Dh12s-2r-ng-485 Crawler Crawpe adaona kuti akupuma kutali

Kufotokozera

Kudula kokha kokhazikika kwa waya wamiyendo wamatayala oyenerera a waya amawoneka makina odulira，采用485Modbus RTU 协议控制左右履带变频器，以及大电机变频调速启动和前后左右方向控制器。Ndipo ogwirira ntchito apano paulendo wamkulu wamagalimoto akhoza kuwerengedwa kudzera pa 485-modbus nthis protocol，启动通过大电机电流的分析对比，自动实时调整左右履带速度，实现自动切割功能。

1.Khalani ndi ukadaulo wopanda zingwe，无线操作距离100米。
2.Adopt automatic frequency hopping function，Gwiritsani ntchito 32 seti ya zingwe zopanda zingwe nthawi yomweyo，Musakhudze wina ndi mzake。
3.支持所有带485-Modbus RTU协议的变频器，目前已适配的变频器品牌包括：上海协林、富士、汇川、众辰、英威腾、安川达。未适配品牌可联系我们定制。
4.支持大电机变频器启动、调速、电流读取。
5.Imathandizira kuwongolera kwa ma inffer kumanzere ndi kumanja、启动、Kutsogolo, kumbuyo, kumanzere ndi kuwongolera koyenera。
6.Imathandizira kuwongolera mzere woyimilira kumanzere ndi kumanja，Sungani makinawo akuyenda mzere wowongoka。
7.Amathandizira kudula kwapa kaya waya，Malinga ndi zomwe zakhala zikuthandizira，自动实时调整左右履带速度。
8.Zimathandiziranso kuwongolera kwa IO kuti muchepetse kuyambitsa mota，Magetsi a Analog Vologing amawongolera kuthamanga kwa magalimoto。

Ganizo： ① Chiwonetsero cha Screen：

Kusinthasintha kwa ②mode：
Gwiritsani ntchito switch ya 2-liwiro，Mutha kuyimitsa pakati pa zodzila ndi zamanja，显示屏上会有对应模式显示切换。
③ 使能：
组合按钮，某些操作需要按住使能按钮后进行操作，具体见各开关说明。
④大电机开关：
采用3档复位开关，扳动此开关，可以控制大电机正转和反转，松手后状态会保持，显示屏上会有对应显示，↑箭头表示正转，↓箭头表示反转。
⑤小电机前进/后退开关：
采用3档自锁开关，扳动此开关，可以控制小电机前进和后退，显示屏上会有对应显示，↑箭头表示前进，↓箭头表示后退。
⑥ 遥控器电源开关：
大电机速度值变化大约0.2个单位，采用多圈编码器旋钮，旋转旋钮，对大电机速度S1进行调节。每转动1格，快速转动可以快速修改大电机速度值。
⑦小电机转弯开关：
采用3档复位开关，手动模式下扳动此开关，可以控制小电机左转和右转，松手后遥控器会自动停止此动作。前进状态下，扳动此开关，显示屏上会有对应显示，←箭头表示左转，→箭头表示右转。后退状态下，扳动此开关，显示屏上会有对应显示，←箭头表示左转，→箭头表示右转。按住使能，然后扳动此开关，可以进行原地转弯功能，转弯更快。
⑧大电机调速：
大电机速度值变化大约0.2个单位，采用多圈编码器旋钮，旋转旋钮，对大电机速度S1进行调节。每转动1格，快速转动可以快速修改大电机速度值。
⑨小电机调速：
（直线纠偏）采用多圈编码器旋钮，Mu mawonekedwe amanja，旋钮每转动1格，小电机速度值变化大约0.1个单位，快速转动可以快速修改小电机速度值。Mu mode basi，按下使能按钮，然后每次转动1格，小电机限速值F变化大约0.1个单位，快速转动可以快速修改小电机限速值。按下使能按钮，右转旋钮，直线纠偏显示:Df:左，旋钮每转一格增加1个单位;左转旋钮，直线纠偏显示:Df:右，旋钮每转一格增加1个单位;每个纠偏单位对应电机调速AVI电压0.02V左右。

Njira Zogulitsa Zamalonda
1.Ikani wolandila mu nduna yamagetsi kudzera kumbuyo，或者通过接收器四个角的螺丝孔将其安装在电柜里。
2.Onani chojambula chathu cholandirira，Yerekezerani zida zanu，将设备通过导线和接收器连接。
3.Wolandila atakhazikika，Antenna okhala ndi wolandila ayenera kulumikizidwa，并且将天线外端安装或者放置在电柜外部，Ndikulimbikitsidwa kuyika chizindikiro pamwamba pa nduna yamagetsi.，Simaloledwa kusokoneza antenna，或者将天线放在电柜内部，可能会导致信号不良无法使用。
4.最后给遥控器安装电池，电池盖拧紧，然后打开遥控器电源开关，遥控器显示屏会显示正常工作界面后，就可以进行遥控操作了。

