电子手轮是用于数控机床手动引导、定位、对刀等操作。该型号电子手轮是西门子实显有线款电子手轮，该手轮通过网线和西门子系统的X130接口连接，通过S7协议通信读取系统坐标显示到手轮的LCD显示屏，并且可以通过通信让手轮控制系统轴选、倍率、按钮等信号。

1.采用6芯航空插头线缆连接，手轮线缆长度10米。

2.手轮屏幕可以显示系统工件坐标、机械坐标、进给速度、轴选、倍率等信息。

3.支持急停按钮，开关量IO信号输出，手轮关机急停依然有效。

4.支持3个自定义按钮，开关量IO信号，可以通过IO接线或通信输出信号给系统。

5.支持6轴控制，可以定制7-12轴，可以通过IO接线或通信输出信号给系统。

6.支持3或4档倍率控制，开关量IO信号，可以通过IO接线或通信输出信号给系统。

7.支持脉冲编码器，100脉冲/圈，可以通过AB脉冲接线输出信号给系统。

8.支持西门子S7协议，支持S7-200/300/1200等各种西门子PLC，并支持西门子虚拟PLC，目前已适配西门子SINUMERIK ONE/828D/840D sl等系统。

注释：

①急停按钮：

 按下急停按钮，接收器上2组急停IO输出断开，并且接收器的所有IO输出无效，脉冲输出无效。释放急停后，接收器上所有IO输出恢复。

1.将接收器通过四个角的螺丝孔将其安装在电柜里。

 2.参考我们的接收器接线图，对照你的现场设备，将设备通过线缆和接收器连接，用网线把接收器和系统的X130接口连接好。

 3.接收器固定好后，将航空插头底座安装在面板的手轮开孔位置，底座另一端线排插在接收器上的手轮接口处。然后将手轮端线缆航空插头插入底座，拧紧固定装置。

接收器安装尺寸

航空插头安装尺寸及插头定义

接收器接线参考图

1.接收器通电，接收器工作指示灯闪亮，用网线将接收器和电脑连接，设置电脑的固定IP地址，使用网络配置工具软件对手轮功能进行网络参数设置，具体设置

方法参考《LUWGP-ETS有线手轮的使用说明》。

 2.接收器设置完成之后，系统需要编程PLC程序，具体请参考《LUWGP-ETS不同西门子数控系统的设置方法》以及PLC程序例程资料、视频资料等。

 3.以上设置完成之后，将接收器拿到机器电柜安装好，网线从电脑拔出插到系统的X130接口上，接收器电源和脉冲线插好。

1.请在常温常压，干燥的环境下使用，延长使用寿命。

2.请避免淋雨、水泡等异常环境使用，延长使用寿命。

3.请保持手轮外观清洁，延长使用寿命。

4.请避免挤压、摔落、磕碰等，防止手轮内部精密配件损坏或产生精度误差。

5.长时间不使用，请将手轮存储在干净并且安全的地方。

6.存储和运输时应注意防潮防震。

1.请使用人员使用前详细阅读使用说明，禁止非专业人员操作。

2.手轮出现任何非正常情况后，请立即停止使用，并且排查故障，在故障排除前，禁止再使用故障手轮，避免因手轮未知故障而发生安全事故；

3.如需维修，请联系厂家，如果因为自行维修导致的损坏，厂家将不提供质保。

无线电子手轮是用于数控机床手动引导、定位、对刀等操作。该产品采用无线传输技术，省去了传统的弹簧线连接，减少因电缆引起的设备故障，免去电缆拖动，粘上油污等缺点，操作更方便。广泛适用于龙门加工中心、龙门立式车床、数控齿轮加工机床等数控机床，并且可以适配市面上多种数控系统，比如西门子、三菱、发那科、新代等数控系统品牌。

