1.Korzystanie z technologii komunikacji bezprzewodowej 433 MHZ，无线操作距离100米。
2.Zastosuj funkcję automatycznego przeskakiwania częstotliwości，Korzystaj jednocześnie z 32 zestawów bezprzewodowych pilotów zdalnego sterowania，Nie wpływajcie na siebie。
3.支持所有带485-Modbus RTU协议的变频器，目前已适配的变频器品牌包括： 上海协林、富士、汇川、众辰、英威腾、安川达。未适配品牌可联系我们定制。
4.支持大电机变频器启动、调速、电流读取。
5.支持左右履带变频器调速、启动、前后左右控制。
6.支持左右履带变频器直线纠偏，让机器保持直线行走。
7.支持绳锯自动切割功能，根据大电机电流信息，自动实时调整左右履带速度。
8.同时兼容支持直接IO输出控制电机启动停止，模拟电压输出控制电机速度。

Komentarz： ①屏幕显示：

②模式切换开关：
采用2档开关，可以切换自动和手动两种模式，显示屏上会有对应模式显示切 换。
③ 使能：
组合按钮，某些操作需要按住使能按钮后进行操作，具体见各开关说明。
④大电机开关：
采用3档复位开关，扳动此开关，可以控制大电机正转和反转，松手后状态 会保持，显示屏上会有对应显示，↑箭头表示正转，↓箭头表示反转。
⑤小电机前进/后退开关：
采用3档自锁开关，扳动此开关，可以控制小电机前进和后退，显示屏上会有 对应显示，↑箭头表示前进，↓箭头表示后退。
⑥ 遥控器电源开关：
大电机速度值变化大约0.2个单位， 采用多圈编码器旋钮，旋转旋钮，对大电机速度S1进行调节。每转动1格， 快速转动可以快速修改大电机速度值。
⑦小电机转弯开关：
采用3档复位开关，手动模式下扳动此开关，可以控制小电机左转和右转，松 手后遥控器会自动停止此动作。 前进状态下，扳动此开关，显示屏上会有对应显示，←箭头表示左转，→箭 头表示右转。 后退状态下，扳动此开关，显示屏上会有对应显示，←箭头表示左转，→箭 头表示右转。 按住使能，然后扳动此开关，可以进行原地转弯功能，转弯更快。
⑧大电机调速 ：
大电机速度值变化大约0.2个单位， 采用多圈编码器旋钮，旋转旋钮，对大电机速度S1进行调节。每转动1格， 快速转动可以快速修改大电机速度值。
⑨小电机调速：
（直线纠偏）采用多圈编码器旋钮，手动模式下，旋钮每转动1格，小电机速度值变化大约0.1个单位，快速转动可以快速修改小电机速度值。自动模式下，按下使能按钮，然后每次转动1格，小电机限速值F变化大约0.1个单位，快速转动可以快速修改小电机限速值。按下使能按钮，右转旋钮，直线纠偏显示:Df:左，旋钮每转一格增加1个单位;左转旋钮，直线纠偏显示:Df:右，旋钮每转一格增加1个单位;每个纠偏单位对应电机调速AVI电压0.02V左右。

Kroki instalacji produktu
1.Zamontuj odbiornik w skrzynce elektrycznej poprzez klamrę z tyłu，或者通过接收器四个角的螺丝孔 将其安装在电柜里。
2.Zapoznaj się ze schematem okablowania odbiornika，Sprawdź w porównaniu ze swoim sprzętem terenowym，将设备通过导线和接收器 连接。
3.Po naprawieniu odbiornika，Antena wyposażona w odbiornik musi być podłączona，并且将天线外端安装或 者放置在电柜外部，Aby uzyskać najlepszy efekt sygnału, zaleca się umieszczenie go na górze szafki elektrycznej.，Zabrania się pozostawiania anteny niepodłączonej，或者将 天线放在电柜内部，可能会导致信号不良无法使用。
4.最后给遥控器安装电池，电池盖拧紧，然后打开遥控器电源开关，遥控器 显示屏会显示正常工作界面后，就可以进行遥控操作了。

