falekoloa – Tekinolosia 'o e Synthesis Tefito

LXWGP-SIEMENS uaea nima handheel .

夏, 晓琴 — Mon, 20 Oct 2025 08:48:17 +0000

电子手轮是用于数控机床手动引导、定位、对刀等操作。Ko e sipinga ko 'eni 'o e handwheel faka'ilekitulonika ko ha Siemens uaea 'o e handwheel faka'ilekitulonika mo e faka'ali'ali mo'oni.，该手轮通过网线和西门子系统的X130接口连接，通过S7协议通信读取系统坐标显示到手轮的LCD显示屏，并且可以通过通信让手轮控制系统轴选、倍率、按钮等信号。

1.采用6芯航空插头线缆连接，手轮线缆长度10米。

2.手轮屏幕可以显示系统工件坐标、机械坐标、进给速度、轴选、倍率等信息。

3.Poupou'i 'a e button tu'u fakavavevave .，Fetongi IO faka'ilonga output .，手轮关机急停依然有效。

4.支持6个自定义按钮，开关量IO信号，可以通过IO接线或通信输出信号给系统。

5.支持6或8轴控制，开关量IO信号，可以通过IO接线或通信输出信号给系统。

6.支持3或4档倍率控制，开关量IO信号，可以通过IO接线或通信输出信号给系统。

7.支持脉冲编码器，100脉冲/圈，可以通过AB脉冲接线输出信号给系统。

8.Poupou ki he polokalama Siemens S7，支持西门子828D、840DSL、ONE等型号系统。

手轮工作电源电压	DC24V/1A
接收器电源电压	DC24V/1A
接收器IO输出负载范围	DC24V
手轮端线缆长度	10m
接收器端线缆长度	1m
接收器端网线长度	3m
mafana 'o e ngaue	-25°C
Ma'olunga 'o e ngaahi fakafepaki	1m
自定义按钮数量	6个
Ko e lahi 'o e koloa	23390.777.4.mmamm .

Lau：

①急停按钮：

按下急停按钮，接收器上2组急停IO输出断开，并且手轮所有功能都无效。

释放急停后，接收器上急停IO输出闭合，手轮所有功能恢复。

②屏幕显示：

PLC：0000代表网线没有连通，PLC：1010代表网线和PLC系统连接成功，

PLC：1110代表手轮写入系统数据成功，PLC：0001代表连接电脑成功。

③自定义按钮：

6个自定义按钮，每个按钮对应接收器上一个IO输出点，也通过通信与系统连接。

④轴选开关：

切换轴选开关可以切换手轮控制的移动轴。

⑤使能按钮：

按住两侧任意一个使能按钮，摇动脉冲编码器才有效。并且接收器上的2组使能IO输出导通，松开使能按钮，使能IO输出断开。

⑥倍率开关：

切换倍率开关可以切换手轮控制的倍率。

⑦脉冲编码器：

按住使能按钮，摇动脉冲编码器，发出脉冲信号，控制机器轴移动。

⑧手轮线缆：

手轮和接收器连接的线缆，航空插头，用于手轮供电和通信。

6.1Ngaahi sitepu fokotu'u 'o e koloa

1.将接收器通过四个角的螺丝孔将其安装在电柜里。

2.Vakai ki heʻetau fakatātā ʻo e uaea ʻoku ʻi aí .，Siaki ho'o me'angaue 'i he mala'e .，将设备通过线缆和接收器

连接，用网线把接收器和系统的X130接口连接好。

3.Hili hono fakalelei'i 'o e me'a tali .，将航空插头底座安装在面板的手轮开孔位置，底座另一

端线排插在接收器上的手轮接口处。然后将手轮端线缆航空插头插入底座，拧紧

固定装置。
6.2Ngaahi tafa'aki fokotu'u 'o e ma'u .

6.3航空插头安装尺寸

6.4Fakatata 'o e uaea 'o e uaea 'o e ma'u .

1.接收器通电，接收器工作指示灯闪亮，用网线将接收器和电脑连接，设置电脑的固定IP地址，使用网络配置工具软件对手轮功能进行网络参数设置，具体设置

方法参考《LXWGP-ETS有线手轮的使用说明》。

2.接收器设置完成之后，系统需要编程PLC程序，具体请参考《LXWGP-ETS不同西门子数控系统的设置方法》以及PLC程序例程资料。

3.以上设置完成之后，将接收器拿到机器电柜安装好，网线从电脑拔出插到系统的X130接口上，接收器电源和脉冲线插好。

4.Misini 'oku fakalele 'i he .，接收器通电，接收器工作指示灯闪亮，打开手轮电源开关，手轮屏幕开机，屏幕显示PLC:1010，代表手轮和系统通信成功。