Kulandila Kukula

Wolandila Wolemba Wolemba

遥控器参数设置
进入遥控器后台参数方法：模式开关扳到手动模式，小电机速度调到25，或者0、10、20、40、50，大电机正转开关向上连续扳动3次，向下连续扳动3次；
使用“小电机调速”旋钮翻页，按下使能后转动小电机调速旋钮修改参数；修改完之后，翻页到最后，选择保存退出，按下使能按钮退出菜单；
参数如下：最大电流：大电机电流反馈值范围，设置范围15-200A，默认60；
调速参数：自动模式小电机自动加速快慢，越小越快，设置范围200-1500，默认1000；
减速参数：设置允许电机速度变化的上限，电流变化超过此值时，将减速。越小，左右电机减速越快，范围05-12，默认06；
Yambani kudzitseka：加速度a1：越大电机速度增加的越快，范围00-06，默认01；
减速度a2：越大电机速度降低的越快，范围00-06，默认02；
使能调速：小电机调速是否需要按使能，00不使能，01使能，默认01；
大电机正反转开关松开后是否自动保持自锁，00不保持，01保持，默认01；
最大行走：左右电机速度最大值，范围10-100，默认50；
Kudula panopa：切割电流最大值，屏幕显示IC值，范围15-160，默认30，屏幕对应显示IC：30。此参数上限=最大电流x80%；
默认限速：开机默认小电机自动切割速度，范围00-100，默认10，屏幕对应显示F1.0，此参数仅在最大行走设为50时准确。
无线通道：默认10，当遥控器信号不稳定，或者现场有信号干扰时，可以修改这个参数，切换频道，避免干扰；
kuchepetsa liwiro：小电机自动切割速度上限，范围00-200，默认60，屏幕对应显示6.0；显示值上限=限速偏移×0.1；
最大主机：大电机最高速度，范围10-100，默认50；
mbus设备（必设）：大电机变频器型号选择，范围00-03，默认03；
00-上海协林 01-富士
02-英威腾 03-汇川（众辰、罗宾康）
sbus设备（必设）：小电机变频器型号选择，范围00-05，默认03；
00-上海协林 01-富士
02-英威腾 03-汇川（众辰、罗宾康）
04-安川达 05-暂无

变频器参数设置
1.命令源选择：通讯指令通道
2.主频率源选择：通讯给定
3.波特率：19200
4.数据格式：无校验，数据格式<8-N-1>
5.本机地址：左变频器设为1，右变频器设为2，大电机变频器设为3

遥控器操作说明
1.机器通电，Mphamvu yakutali yayatsidwa，进入遥控器后台，设置好遥控器后台参数，主要是设置小电机和大电机变频器型号（机器厂家已设置的跳过这一步）；
2.设置好变频器参数（机器厂家已设置的跳过这一步）；
3.遥控器扳到手动模式，然后使用遥控器将机器移动至工作位置；
4.Mu mawonekedwe amanja，设置好大电机切割电流设定值IC，设置好大电机速度；
5.扳到自动模式，设置好小电机切割限速F值；
6.Mu mode basi，将大电机开关扳到正转启动大电机，然后将小电机开关扳到前进或后退档，遥控器进入自动切割模式，Yambani kudula。

1.Chonde firiji ndi kuthamanga，Ntchito m'malo owuma，Moyo Wothandiza。
2.Chonde pewani kunyowa mumvula、Ogwiritsidwa ntchito m'malo achilendo monga matuza，Moyo Wothandiza。
3.请保持电池仓以及金属弹片区域清洁。
4.请避免挤压和摔落导致遥控器损坏。
5.Osagwiritsidwa ntchito kwa nthawi yayitali，请取下电池，并将遥控器和电池存储在干净并且安全的地方。
6.Samalani chinyezi-chinyezi。

1.Chonde werengani malangizo ogwiritsira ntchito mwatsatanetsatane musanagwiritse ntchito，Ogwiritsa ntchito akatswiri oletsedwa。
2.电量过低时请及时更换电池，避免电量不足导致遥控器无法操作而发生错误。
3.Ngati kukonza ndikofunikira，Chonde funsani wopanga，Ngati kuwonongeka komwe kumachitika chifukwa chodzikonza，Wopanga sapereka chitsimikizo。