DH12s-2R-LD-485 Crawler Hlau Pom Tej Taws Teeb Tsau

Kev piav txog

Crawler hlau pom tsis siv neeg txiav cov chaw taws teeb tswj yog tsim rau crawler hlau pom tej tshuab，采用485Modbus RTU 协议控制左右履带变频器，以及大电机变频调速启动和前后左右方向控制器。Thiab qhov ua haujlwm tam sim no ntawm lub zog loj inverter tuaj yeem nyeem tau los ntawm 485-Modbus RTU raws tu qauv，启动通过大电机电流的分析对比，Hloov kho sab laug thiab txoj cai khiav ceev hauv lub sijhawm，Paub txog kev txiav tsis siv neeg。

1.Siv 433MHZ wireless kev sib txuas lus thev naus laus zis，Wireless kev khiav hauj lwm nrug 100 meters。
2.Txais yuav cov zaus tsis siv neeg hopping muaj nuj nqi，Siv 32 txheej ntawm cov chaw taws teeb hluav taws xob ntawm tib lub sijhawm，Tsis cuam tshuam rau txhua lwm yam。
3.支持所有带485-Modbus RTU协议的变频器，Tam sim no adapted inverter hom muaj xws li： Shanghai Xielin、Fuji、Huichuan、Zhongchen、INVT、Yasukawa Taus。Yog tias cov khoom lag luam tsis hloov kho, thov hu rau peb rau kev hloov kho.。
4.支持大电机变频器启动、调速、Kev nyeem ntawv tam sim no。
5.Txhawb sab laug thiab txoj cai crawler inverter ceev hloov、pib、Pem hauv ntej thiab nram qab sab laug thiab txoj cai tswj。
6.Txhawb sab laug thiab txoj cai crawler inverter linear kho，Khaws lub tshuab txav mus rau hauv txoj kab ncaj nraim。
7.Kev them nyiaj yug hlau pom tsis siv neeg txiav muaj nuj nqi，Raws li cov ntaub ntawv loj lub cev muaj zog tam sim no，Hloov kho sab laug thiab txoj cai khiav ceev hauv lub sijhawm。
8.Nws kuj tau tshaj IO tso zis ncaj qha los tswj lub cev muaj zog pib thiab nres.，Analog voltage tso zis tswj lub cev muaj zog ceev。

Saib： ①Screen zaub：

②Mode hloov：
Txais 2-ceev hloov，Nws tuaj yeem hloov pauv ntawm hom tsis siv neeg thiab phau ntawv，显示屏上会有对应模式显示切换。
③ 使能：
Kev sib xyaw khawm，Qee qhov haujlwm yuav tsum tau nias thiab tuav lub pob kom ua haujlwm，Saib cov lus piav qhia ntawm txhua qhov hloov pauv kom paub meej.。
④ Loj lub cev muaj zog hloov：
Txais 3-ceev rov pib dua hloov，tig no switch，Muaj peev xwm tswj tau pem hauv ntej thiab thim rov qab ntawm cov motors loj，松手后状态会保持，Yuav muaj qhov sib thooj ntawm cov zaub，↑箭头表示正转，↓箭头表示反转。
⑤ Lub cev muaj zog me rau pem hauv ntej / rov qab hloov：
Txais 3-ceev tus kheej-locking hloov，tig no switch，Muaj peev xwm tswj tau lub tshuab me me kom txav mus rau pem hauv ntej thiab rov qab，显示屏上会有对应显示，↑箭头表示前进，↓箭头表示后退。
⑥ 遥控器电源开关：
Qhov loj lub cev muaj zog ceev tus nqi hloov los ntawm kwv yees li 0.2 units， Siv ntau tig encoder knob，旋转旋钮，对大电机速度S1进行调节。每转动1格， Kev sib hloov ceev ceev tuaj yeem hloov kho qhov loj ntawm lub cev muaj zog ceev tus nqi。
⑦ Me me lub cev muaj zog tig hloov：
Txais 3-ceev rov pib dua hloov，Tig qhov hloov pauv no hauv hom kev tuav tes，Muaj peev xwm tswj me me lub cev muaj zog tig sab laug thiab sab xis，松手后遥控器会自动停止此动作。 Nyob rau hauv pem hauv ntej xeev，tig no switch，Yuav muaj qhov sib thooj ntawm cov zaub，←箭头表示左转，→箭头表示右转。 Nyob rau hauv lub xeev retreat，tig no switch，Yuav muaj qhov sib thooj ntawm cov zaub，←箭头表示左转，→箭头表示右转。按住使能，然后扳动此开关，可以进行原地转弯功能，转弯更快。
⑧ Kev tswj ceev ntawm lub cev muaj zog loj ：
Qhov loj lub cev muaj zog ceev tus nqi hloov los ntawm kwv yees li 0.2 units， Siv ntau tig encoder knob，旋转旋钮，对大电机速度S1进行调节。每转动1格， Kev sib hloov ceev ceev tuaj yeem hloov kho qhov loj ntawm lub cev muaj zog ceev tus nqi。
⑨ Kev tswj hwm lub cev muaj zog me me：
（直线纠偏）采用多圈编码器旋钮，Nyob rau hauv phau ntawv hom，旋钮每转动1格，小电机速度值变化大约0.1个单位，Kev sib hloov ceev tuaj yeem hloov kho tus nqi nrawm ntawm lub tshuab me me。Hauv hom tsis siv neeg，Nias qhib khawm，Tom qab ntawd tig 1 ncej txhua zaus，Lub cev muaj zog ceev txwv tus nqi F hloov li ntawm 0.1 units，Kev sib hloov ceev tuaj yeem hloov kho qhov ceev txwv tus nqi ntawm cov motors me。Nias qhib khawm，Tig lub pob qhov rooj，Txoj kab ncaj ncaj tso saib:Df:sab laug，Txhua tig ntawm lub pob qhov rooj nce 1 units.;Tig lub pob qhov rooj sab laug，Txoj kab ncaj ncaj tso saib:Df:txoj cai，Txhua tig ntawm lub pob qhov rooj nce 1 units.;每个纠偏单位对应电机调速AVI电压0.02V左右。