5.选中轴选：切换轴选开关，选中你要操作的轴。

6.选中倍率：切换倍率开关，选中你需要的倍率档。

7.移动轴：按住使能按钮，选中轴选开关，选中倍率开关，然后转动脉冲编码器，顺时针转动正向移动轴，逆时针转动负向移动轴。

8.按住任意自定义按钮，接收器对应按钮IO输出打开，松开按钮输出关闭。

9.按下急停按钮，接收器对应急停IO输出断开，手轮功能失效，释放急停按钮，急停IO输出闭合，手轮功能恢复。

Tu'unga 'o e ta'elavame'a	Ngaahi ʻuhinga ʻe ala hoko	Fakafepaki'i 'a e ngaahi faingata'a
Fakafepaki'i 'a e ngaahi faingata'a	1.手轮和接收器之间的航空线缆是否正确可靠连接 2.接收器电源电压是否足够 3.手轮故障	1.检查手轮和接收器之间的航空线缆的连接情况 2.检查接收器输入电源 3.Fetu'utaki ki he kautaha ngaohi pea foki ki he fale ngaohi'anga koloa ki hono tokanga'i .
手轮操作无反应	1.接收器和系统的网线是否连接 2.系统PLC程序是否写好 3.接收器配置是否设置正确 4.手轮显示屏485通信图标是否显示失败 5.操作手轮时，需要按住两侧的使能按钮 6.急停按钮是否释放	1.检查接收器和系统X130网口是否用网线连接 2.检查确认系统PLC是否按照我们提供的参考资料写好 3.检查确认接收器是否参考我们的资料和提供的工具软件，正确的设置了接收器的网络参数和DB地址等 4.检查手轮和接收器之间的 6芯绿色插座，其中的两根通信线：485-A和485-B，是否正确并牢固连接，是否存在断路的情况
Hili hono fakamālohia ʻo e tokotaha ʻoku maʻú ʻi he .，接收器上工作灯不亮	1.Ko e me'a 'oku 'ikai angamaheni 'aki 'a e ma'u'anga ivi 2.hala 'o e uaea 'o e malohi 3.ta'elavame'a 'a e kau ma'u	1.Vakai'i pe 'oku ma'u 'e he ma'u'anga ivi 'a e voliume .， ‘Oku fakahoko ‘e he voliume ‘a e ngaahi fiema‘ú? 2.Vakai'i pe 'oku fehokotaki fakafepaki'i 'a e ngaahi pou lelei mo kovi 'o e ma'u'anga ivi . 3.Foki ki he fale ngaohi'anga ke fakalelei'i .

1.Kataki 'o tauhi ia 'i he mafana angamaheni mo e 'omi .，Fakaʻaongaʻi ʻi he ʻātakai mōmoá .，Fakalahi e moʻui ʻi he ngāue tokoní。

2.Kataki 'o faka'ehi'ehi mei he 'uha .、Faka'aonga'i 'i he ngaahi 'atakai 'oku 'ikai angamaheni hange ko e ngaahi fo'i 'uhila .，Fakalahi e moʻui ʻi he ngāue tokoní。

3.请保持手轮外观清洁，Fakalahi e moʻui ʻi he ngāue tokoní。

4.请避免挤压、摔落、磕碰等，防止手轮内部精密配件损坏或产生精度误差。

5.'Ikai ngaue'aki 'i ha taimi loloa .，请将手轮存储在干净并且安全的地方。

6.Tokanga ki he moisture-proof mo e shock-proof 'i he taimi 'oku tanaki ai mo e fetuku .。

1.Kataki 'o lau fakalelei 'a e ngaahi fakahinohino kimu'a pea toki ngaue'aki .，'Oku tapui 'a e ngaue 'a e kau 'ikai mataotao .。

2.手轮出现任何非正常情况后，请立即停止使用，并且排查故障，在故障排除前，禁止再使用故障手轮，避免因手轮未知故障而发生安全事故；

3.fiema'u ke fakalelei'i，Kataki 'o fetu'utaki ki he kautaha ngaohi .，Kapau 'oku tupu 'a e maumau 'i he fakalelei'i 'o e .，He'ikai ke 'oatu 'e he kautaha ngaohi 'a e warranty .。

Ko e ngaahi meʻa fakaʻilekitulōnika fakaʻilekitulōnika makehe ki he moʻunga ʻo e CNC .

夏, 晓琴 — Thu, 21 Aug 2025 05:41:33 +0000

数控立车专用无线电子手轮是用于数控立式机床手动引导、定位、对刀等操作。该产品采用无线传输技术，省去了传统的弹簧线连接，减少因电缆引起的设备故障，免去电缆拖动，粘上油污等缺点，操作更方便。广泛适用于数控立式车床、单柱立式车床、双柱立式车床等各种立式车床。并且可以适配市面上多种数控系统，比如西门子、三菱、发那科、新代等数控系统品牌。

1.Faka'aonga'i 'a e tekinolosia fetu'utaki uaealesi 433MHZ .，无线操作距离40米。

2.Adopt 'otometiki tu'o lahi hopping ngaue，Faka'aonga'i 'a e ngaahi seti 'e 32 'o e ngaahi pule'i mama'o uaealesi 'i he taimi tatau .，ʻOua naʻa mou fetauhiʻaki .。

3.Poupou'i 'a e button tu'u fakavavevave .，Fetongi IO faka'ilonga output .。

4.Poupouʻi ʻa e ngaahi pātene angamaheni ʻe 2 .，Fetongi IO faka'ilonga output .。

5.支持2轴控制。

6.支持3档倍率控制。

7.支持使能按钮功能，可以输出开关量IO信号，也可以控制轴选、倍率和编码器。

8.支持轴选和倍率通过软件进行修改编码类型。

9.支持脉冲编码器，规格100脉冲/圈。

Nima 'o e ngaue 'a e voltage mo e lolotonga .	3 V/14 mA
电池规格	2节5号AA碱性电池
手持端低电压报警范围	<2.3V
接收器电源电压	DC5V-24V/1A
接收器急停输出负载范围	AC125V-1A/DC30V-2A
接收器使能输出负载范围	AC125V-1A/DC30V-2A
接收器自定义按钮输出负载范围	DC24V/50mA
接收器轴选输出负载范围	DC24V/50mA
接收器倍率输出负载范围	DC24V/50mA
Ko e ivi fakahoko ʻo e terminal nima .	15dBm
Ma'u 'a e ma'u 'o e ongo'i .	-100dBm
Tu'o lahi 'o e fetu'utaki uaealesi .	433MHz频段
无线通讯距离	Ko e mama'o 'oku 'ikai ke 'i ai ha mita 'e 40 .
mafana 'o e ngaue	-25°C
Ma'olunga 'o e ngaahi fakafepaki	Fakafehoanaki ki he ngaahi tuʻunga sivi fakafonuá .
自定义按钮数量	（2 个）