注释：

①急停按钮：

 按下急停按钮，接收器上2组急停IO输出断开，并且手轮所有功能都无效。

释放急停，接收器上急停IO输出闭合，手轮所有功能恢复；并且在手轮关闭

电源后，按下急停按钮，接收器的急停IO输出依然生效。

1.机器通电，接收器通电，接收器工作指示灯闪亮，无线电子手轮充好电从OFF档切换到X轴，手轮显示屏亮起。

2.选中坐标轴：按住使能按钮，切换轴选开关，选中你要操作的轴。

3.选中倍率：按住使能按钮，切换倍率开关，选中你需要的倍率档。

4.移动轴：按住使能按钮，选中轴选开关，选中倍率开关，然后转动脉冲编码器，顺时针转动正向移动轴，逆时针转动负向移动轴。

5.按住任意自定义按钮，接收器对应按钮IO输出打开，松开按钮输出关闭。

①：UWGP代表外观款式

②：脉冲输出参数：

 01：表示脉冲输出信号为A、B；脉冲电压5V；脉冲数量100PPR。

 02：表示脉冲输出信号为A、B；脉冲电压12V；脉冲数量25PPR。

 03：表示脉冲输出信号为A、B、A-、B-；脉冲电压5V；脉冲数量100PPR。

 04：表示低电平NPN开路输出，脉冲输出信号为A、B；脉冲数量100PPR。

 05：表示高电平PNP源极输出，脉冲输出信号为A、B；脉冲数量100PPR。

1.请在常温常压，干燥的环境下使用，延长使用寿命。

2.请避免淋雨、水泡等异常环境使用，延长使用寿命。

3.请保持手轮外观清洁，延长使用寿命。

4.请避免挤压、摔落、磕碰等，防止手轮内部精密配件损坏或产生精度误差。

5.长时间不使用，请将手轮存储在干净并且安全的地方。

6.存储和运输时应注意防潮防震。

1.请使用人员使用前详细阅读使用说明，禁止非专业人员操作。

2.电量过低时请及时充电，避免电量不足导致手轮无法操作而发生错误。

3.如需维修，请联系厂家，如果因为自行维修导致的损坏，厂家将不提供质保。

无线电子手轮是用于数控机床手动引导、定位、对刀等操作。该产品采用无线传输技术，省去了传统的弹簧线连接，减少因电缆引起的设备故障，免去电缆拖动，粘上油污等缺点，操作更方便。广泛适用于龙门加工中心、龙门立式车床、数控齿轮加工机床等数控机床，并且可以适配市面上多种数控系统，比如西门子、三菱、发那科、新代等数控系统品牌。

1.采用433MHZ无线通讯技术，无线操作距离80米；

2.采用自动跳频功能，同时使用32套无线遥控器，互不影响；

3.支持急停按钮，并且手轮关机后，操作急停按钮依然有效；

4.支持6个自定义按钮，开关量IO信号输出；

5.支持6轴控制，可定制7-12轴控制；

6.支持3档倍率控制，可定制4档倍率控制；

7.支持使能按钮功能，可以输出开关量IO信号，也可以控制轴选、倍率和编码器；

8.支持轴选和倍率通过软件进行修改编码类型；

9.支持脉冲编码器，规格100脉冲/圈；

10.支持标准Type-C充电，5V-2A充电规格，内置电池规格14500/1100mAh。

手持端工作电压电流	3.7V/16mA
充电电池规格	3.7V/14500/1100mAh
手持端低电压报警范围	<3.35V
接收器电源电压	DC5V-24V/1A
接收器急停输出负载范围	AC125V-1A/DC30V-2A
接收器使能输出负载范围	AC125V-1A/DC30V-2A
接收器自定义按钮输出负载范围	DC24V/50mA
接收器轴选输出负载范围	DC24V/50mA
接收器倍率输出负载范围	DC24V/50mA
手持端发射功率	15dBm
接收器接收灵敏度	-100dBm
无线通讯频率	433MHz频段
无线通讯距离	无障碍距离80米
工作温度	-25℃<X<55℃
防摔高度	1（米）
自定义按钮数量	6（个）
产品重量	517.5（g）
产品尺寸	185*87*68（mm）

②使能按钮：

按下两侧任意一个使能按钮，接收器上2组使能IO输出导通，松开使能按钮，使能IO输出断开；并且在切换轴选倍率，以及摇动手轮之前，需要按住使能按钮才有效；此功能可以通过配置软件取消。