Cov txheej txheem installation
1.Nruab lub receiver rau hauv lub txee hluav taws xob los ntawm lub buckle nyob tom qab，或者通过接收器四个角的螺丝孔将其安装在电柜里。
2.Xa mus rau peb cov kab hluav taws xob receiver，Tshawb xyuas koj cov khoom siv hauv teb，将设备通过导线和接收器连接。
3.Tom qab lub receiver yog tsau，Lub kav hlau txais xov nruab nrog lub receiver yuav tsum txuas nrog，并且将天线外端安装或者放置在电柜外部，Nws raug nquahu kom muab tso rau saum lub txee hluav taws xob rau qhov zoo tshaj plaws teeb liab tshwm sim.，Nws yog txwv tsis pub tso lub kav hlau txais xov tsis txuas，或者将天线放在电柜内部，可能会导致信号不良无法使用。
4.Thaum kawg, nruab cov roj teeb hauv cov chaw taws teeb tswj，Tighten lub roj teeb npog，Tom qab ntawd qhib lub chaw taws teeb tswj fais fab hloov，遥控器显示屏会显示正常工作界面后，Koj tuaj yeem ua haujlwm tswj chaw taws teeb。

Txais installation qhov ntev

Tus neeg txais xov tooj siv daim duab qhia

Chaw taws teeb tswj parameter nqis
Nkag mus rau cov chaw taws teeb tswj keeb kwm yav dhau tus txheej txheem：Txav mus rau hom hloov mus rau hom phau ntawv，小电机速度调到25，或者0、10、20、40、50，Rub lub zog hloov mus rau pem hauv ntej ntawm lub cev muaj zog loj 3 zaug ua ke，Rub tawm 3 zaug ua ntu zus；
使用“小电机调速”旋钮翻页，Tom qab nias qhib, tig lub me me lub cev muaj zog ceev tswj pob qhov hloov kho qhov tsis muaj.；修改完之后，Tig nplooj mus rau qhov kawg，Xaiv Txuag thiab tawm，Nias lub pob qhib kom tawm ntawm cov ntawv qhia zaub mov；
Cov parameter yog raws li nram no：最大电流：Loj lub cev muaj zog tam sim no tawm tswv yim tus nqi ntau，Teem ntau 15-200A，Default 60；
调速参数：Tsis siv neeg hom me me lub cev muaj zog tuaj yeem nrawm nrawm，Qhov me, qhov nrawm dua，Kev teeb tsa ntau yam 200-1500，默认1000；
减速参数：Teem lub sab sauv txwv rau kev tso cai lub cev muaj zog hloov pauv，Thaum qhov kev hloov tam sim no tshaj tus nqi no，yuav qeeb。 Qhov me me，Cov motors sab laug thiab txoj cai decelerate sai，Nquag 05-12，Default 06；
Pib xauv tus kheej：加速度a1：Qhov loj dua lub cev muaj zog, qhov nrawm nrawm dua.，Ntau 00-06，Default 01；
减速度a2：Qhov loj ntawm lub cev muaj zog ceev, qhov ceev nws yuav txo.，Ntau 00-06，Default 02；
Pab kom hloov ceev：Puas yog nws yuav tsum tau nias Enable los kho qhov ceev ntawm cov motors me?，00Disable，01pab，Default 01；
Lub cev muaj zog loj puas tuaj yeem tswj tus kheej xauv tom qab tso tawm mus rau pem hauv ntej thiab thim rov qab?，00tsis tswj，01保持，Default 01；
最大行走：Qhov siab tshaj plaws ntawm sab laug thiab txoj cai motors，Ntau 10-100，Default 50；
Txiav tam sim no：Qhov siab tshaj plaws txiav tam sim no，Qhov screen qhia tus nqi IC，15-160，Default 30，屏幕对应显示IC：30。Qhov siab tshaj ntawm qhov ntsuas no = qhov siab tshaj tam sim no x80%；
默认限速：Lub neej ntawd me me lub cev muaj zog tsis siv neeg txiav ceev thaum pib，Ntev 00-100，Default 10，屏幕对应显示F1.0，Qhov kev ntsuas no tsuas yog qhov tseeb thaum qhov siab tshaj plaws taug kev mus rau 50。
无线通道：Default 10，当遥控器信号不稳定，或者现场有信号干扰时，可以修改这个参数，切换频道，避免干扰；
ceev txwv offset：Lub cev muaj zog me me tsis siv neeg txiav ceev sab sauv txwv，Ntau yam 00-200，Default 60，屏幕对应显示6.0；Zaub tus nqi sab sauv txwv = ceev txwv offset × 0.1；
最大主机：Qhov siab tshaj plaws ntawm lub cev muaj zog loj，Ntau 10-100，Default 50；
mbus ntaus ntawv (yuav tsum tau)：Loj lub cev muaj zog inverter qauv xaiv，Ntau 00-03，Default 03；
00-Shanghai Xielin 01-Fuji
02-英威腾 03-汇川（众辰、Robin Kang)
sbus ntaus ntawv (yuav tsum tau)：Me lub cev muaj zog inverter qauv xaiv，Ntau 00-05，Default 03；
00-上海协林 01-富士
02-英威腾 03-汇川（众辰、Robin Kang)
04-安川达 05-暂无