Wymiary montażowe odbiornika

Schemat odniesienia okablowania odbiornika


遥控器参数设置
进入遥控器后台参数方法：模式开关扳到手动模式，小电机速度调到25， 或者0、10、20、40、50，大电机正转开关向上连续扳动3次，向下连续扳动3次；
使 用“小电机调速”旋钮翻页，按下使能后转动小电机调速旋钮修改参数； 修 改完之后，翻页到最后，选择保存退出，按下使能按钮退出菜单；
参数如下： 最 大电流：大电机电流反馈值范围，设置范围15-200A，默认60；
调 速参数：自动模式小电机自动加速快慢，越小越快，设置范围200-1500， 默认1000；
减 速参数：设置允许电机速度变化的上限，电流变化超过此值时，将减速。 越小，左右电机减速越快，范围05-12，默认06；
启动自锁： 加 速度a1：越大电机速度增加的越快，范围00-06，默认01；
减 速度a2：越大电机速度降低的越快，范围00-06，默认02；
使能调速：小电机调速是否需要按使能，00不使能，01使能，默认01；
大电机正反转开关松开后是否自动保持自锁，00不保持，01保 持，默认01；
最 大行走：左右电机速度最大值，范围10-100，默认50；
切割电流：切割电流最大值，屏幕显示IC值，范围15-160，默认30，屏幕 对应显示IC：30。此参数上限=最大电流x80%；
默 认限速：开机默认小电机自动切割速度，范围00-100，默认10，屏幕对 应显示F1.0，此参数仅在最大行走设为50时准确。
无 线通道：默认10，当遥控器信号不稳定，或者现场有信号干扰时，可以修 改这个参数，切换频道，避免干扰；
限速偏移：小电机自动切割速度上限，范围00-200，默认60，屏幕对应显 示6.0；显示值上限=限速偏移×0.1；
最 大主机：大电机最高速度，范围10-100，默认50；
mbus设备（必设）：大电机变频器型号选择，范围00-03，默认03；
00-上海协林 01-富士
02-英威腾 03-汇川（众辰、罗宾康）
sbus设备（必设）：小电机变频器型号选择，范围00-05，默认03；
00-上海协林 01-富士
02-英威腾 03-汇川（众辰、罗宾康）
04-安川达 05-暂无

变频器参数设置
1.命令源选择：通讯指令通道
2.主频率源选择：通讯给定
3.波特率：19200
4.数据格式：无校验，数据格式<8-N-1>
5.本机地址：左变频器设为1，右变频器设为2，大电机变频器设为3

遥控器操作说明
1.机器通电，遥控器开机，进入遥控器后台，设置好遥控器后台参数，主要 是设置小电机和大电机变频器型号（机器厂家已设置的跳过这一步）；
2.设置好变频器参数（机器厂家已设置的跳过这一步）；
3.遥控器扳到手动模式，然后使用遥控器将机器移动至工作位置；
4.手动模式下，设置好大电机切割电流设定值IC，设置好大电机速度；
5.扳到自动模式，设置好小电机切割限速F值；
6.自动模式下，将大电机开关扳到正转启动大电机，然后将小电机开关扳到 前进或后退档，遥控器进入自动切割模式，开始切割。

1.Proszę utrzymywać go w normalnej temperaturze i ciśnieniu，Używać w suchym środowisku，Przedłużyć żywotność。
2.Proszę unikać narażenia na deszcz、Używaj w nietypowych środowiskach, takich jak pęcherze，Przedłużyć żywotność。
3.请保持电池仓以及金属弹片区域清洁。
4.请避免挤压和摔落导致遥控器损坏。
5.Nie używany przez długi czas，请取下电池，并将遥控器和电池存储在干净并且安全的地方。
6.Podczas przechowywania i transportu należy zwrócić uwagę na odporność na wilgoć i wstrząsy。

1.Przed użyciem należy uważnie przeczytać instrukcję，Obsługa przez osoby niebędące profesjonalistami jest zabroniona。
2.电量过低时请及时更换电池，避免电量不足导致遥控器无法操作而发生错误。
3.Potrzebujesz naprawy，Prosimy o kontakt z producentem，Jeżeli uszkodzenie powstało w wyniku samodzielnej naprawy，Producent nie udziela gwarancji。

（备注：产品升级或存在升级情况，选购产品时请联系销售人员获取最新产品情况）

1.产品简介

2.产品功能特点

1.Korzystanie z technologii komunikacji bezprzewodowej 433 MHZ，无线操作距离100米。

2.Zastosuj funkcję automatycznego przeskakiwania częstotliwości，Korzystaj jednocześnie z 32 zestawów bezprzewodowych pilotów zdalnego sterowania，Nie wpływajcie na siebie。

3.支持所有带485 modbus RTU协议的变频器，目前已适配的变频器品牌包括：上海协林、富士、汇川、众辰、英威腾、安川达。未适配品牌可联系我们定制。

4.支持大电机变频器调速、启动、电流读取。

5.支持左右履带变频器调速、启动、前后左右控制。

6.支持左右履带变频器直线纠偏，让机器保持直线行走。

7.支持绳锯自动切割功能，根据大电机电流信息，自动实时调整左右履带速度。

8.同时兼容支持直接IO输出控制电机启动停止，模拟电压输出控制电机速度。

Komentarz：

6.2Wymiary montażowe odbiornika

6.3Schemat odniesienia okablowania odbiornika

7.产品操作说明

10.安全信息

1.Przed użyciem należy uważnie przeczytać instrukcję，Obsługa przez osoby niebędące profesjonalistami jest zabroniona。

2.电量过低时请及时更换电池，避免电量不足导致遥控器无法操作而发生错误。

4.Potrzebujesz naprawy，Prosimy o kontakt z producentem，Jeżeli uszkodzenie powstało w wyniku samodzielnej naprawy，Producent nie udziela gwarancji。