右立柱手轮(右刀架手轮)

型号：ZTWGP03-2AA-2-05-R

左立柱手轮(左刀架手轮)

型号：ZTWGP03-2AA-2-05-L

右立柱手轮(右刀架手轮)

型号：STWGP03-2AA-2-05-R

左立柱手轮(左刀架手轮)

型号：STWGP03-2AA-2-05-L

Lau：

①脉冲编码器：

按住使能按钮，摇动脉冲编码器，发出脉冲信号，控制机器轴移动。

②使能按钮：

按下两侧任意一个使能按钮，接收器上2组使能IO输出导通，松开使能按钮，使能IO输出断开；并且在切换轴选倍率，以及摇动手轮之前，需要按住使能按钮才有效；此功能可以通过配置软件取消。

③指示灯：

左侧灯：开机灯，手轮使用轴选OFF开机，开机后此灯常亮；

中间灯：信号灯，操作手轮任意功能时，此灯亮，无操作时不亮；

右侧灯：低压报警灯，电池电量过低，此灯闪烁或常亮，需要更换电池。

④急停按钮：

按下急停按钮，接收器上2组急停IO输出断开，并且手轮所有功能都无效。

释放急停，接收器上急停IO输出闭合，手轮所有功能恢复。

⑤倍率开关：

按住使能按钮，切换倍率开关，可以切换手轮控制的倍率。

⑥轴选开关（电源开关）：

按住使能按钮，切换轴选开关可以切换手轮控制的移动轴。将此开关从OFF档切换到任意轴，手轮电源开机。

⑦自定义按钮：

2个自定义按钮，每个按钮对应接收器上一个IO输出点。

Ngaahi sitepu fokotu'u 'o e koloa
1.Fokotuʻu ʻa e meʻa tali ki he kapineti ʻuhilá ʻo fakafou ʻi he fuʻu ʻakau ʻi mui .，Pe fokotu'u ia 'i he kapineti 'uhila 'o fakafou 'i he ngaahi ava 'o e sikulu 'i he tuliki 'e fa 'o e receiver .。

2.Vakai ki heʻetau fakatātā ʻo e uaea ʻoku ʻi aí .，Siaki ho'o me'angaue 'i he mala'e .，将设备通过线缆和接收器连接。

3.Hili hono fakalelei'i 'o e me'a tali .，Kuo pau ke fehokotaki ʻa e ʻenitená ʻoku fakanaunauʻi ʻaki ʻa e meʻa tali .，Pea fokotu'u pe fokotu'u 'a e ngata'anga 'i tu'a 'o e 'enitena 'i tu'a 'i he kapineti 'uhila .，'Oku fokotu'u atu ke fokotu'u ia 'i he tumu'aki 'o e kapineti 'uhila ki he ola lelei taha 'o e faka'ilonga.，'Oku tapu ke tuku 'a e 'enitena 'oku 'ikai ke fehokotaki .，或者将天线放在电柜内部，‘E fakatupu ‘e he faka‘ilongá ke hoko ‘o ta‘ealafaka‘aonga‘i .。

4.最后打开手轮电源开关，就可以进行手轮遥控机器操作了。

Ngaahi tafa'aki fokotu'u 'o e ma'u .

Fakatata 'o e uaea 'o e uaea 'o e ma'u .

1.Misini 'oku fakalele 'i he .，接收器通电，接收器工作指示灯闪亮，无线电子手轮安装好电池，紧固好电池盖，打开无线电子手轮电源开关，手轮电量灯亮。