Zaus converter parameter teeb tsa
1.Command qhov chaw xaiv：Kev sib txuas lus txib channel
2.Lub ntsiab zaus qhov chaw xaiv：kev sib txuas lus muab
3.baud nqi：19200
4.Cov ntaub ntawv hom：Tsis muaj checksum，Cov ntaub ntawv hom<8-N-1>
5.Chaw nyob：Sab laug zaus converter yog teem rau 1，Txoj cai zaus converter yog teem rau 2，Loj lub cev muaj zog inverter yog teem rau 3

Chaw taws teeb tswj cov lus qhia ua haujlwm
1.Tshuab powered rau，Chaw taws teeb tswj fais fab rau，Nkag mus rau cov chaw taws teeb tswj keeb kwm yav dhau，Teem cov keeb kwm yav dhau los ntawm cov chaw taws teeb tswj，主要是设置小电机和大电机变频器型号（机器厂家已设置的跳过这一步）；
2.设置好变频器参数（机器厂家已设置的跳过这一步）；
3.遥控器扳到手动模式，然后使用遥控器将机器移动至工作位置；
4.Nyob rau hauv phau ntawv hom，设置好大电机切割电流设定值IC，设置好大电机速度；
5.扳到自动模式，Teem lub tshuab me me txiav ceev txwv F tus nqi；
6.Hauv hom tsis siv neeg，Tig lub cev loj hloov mus rau pem hauv ntej kom pib lub cev muaj zog loj，然后将小电机开关扳到前进或后退档，Cov chaw taws teeb tswj nkag mus rau qhov tsis siv neeg txiav hom，Pib Txiav。

1.Thov khaws cia ntawm qhov kub thiab txias，Siv nyob rau hauv ib puag ncig qhuav，Txuas kev pab cuam lub neej。
2.Thov tsis txhob raug los nag、Siv nyob rau hauv ib puag ncig txawv txav xws li hlwv，Txuas kev pab cuam lub neej。
3.Thov khaws cov roj teeb thiab cov hlau shrapnel cheeb tsam kom huv si。
4.Thov tsis txhob nyem thiab tso cov chaw taws teeb tswj, uas yuav ua rau muaj kev puas tsuaj.。
5.Tsis siv sijhawm ntev，Thov tshem lub roj teeb，Thiab khaws cov chaw taws teeb tswj thiab cov roj teeb rau hauv qhov chaw huv thiab nyab xeeb。
6.Ua tib zoo saib xyuas cov dej noo-pov thawj thiab poob siab-pov thawj thaum khaws cia thiab thauj。

1.Thov nyeem cov lus qhia ua tib zoo ua ntej siv，Kev ua haujlwm los ntawm cov tsis yog kws tshaj lij raug txwv。
2.Thov hloov lub roj teeb rau lub sijhawm thaum lub roj teeb tsawg dhau，Tsis txhob ua yuam kev los ntawm lub roj teeb tsis txaus ua rau lub chaw taws teeb tswj tsis ua haujlwm.。
3.Xav tau kev kho，Thov hu rau lub chaw tsim khoom，Yog tias qhov kev puas tsuaj los ntawm kev kho tus kheej，Cov chaw tsim khoom yuav tsis muab warranty。