③轴选开关（电源开关）：

按住使能按钮，切换轴选开关可以切换手轮控制的移动轴。将此开关从OFF档切换到任意轴，手轮电源开机。

④脉冲编码器：

按住使能按钮，摇动脉冲编码器，发出脉冲信号，控制机器轴移动。

①：DWGP代表外观款式

②：脉冲输出参数：

01：表示脉冲输出信号为A、B；脉冲电压5V；脉冲数量100PPR；

02：表示脉冲输出信号为A、B；脉冲电压12V；脉冲数量25PPR;

03：表示脉冲输出信号为A、B、A-、B-；脉冲电压5V；脉冲数量100PPR；

04：表示低电平NPN开路输出，脉冲输出信号为A、B；脉冲数量100PPR；

05：表示高电平PNP源极输出，脉冲输出信号为A、B；脉冲数量100PPR；

③：代表轴选开关轴数，6代表6轴，7代表7轴，以此类推；

④：代表轴选开关信号类型，A代表点对点输出信号，B代表编码输出信号；

⑤：代表倍率开关信号类型，A代表点对点输出信号，B代表编码输出信号；

⑥：代表自定义按钮数量，6代表6个自定义按钮；

⑦：代表系统手轮供电电源，05代表5V供电，24代表24V供电。

故障情形	可能发生原因	故障排除方法
转动OFF开关， 无法开机， 电源灯不亮	1.手轮未安装电池 或电池安装异常 2.电池电量不足 3.手轮故障	1.检查手轮电池安装情况 2.给手轮充电 3.联系厂家返厂检修
手轮开机， 操作无反应， 操作时，手轮信号灯不亮	1.接收器没通电 2.接收器天线没安装 3.遥控器与机器距离过远 4.环境干扰 5.手轮操作时没有按住使能 按钮	1.检查接收器通电情况 2.安装接收器天线，并将天 线外端安装在电柜外面固定 3.在正常距离下操作 4.①优化电柜布线，接收器 天线走线尽量远离220V及以 上线路②接收器电源尽量使 用独立开关电源供电，并且 电源线增加电源隔离模块和 磁环，增加抗干扰能力
手轮开机， 电量灯闪烁	1.电池电量不足 2.电池安装异常或接触不良	1.给手轮充电 2.检查电池安装情况，以及 电池仓内两端金属片是否干 净无异物，对其进行清洁
手轮按下按钮， 或转动开关， 或摇脉冲编码器 无反应	1.开关/按钮/脉冲编码器 损坏故障 2.接收器损坏故障	1.观察转动开关或按下按钮 或摇动脉冲编码器时，手轮 的信号灯是否闪亮，不亮代 表开关或按钮或编码器故障， 返厂维修；亮代表正常，检 查接收器接线是否正确 2.返厂维修
接收器通电后， 接收器上无灯亮	1.电源异常 2.电源接线错误 3.接收器故障	1.检查电源是否有电压， 电压大小是否符合要求 2.检查电源正负极是否接反 3.返厂维修

电子手轮是用于数控机床手动引导、定位、对刀等操作。该型号电子手轮是西门子实显有线款电子手轮，该手轮通过网线和西门子系统的X130接口连接，通过S7协议通信读取系统坐标显示到手轮的LCD显示屏，并且可以通过通信让手轮控制系统轴选、倍率、按钮等信号。