2.选中坐标轴：按住使能按钮，切换轴选开关，选中你要操作的轴。

3.选中倍率：按住使能按钮，切换倍率开关，选中你需要的倍率档。

4.移动轴：按住使能按钮，选中轴选开关，选中倍率开关，然后转动脉冲编码器，顺时针转动正向移动轴，逆时针转动负向移动轴。

5.按住任意自定义按钮，接收器对应按钮IO输出打开，松开按钮输出关闭。

6.按下急停按钮，接收器对应急停IO输出断开，手轮功能失效，释放急停按钮，急停IO输出闭合，手轮功能恢复。

7.一段时间不操作手轮，手轮自动进入休眠待机，降低电耗，再次使用时，可以通过按下使能按钮激活手轮。

8.长时间不使用手轮，建议将手轮轴选切到OFF档位，关闭手轮电源，延长电池使用时间。

①：ZTWGP代表外观款式

②：脉冲输出参数：

01：表示脉冲输出信号为A、B；脉冲电压5V；脉冲数量100PPR。

02：表示脉冲输出信号为A、B；脉冲电压12V；脉冲数量25PPR。

03：表示脉冲输出信号为A、B、A-、B-；脉冲电压5V；脉冲数量100PPR。

04：表示低电平NPN开路输出，脉冲输出信号为A、B；脉冲数量100PPR。

05：表示高电平PNP源极输出，脉冲输出信号为A、B；脉冲数量100PPR。

③：代表轴选开关轴数，2代表2轴。

④：代表轴选开关信号类型，A代表点对点输出信号，B代表编码输出信号。

⑤：代表倍率开关信号类型，A代表点对点输出信号，B代表编码输出信号。

⑥：代表自定义按钮数量，2代表2个自定义按钮。

⑦：代表系统手轮供电电源，05代表5V供电。

⑧：L代表左立柱（左刀架），R代表右立柱（右刀架）。

Tu'unga 'o e ta'elavame'a	Ngaahi ʻuhinga ʻe ala hoko	Fakafepaki'i 'a e ngaahi faingata'a
转动OFF开关，无法开机，电源灯不亮	1.手轮未安装电池或电池安装异常 2.'Oku ma'ulalo 'a e 'uhila . 3.手轮故障	1.检查手轮电池安装情况 2.Ko e pā ʻo e Fetongi 3.Fetu'utaki ki he kautaha ngaohi pea foki ki he fale ngaohi'anga koloa ki hono tokanga'i .
手轮开机，操作无反应，操作时，手轮信号灯不亮	1.'Oku 'ikai ke fakaivia 'a e ma'u 'i he . 2.'Oku 'ikai ke fokotu'u 'a e 'enitena tali . 3.Ko e mama'o 'i he vaha'a 'o e pule mama'o mo e misini 'oku fu'u mama'o . 4.fakalavea'i 'o e 'atakai 5.手轮操作时没有按住使能按钮	1.Vakaiʻi pe ʻoku fakalele ʻa e meʻa tali ʻi he . 2.Fokotuʻu ʻa e ʻenitena ʻo e tokotaha ʻoku maʻú .，Pea fokotu'u 'a e ngata'anga 'i tu'a 'o e 'enitena 'i tu'a 'i he kapineti 'uhila pea fakalelei'i ia . 3.Ngaue 'i he mama'o angamaheni . 4.①Fakalelei'i 'a e uaea 'o e kapineti 'uhila .，接收器天线走线尽量远离220V及以上线路②接收器电源尽量使用独立开关电源供电，并且电源线增加电源隔离模块和磁环，Fakalahi 'a e malava fakafepaki'i 'o e fakalavea .
手轮开机，低压报警灯闪烁	1.'Oku ma'ulalo 'a e 'uhila . 2.Fokotu'u 'o e ngaahi maka 'oku 'ikai angamaheni pe fetu'utaki kovi .	1.Ko e pā ʻo e Fetongi 2.Siaki hono fokotuʻu ʻo e pātí，以及电池仓内两端金属片是否干净无异物，fakamaʻa ia
手轮按下按钮，或转动开关，或摇脉冲编码器，无反应	1.开关/按钮/脉冲编码器损坏故障 2.Ma'u 'a e maumau 'o e ta'elavame'a .	1.观察转动开关或按下按钮或摇动脉冲编码器时，手轮的信号灯是否闪亮，不亮代表开关或按钮或编码器故障，Foki ki he fale ngaohi'anga ke fakalelei'i .；亮代表正常，检查接收器接线是否正确 2.Foki ki he fale ngaohi'anga ke fakalelei'i .
Hili hono fakamālohia ʻo e tokotaha ʻoku maʻú ʻi he .， 'Ikai ha ngaahi maama 'i he receiver .	1.Ko e me'a 'oku 'ikai angamaheni 'aki 'a e ma'u'anga ivi 2.hala 'o e uaea 'o e malohi 3.ta'elavame'a 'a e kau ma'u	1.Vakai'i pe 'oku ma'u 'e he ma'u'anga ivi 'a e voliume .，‘Oku fakahoko ‘e he voliume ‘a e ngaahi fiema‘ú? 2.Vakai'i pe 'oku fehokotaki fakafepaki'i 'a e ngaahi pou lelei mo kovi 'o e ma'u'anga ivi . 3.Foki ki he fale ngaohi'anga ke fakalelei'i .

1.Kataki 'o tauhi ia 'i he mafana angamaheni mo e 'omi .，Fakaʻaongaʻi ʻi he ʻātakai mōmoá .，Fakalahi e moʻui ʻi he ngāue tokoní。

2.Kataki 'o faka'ehi'ehi mei he 'uha .、Faka'aonga'i 'i he ngaahi 'atakai 'oku 'ikai angamaheni hange ko e ngaahi fo'i 'uhila .，Fakalahi e moʻui ʻi he ngāue tokoní。

3.请保持手轮外观清洁，Fakalahi e moʻui ʻi he ngāue tokoní。

4.请避免挤压、摔落、磕碰等，防止手轮内部精密配件损坏或产生精度误差。

5.'Ikai ngaue'aki 'i ha taimi loloa .，请将手轮存储在干净并且安全的地方。

6.Tokanga ki he moisture-proof mo e shock-proof 'i he taimi 'oku tanaki ai mo e fetuku .。

1.Kataki 'o lau fakalelei 'a e ngaahi fakahinohino kimu'a pea toki ngaue'aki .，'Oku tapui 'a e ngaue 'a e kau 'ikai mataotao .。

2.Kataki 'o fetongi 'a e 'uhila 'i he taimi 'oku fu'u ma'ulalo ai 'a e 'uhila .，避免电量不足导致手轮无法操作而发生错误。

3.fiema'u ke fakalelei'i，Kataki 'o fetu'utaki ki he kautaha ngaohi .，Kapau 'oku tupu 'a e maumau 'i he fakalelei'i 'o e .，He'ikai ke 'oatu 'e he kautaha ngaohi 'a e warranty .。

DH12S-2R-LD-485 'a e maea 'o e crawler na'e sio ki hono motuhi 'o e pule mama'o .