型号：DH01R-4W-26K 适配设备：各种工业设备

备注：三种天线可以三选一，默认标配吸盘天线

备注：
① DH01R系列，后缀如果带T表示带急停输出；不带T表示不带急停输出。
②如果不带模拟量输出，不需要备注0W或0R；模拟量W1,W2,W3,W4默认为0-10V模拟电压输出；同时W1,W2 可以扩展2路隔离的数字电位器输出，范围0-5K欧姆，1/2瓦；分辨率：20欧姆。该两路数字电位可以作为电焊机的焊接电流和焊接电压控制。如果需要该数字电位器输出，需要用户备注说明。
④模拟量输入，范围从1到2，表示有1路到2路模拟量输入（最大2路）；当有模拟量输入的时候，需要备注模拟量输入的电压范围（我们接收器默认为0-5V，用户也可以备注为4-20毫安或0-10V等）以及模拟量对应的显示范围(比如：显示0-100伏或0-1000安培)
该两路模拟量可以作为焊接电流和焊接电压的显示使用。

W1旋钮数值：W1：0-1000（参数可调0-9999）
W2旋钮数值：W2：0-5000（参数可调0-9999）
W3旋钮数值：W3：0-5000（参数可调0-9999）
W4旋钮数值：W4：0-5000（参数可调0-9999）
ADC1反馈显示：0-1000（参数可调0-5000）
ADC2反馈显示：0-1000（参数可调0-5000）

低压：遥控器电池电量过低，请更换电池

掉网：无线信号中断，请检查接收器电源，重新上电，遥控器重新开机

1、遥控器开机
接收器通电，接收器工作指示闪烁；遥控器安装两节5号电池，打开电源开关，显示屏显示数值，表示开机成功。接收器工作指示灯变成常亮状态。

2、开关和按钮功能
任意操作遥控器上的扭动开关和按钮，可以控制接收器端对应的开关信号输出点，接收器上所有开关信号输出点默认都是常开信号

3、W1-W4调速
任意旋转W1-W4中的旋钮，可以操作接收器端对应的模拟量输出信号或者电位器信号，
接收器端的模拟量输出信号默认为0-10V电压信号，电位器信号默认0-5K；

4、急停功能
拍下急停按钮，所有开关信号输出断开，模拟量输出断开；Po zwolnieniu wyłącznika awaryjnego，所有开关信号恢复，模拟量输出恢复；
遥控器关机5秒后，所有开关信号输出断开，模拟量保持不变，遥控器开机，开关信号输出自动恢复；

5、参数菜单（用户禁止私自修改）
遥控器部分功能可以通过参数调整，在显示屏W1=0时，连续点按3次K9-B按钮，然后再连续点按3次K9-A按钮，进入参数菜单；
K9-A和K9-B键进行菜单翻页选择参数；按住K1-A，再按K9-A/B按钮，进行参数修改；
退出参数菜单：选择保存或是不保存，然后按K1-A按钮确认退出；
F1W1范围:显示屏W1旋钮的显示范围数值，0-9999可调；
F2W2范围:显示屏W2旋钮的显示范围数值，0-9999可调；
F3W3范围:显示屏W3旋钮的显示范围数值，0-9999可调；
F4W4范围:显示屏W4旋钮的显示范围数值，0-9999可调；
F5A1范围:显示屏ADC1反馈显示范围数值，0-5000可调；
F6A2范围:显示屏ADC2反馈显示范围数值，0-5000可调；
告警电流：设置ADC1和ADC2反馈显示的报警值，当ADC1和2超过此值时，遥控器显示屏报警提示；此值为0时，告警功能无效；

本产品最终解释权归成都芯合成科技有限公司所有。

型号：DH22ST-Le

适配设备：地坪研磨机

备注：三种天线可以三选一，默认标配吸盘天线

急停：急停按钮被拍下，请释放急停按钮

低压：遥控器电池电量过低，请更换电池

掉网：无线信号中断，请检查接收器电源，重新上电，遥控器重新开机

按一下“照明”按钮，接收器照明输出打开，显示屏出现照明图标;

再次按一下“照明”按钮，接收器照明输出关闭，显示屏照片图标消失。

3、研磨电机和调速

将“正转/反转”开关扳到正转，接收器研磨正转打开，显示屏显示正转;
将“正转/反转”开关扳到反转，接收器研磨反转打开，显示屏显示反转 ;

旋转“研磨调速”旋钮，可以调节接收器研磨调速输出电压大小0-10V；

4、行走电机和调速

将“前进/后退”开关扳到前进，接收器左轮前进和右轮前进打开，显示屏显示前进;

将“前进/后退”开关扳到后退，接收器左轮后退和右轮后退打开，显示屏显示后退 ;

旋转“行走调速”旋钮，可以调节接收器左轮和右轮调速输出电压大小0-10V；

5、左转和右转

将“左转/右转”开关扳到左转，接收器右轮前进打开，显示屏显示左转 ;

将“左转/右转”开关扳到右转，接收器左轮前进打开，显示屏显示右转;

本产品最终解释权归成都芯合成科技有限公司所有。