注释：

①急停按钮：

 按下急停按钮，接收器上2组急停IO输出断开，并且手轮所有功能都无效。

释放急停后，接收器上急停IO输出闭合，手轮所有功能恢复。

②屏幕显示：

6.1产品安装步骤

1.接收器通电，接收器工作指示灯闪亮，用网线将接收器和电脑连接，设置电脑的固定IP地址，使用网络配置工具软件对手轮功能进行网络参数设置，具体设置

方法参考《LXWGP-ETS有线手轮的使用说明》。

 2.接收器设置完成之后，系统需要编程PLC程序，具体请参考《LXWGP-ETS不同西门子数控系统的设置方法》以及PLC程序例程资料。

 3.以上设置完成之后，将接收器拿到机器电柜安装好，网线从电脑拔出插到系统的X130接口上，接收器电源和脉冲线插好。

1.请在常温常压，干燥的环境下使用，延长使用寿命。

2.请避免淋雨、水泡等异常环境使用，延长使用寿命。

3.请保持手轮外观清洁，延长使用寿命。

4.请避免挤压、摔落、磕碰等，防止手轮内部精密配件损坏或产生精度误差。

5.长时间不使用，请将手轮存储在干净并且安全的地方。

6.存储和运输时应注意防潮防震。

1.请使用人员使用前详细阅读使用说明，禁止非专业人员操作。

2.手轮出现任何非正常情况后，请立即停止使用，并且排查故障，在故障排除前，禁止再使用故障手轮，避免因手轮未知故障而发生安全事故；

3.如需维修，请联系厂家，如果因为自行维修导致的损坏，厂家将不提供质保。

注释：
①电量显示： 开机后亮，关机后熄灭；
电量灯只亮一格灯，并且不停闪烁，表示电量过低，请更换电池； 电量灯全亮，其他LED灯来回闪烁，代表电量极低，请更换电池； 电量灯不亮灭，并且长按开机键，无法启动，请更换电池；
②按键区域： 4X8排列的32个按键，用户自定义编程使用；
③状态指示灯： COMMU：按键指示灯，按键按下亮，松开熄灭；其他灯为自定义显示；
④电源开关： 长按3秒开机，长按3秒关机；
⑤充电口： 使用Type-C充电器充电，充电电压5V，电流1A-2A；充电时长3-5小时； 充电时，电量灯闪烁，表示正在充电，充满后，电量显示满格，不闪烁。

1 .将USB接收器插入电脑，电脑会自动识别并安装USB设备驱动，无需手动 安装；
2.遥控器插入充电器，电池电量充满后，长按3秒开机键，遥控器开机，电量 显示点亮，代表开机成功；
3.开机后，可以进行任意按键操作。遥控器可以支持双按键同时操作。按下 任意按键时，遥控器上的COMMU灯会亮起，代表此按键有效。

1.产品开发使用前，可以使用我们提供的demo软件，对遥控器进行按键测试和 LED灯点亮测试，也可以把demo作为日后编程开发的参考例程；
2.Demo软件使用前，请先将USB接收器插入电脑，确认遥控器的电量充足，长 按电源键开机，然后进行使用； 当遥控器任意按键按下时，测试软件demo会显示对应的键值，松开后键值显 示消失，表示按键上传正常；
3.也可以在测试软件demo上选择LED灯号，点击下载，遥控器上对应的灯号点 亮，代表LED灯下传正常。

故障情形	可能发生原因	故障排除方法
长按开机键， 电量灯不亮， 无法开关机	1.遥控器未安装电池 或电池方向安装错误 2.电池电量不足 3.遥控器故障	1.检查遥控器电池安装情况 2.给遥控器充电 3.联系厂家返厂检修
插入USB接收器， 电脑提示无法识别 和安装驱动失败	1.电脑USB接口深度不合 适，导致插口接触不良 2.接收器USB故障 3.电脑USB不兼容	1.笔记本使用USB分线器； 台式电脑插在主机后面； 2.使用DEMO软件检测USB 接收器是否正常工作 3.更换一台电脑对比测试
遥控器按键， 软件无反应	1.USB接收器没插 2.遥控器没电 3.遥控器和接收器ID不配套 4.无线信号中断 5.遥控器故障	1.电脑插入USB接收器 2.遥控器充电 3.检查遥控器和接收器的标 签，确认ID编号一致 4.使用DEMO软件进行配对 5.联系厂家返厂检修

1.请在常温常压，干燥的环境下使用，延长使用寿命；
2.请勿使用尖锐物体接触按键区域，延长按键使用寿命；
3.请保持按键区域清洁，减少按键磨损；
4.避免挤压和摔落导致遥控器损坏；
5.长时间不使用，请取下电池，并将遥控器和电池存储在干净并且安全的地方；
6.存储和运输时应注意防潮。