夏, 晓琴 — Wed, 25 Jun 2025 09:11:01 +0000

Na'e sio 'a e uaea 'o e Crawler 'otomētiki 'a e pule'i mama'o 'oku fe'unga ki he uaea 'o e crawler sio 'i he ngaahi misini motuhi .，采用485Modbus RTU 协议控制左右履带变频器，以及大电机变频调速启动和前后左右方向控制器。Pea 'e lava ke lau 'a e lolotonga 'o e ngaue 'o e me'alele lahi 'o fakafou 'i he 485-Modbus RTU protocol .，启动通过大电机电流的分析对比，Fakatonutonu faka'otometiki 'a e vave 'o e hala to'ohema mo e to'omata'u 'i he taimi mo'oni .，Fakatokanga'i 'a e ngaue 'o e motuhi 'otometiki .。

1.Faka'aonga'i 'a e tekinolosia fetu'utaki uaealesi 433MHZ .，Ko e mama'o 'o e ngaue uaealesi 'i he mita 'e 100 .。
2.Adopt 'otometiki tu'o lahi hopping ngaue，Faka'aonga'i 'a e ngaahi seti 'e 32 'o e ngaahi pule'i mama'o uaealesi 'i he taimi tatau .，ʻOua naʻa mou fetauhiʻaki .。
3.支持所有带485-Modbus RTU协议的变频器，Ko e ngaahi faka'ilonga inverter 'oku lolotonga fakafe'unga'i 'oku kau ai 'a e .： Shanghai Xielin、Fuji、Huchuan、Zhongchen、INVT、Yasukawa Tatsu。Kapau 'oku 'ikai ke fakafe'unga'i 'a e brand, kataki 'o fetu'utaki mai ki he customization.。
4.支持大电机变频器启动、调速、Lau lolotonga。
5.Poupou ki he to'ohema mo e to'omata'u 'o e crawler inverter vave 'o e fakatonutonu .、kamata'anga、'I mu'a mo mui to'ohema mo e to'omata'u .。
6.Poupou ki he to'ohema mo e to'omata'u 'o e crawler inverter fakatonutonu linear .，Tauhi ʻa e mīsiní ke ngaʻunu ʻi ha laine hangatonu .。
7.Na'e sio 'a e uaea poupou 'i he ngaue 'o e motuhi 'otometiki .，Fakatatau ki he fakamatala lahi 'o e me'alele lahi .，Fakatonutonu faka'otometiki 'a e vave 'o e hala to'ohema mo e to'omata'u 'i he taimi mo'oni .。
8.'Oku toe fe'unga foki mo e output fakahangatonu 'o e IO ke pule'i 'a e kamata 'o e me'alele mo e tu'u.，'analaiso 'a e voliume 'oku ne pule'i 'a e vave 'o e me'alele .。

Lau： ①Screen faka'ali'ali .：

②Mode switch .：
Adopt 2-vave 'a e switch .，'E lava ke liliu 'i he vaha'a 'o e ngaahi founga 'otometiki mo e tohi .，显示屏上会有对应模式显示切换。
③ 使能：
Fakatātā fakataha，Ko e ngaahi ngaue 'e ni'ihi 'oku fie ma'u ke lomi'i mo fakahoko 'a e button faka'ata ke fakalele .，Vakai ki he fakamatala ʻo e switch takitaha ki he ngaahi fakaikiikí.。
④Lai'i 'a e me'alele .：
Adopt 3-vave reset switch .，flip 'a e switch ko 'eni .，'E lava ke pule'i ki mu'a mo e fakafepaki'i 'o e ngaahi misini lalahi .，松手后状态会保持，ʻE ʻi ai ha fakaʻaliʻali feʻunga ʻi he fakaʻaliʻalí .，↑箭头表示正转，↓箭头表示反转。
⑤Si'i 'o e me'alele ki mu'a/fakafoki .：
Adopt 3-vave fakafo'ituitui 'a e switch .，flip 'a e switch ko 'eni .，‘E lava ke ne pule‘i ‘a e ki‘i me‘alelé ke ne laka ki mu‘a pea ki mui .，显示屏上会有对应显示，↑箭头表示前进，↓箭头表示后退。
⑥ 遥控器电源开关：
'Oku liliu 'a e mahu'inga lahi 'o e vave 'o e me'alele 'aki 'a e fakafuofua ki he 0.2 'iuniti .， Faka'aonga'i 'a e knob encoder 'o e ngaahi tu'u lahi .，旋转旋钮，对大电机速度S1进行调节。每转动1格， 'E lava ke fakalelei'i vave 'e he vilo vave 'a e mahu'inga vave 'o e motolo lahi .。
⑦Ikiiki 'o e liliu 'o e me'alele .：
Adopt 3-vave reset switch .，Tafoki 'a e switch ko 'eni 'i he founga tohi .，‘E lava ke ne pule‘i ‘a e ki‘i mīsini ke afe ki he to‘ohemá mo e to‘omata‘ú .，松手后遥控器会自动停止此动作。 ʻI he siteiti ki muʻá，flip 'a e switch ko 'eni .，ʻE ʻi ai ha fakaʻaliʻali feʻunga ʻi he fakaʻaliʻalí .，←箭头表示左转，→箭头表示右转。 ʻI he tuʻunga fakamuimui tahá，flip 'a e switch ko 'eni .，ʻE ʻi ai ha fakaʻaliʻali feʻunga ʻi he fakaʻaliʻalí .，←箭头表示左转，→箭头表示右转。按住使能，然后扳动此开关，可以进行原地转弯功能，转弯更快。
⑧'a e tu'utu'uni vave 'o e lahi 'o e misini . ：
'Oku liliu 'a e mahu'inga lahi 'o e vave 'o e me'alele 'aki 'a e fakafuofua ki he 0.2 'iuniti .， Faka'aonga'i 'a e knob encoder 'o e ngaahi tu'u lahi .，旋转旋钮，对大电机速度S1进行调节。每转动1格， 'E lava ke fakalelei'i vave 'e he vilo vave 'a e mahu'inga vave 'o e motolo lahi .。
⑨Itute vave 'o e me'alele .：
（直线纠偏）采用多圈编码器旋钮，'I he founga tohi .，旋钮每转动1格，小电机速度值变化大约0.1个单位，'E lava ke fakalelei'i vave 'e he vilo vave 'a e mahu'inga vave 'o e ki'i me'alele .。'I he founga 'otometiki .，Lomiʻi ʻa e pātene fakaʻatā .，Pea vilo 'a e fakava'e 'e 1 'i he taimi takitaha .，'Oku liliu 'a e si'isi'i 'o e vave 'o e vave 'o e me'alele F 'i he 0.1 'iuniti .，'E lava ke fakalelei'i vave 'e he vilo vave 'a e mahu'inga fakangatangata vave 'o e fanga ki'i misini .。Lomiʻi ʻa e pātene fakaʻatā .，Tafoki ki he knob to'omata'u，Faka'ali'ali fakatonutonu laine hangatonu .:Df:toʻohema，Ko e tafoki takitaha 'o e knob 'oku tupulaki 'aki 'a e 'iuniti 'e 1.;naʻe toʻo ʻa e knob .，Faka'ali'ali fakatonutonu laine hangatonu .:Df:tonu，Ko e tafoki takitaha 'o e knob 'oku tupulaki 'aki 'a e 'iuniti 'e 1.;每个纠偏单位对应电机调速AVI电压0.02V左右。

Ngaahi sitepu fokotu'u 'o e koloa
1.Fokotuʻu ʻa e meʻa tali ki he kapineti ʻuhilá ʻo fakafou ʻi he fuʻu ʻakau ʻi mui .，或者通过接收器四个角的螺丝孔将其安装在电柜里。
2.Vakai ki heʻetau fakatātā ʻo e uaea ʻoku ʻi aí .，Siaki ho'o me'angaue 'i he mala'e .，将设备通过导线和接收器连接。
3.Hili hono fakalelei'i 'o e me'a tali .，Kuo pau ke fehokotaki ʻa e ʻenitená ʻoku fakanaunauʻi ʻaki ʻa e meʻa tali .，并且将天线外端安装或者放置在电柜外部，'Oku fokotu'u atu ke fokotu'u ia 'i he tumu'aki 'o e kapineti 'uhila ki he ola lelei taha 'o e faka'ilonga.，'Oku tapu ke tuku 'a e 'enitena 'oku 'ikai ke fehokotaki .，或者将天线放在电柜内部，可能会导致信号不良无法使用。
4.Faka‘osí, fokotu‘u ‘a e ngaahi pā ‘i he pule‘i mama‘ó .，Fakamālohiʻi ʻa e ʻufiʻufi ʻo e pātí .，Pea fakamo'ui 'a e switch malohi pule mama'o .，遥控器显示屏会显示正常工作界面后，Te ke lava ʻo fakahoko ʻa e ngāue puleʻi mamaʻo .。

Ngaahi tafa'aki fokotu'u 'o e ma'u .

Fakatata 'o e uaea 'o e uaea 'o e ma'u .

Ngaahi tu'unga 'o e parameter pule'i mama'o .
Fakahu 'a e founga 'o e pule'i mama'o 'o e 'atakai 'o e parameter .：Hiki 'a e founga 'o e mode ki he founga tohi .，小电机速度调到25，或者0、10、20、40、50，To'o 'a e switch 'o e rotation ki mu'a 'o e misini lahi ki 'olunga 'o tu'o 3 'i ha laine .，To'o hifo tu'o 3 'i he hokohoko .；
使用“小电机调速”旋钮翻页，Hili hono lomi'i 'a e faka'ata, liliu 'a e ki'i knob pule'i vave 'o e motolo ke fakalelei'i 'a e ngaahi fakangatangata.；修改完之后，Tafoki ʻa e peesi ki he ngataʻangá .，Fili ʻa e Maluʻi mo e Tuʻu Fakaʻehiʻehi .，Lomiʻi ʻa e button fakaʻatā ke mavahe mei he menu .；
Ko e ngaahi fakangatangata 'oku hange ko 'eni .：最大电流：Lahi 'a e mahu'inga 'o e ngaahi fakakaukau lolotonga 'o e me'alele .，Tu'unga 'o e 15-200A，Faka'auha 60；
调速参数：'Oku 'otometiki 'a e founga 'otometiki si'isi'i 'o e motolo 'oku ne fakavave'i 'a e vave .，Ko e siʻisiʻi angé, ko e vave ange ia，Setting 'o e 200-1500，默认1000；
减速参数：Seti 'a e fakangatangata 'i 'olunga ki he ngaahi liliu vave 'o e me'alele .，Ko e taimi 'oku laka hake ai 'a e liliu lolotonga 'i he mahu'inga ko 'eni .，'e fakamāmālie。 Ko e siʻisiʻi ange，ʻOku vave ange ʻa e holo hifo ʻa e ngaahi mīsini toʻohemá mo e toʻomataʻú .，Range 05-12，Faka'auha 06；
Kamata ke lokaʻi kita：加速度a1：Ko e lahi ange ʻa e mīsiní, ko e vave ange ia ʻa e vave ʻo e vave ʻo e meʻalelé.，Range 00-06，Faka'auha 01；
减速度a2：Ko e lahi ange 'a e vave 'o e me'alele, ko e vave ange ia 'e holo hifo.，Range 00-06，Faka'auha 02；
Faka'ata 'a e fakatonutonu vave .：'Oku fie ma'u ke lomi'i 'a e Faka'ata ke fakatonutonu 'a e vave 'o e fanga ki'i misini?，00Poliō，01fakaai，Faka'auha 01；
‘E ‘otomētiki pē ‘a hono tauhi ‘e he mīsini lahí ‘a e loka‘i-kitá hili hono tukuange mai ‘a e switch ‘i mu‘á mo e fakafepaki‘í?，00'oua na'a kei tauhi，01保持，Faka'auha 01；
最大行走：Ko e vave lahi taha 'o e ngaahi misini to'ohema mo e to'omata'u .，Range 10-100，Faka'auha 50；
Ko hono motuhi ʻo e lolotongá：Ko e motuhi lahi taha .，'Oku fakahaa'i 'e he screen 'a e mahu'inga 'o e IC .，Range 15-160，Faka'auha 30，屏幕对应显示IC：30。Ko e fakangatangata 'i 'olunga 'o e parameter ko 'eni = lahi taha x80% .；
默认限速：Ko e vave 'o e motuhi 'otometiki 'o e motolo 'i he kamata'anga .，Range 00-100，Fakaʻauha 10，屏幕对应显示F1.0，'Oku tonu pe 'a e parameter ko 'eni 'i he taimi 'oku fokotu'u ai 'a e luelue lahi taha ki he 50 .。
无线通道：Fakaʻauha 10，当遥控器信号不稳定，或者现场有信号干扰时，可以修改这个参数，切换频道，避免干扰；
offset vave：Si'isi'i 'a e vave 'o e motuhi 'o e motu'a 'o e motu'a .，Range 00-200，Faka'auha 60，屏幕对应显示6.0；Faka'ali'ali 'a e fakangatangata 'o e mahu'inga 'i 'olunga = fakangatangata 'o e vave 'o e offset × 0.1.；
最大主机：vave lahi taha 'o e misini lahi .，Range 10-100，Faka'auha 50；
device mbus (fiema'u)：Fili 'o e sipinga 'o e inverter 'o e me'alele lahi .，Range 00-03，Faka'auha 03；
00-Shanghai Xielin 01-Fuji
02-英威腾 03-汇川（众辰、Robin Kang)
me'angaue sbus (fiema'u)：Si'isi'i 'a e sipinga 'o e inverter 'o e me'alele .，Range 00-05，Faka'auha 03；
00-上海协林 01-富士
02-英威腾 03-汇川（众辰、Robin Kang)
04-安川达 05-暂无

Ko e tu'unga 'o e parameter 'o e liliu tu'o lahi .
1.Fili 'o e ma'u'anga fakamatala 'o e fekau：Ko e founga fekauʻaki ʻo e fetuʻutakí
2.Fili 'o e tu'o lahi 'o e fili .：fetu'utaki 'oku fai
3.kovi 'a e tu'unga：19200
4.Founga 'o e fotunga：No checksum，Founga 'o e fotunga<8-N-10.>
5.tu'asila fakalotofonua：'Oku fokotu'u 'a e converter 'o e to'ohema ki he 1 .，'Oku fokotu'u 'a e converter tu'o lahi totonu ki he 2 .，'Oku fokotu'u 'a e inverter 'o e me'alele lalahi ki he 3 .

Ngaahi fakahinohino ki hono pule'i mama'o .
1.Misini 'oku fakalele 'i he .，Ko e malohi pule'i Mama'o 'i he .，Fakahu 'a e 'atakai 'o e pule'i mama'o .，Seti 'a e ngaahi fakangatangata 'o e muimui'i 'o e pule mama'o .，主要是设置小电机和大电机变频器型号（机器厂家已设置的跳过这一步）；
2.Seti 'a e ngaahi fakangatangata 'o e inverter (fakalahi 'a e sitepu ko 'eni kapau kuo fokotu'u kinautolu 'e he kautaha ngaohi 'o e misini)；
3.Fetongi 'a e pule'i mama'o ki he founga tohi .，Pea ngāue‘aki leva ‘a e pule mama‘ó ke hiki ‘a e mīsiní ki he tu‘unga ngāué .；
4.'I he founga tohi .，Seti 'a e lahi 'o e tu'unga 'o e tu'unga lolotonga 'o e motu'a .，Seti 'a e vave taha 'o e me'alele .；
5.Fetongi ki he founga 'otometiki .，Seti 'a e si'isi'i 'o e vave 'o e motuhi 'o e motu'a F mahu'inga .；
6.'I he founga 'otometiki .，Tafoki 'a e switch 'o e motolo lahi ki mu'a ke kamata 'a e misini lahi .，然后将小电机开关扳到前进或后退档，'Oku hū 'a e pule mama'o ki he founga 'o e motuhi 'otometiki .，Kamata ke motuhi。

1.Kataki 'o tauhi ia 'i he mafana angamaheni mo e 'omi .，Fakaʻaongaʻi ʻi he ʻātakai mōmoá .，Fakalahi e moʻui ʻi he ngāue tokoní。
2.Kataki 'o faka'ehi'ehi mei he 'uha .、Faka'aonga'i 'i he ngaahi 'atakai 'oku 'ikai angamaheni hange ko e ngaahi fo'i 'uhila .，Fakalahi e moʻui ʻi he ngāue tokoní。
3.Kataki 'o tauhi 'a e loki 'o e maka mo e 'elia 'o e shrapl ukamea ke ma'a .。
4.Kataki 'o faka'ehi'ehi mei he squeezing mo e tuku hifo 'a e pule mama'o, 'a ia 'e lava ke ne fakatupu 'a e maumau.。
5.'Ikai ngaue'aki 'i ha taimi loloa .，Kataki 'o to'o 'a e 'uhila .，Pea tauhi 'a e pule mama'o mo e ngaahi maa'imoa 'i ha feitu'u ma'a mo malu .。
6.Tokanga ki he moisture-proof mo e shock-proof 'i he taimi 'oku tanaki ai mo e fetuku .。

1.Kataki 'o lau fakalelei 'a e ngaahi fakahinohino kimu'a pea toki ngaue'aki .，'Oku tapui 'a e ngaue 'a e kau 'ikai mataotao .。
2.Kataki 'o fetongi 'a e 'uhila 'i he taimi 'oku fu'u ma'ulalo ai 'a e 'uhila .，Faka'ehi'ehi mei he ngaahi fehalaaki 'oku fakatupu 'e he malohi 'o e 'ikai fe'unga 'a e maka 'o fakatupu 'a e pule mama'o 'oku 'ikai lava ke ngaue.。
3.fiema'u ke fakalelei'i，Kataki 'o fetu'utaki ki he kautaha ngaohi .，Kapau 'oku tupu 'a e maumau 'i he fakalelei'i 'o e .，He'ikai ke 'oatu 'e he kautaha ngaohi 'a e warranty .。

（备注：产品升级或存在升级情况，选购产品时请联系销售人员获取最新产品情况）

Na'e sio 'a e maea 'o e me'alele 'o e fefononga'aki 'i hono motuhi 'o e pule mama'o DH22S-LD-485 .

夏, 晓琴 — Mon, 12 May 2025 05:47:27 +0000

1.fakafe'iloaki 'o e koloa

Na'e sio 'a e uaea 'o e Crawler 'otomētiki 'a e pule'i mama'o 'oku fe'unga ki he uaea 'o e crawler sio 'i he ngaahi misini motuhi .，'Oku faka'aonga'i 'a e polokalama 485Modbus RTU ke pule'i 'a e tu'utu'uni vave 'o e inverter to'ohema mo e to'omata'u 'o e vave 'o e tu'utu'uni mo e mu'a, mui, pule'i 'o e fakahinohino to'ohema mo e to'omata'u.，Pea kamata 'a e tu'utu'uni vave 'o e tu'o lahi 'o e me'alele .。Pea 'e lava ke lau 'a e lolotonga 'o e ngaue 'o e me'alele lahi 'o fakafou 'i he 485-Modbus RTU protocol .，'Analaiso mo e fakafehoanaki 'o e ngaahi 'ea lalahi 'o e me'alele .，Fakatonutonu faka'otometiki 'a e vave 'o e hala to'ohema mo e to'omata'u 'i he taimi mo'oni .，Fakatokanga'i 'a e ngaue 'o e motuhi 'otometiki .。

2.Ngaahi fotunga koloa

1.Faka'aonga'i 'a e tekinolosia fetu'utaki uaealesi 433MHZ .，Ko e mama'o 'o e ngaue uaealesi 'i he mita 'e 100 .。

2.Adopt 'otometiki tu'o lahi hopping ngaue，Faka'aonga'i 'a e ngaahi seti 'e 32 'o e ngaahi pule'i mama'o uaealesi 'i he taimi tatau .，ʻOua naʻa mou fetauhiʻaki .。

3.Poupou'i 'a e ngaahi liliu tu'o lahi kotoa pe mo e 485 modbus RTU polokalama .，Ko e ngaahi faka'ilonga inverter 'oku lolotonga fakafe'unga'i 'oku kau ai 'a e .：Shanghai Xielin、Fuji、Huchuan、Zhongchen、INVT、Yasukawa Tatsu。Kapau 'oku 'ikai ke fakafe'unga'i 'a e brand, kataki 'o fetu'utaki mai ki he customization.。

4.Poupou'i 'a e tu'utu'uni vave 'o e tu'o lahi 'o e me'alele 'o e tu'utu'uni .、kamata'anga、Lau lolotonga。

5.Poupou ki he to'ohema mo e to'omata'u 'o e crawler inverter vave 'o e fakatonutonu .、kamata'anga、'I mu'a mo mui to'ohema mo e to'omata'u .。

6.Poupou ki he to'ohema mo e to'omata'u 'o e crawler inverter fakatonutonu linear .，Tauhi ʻa e mīsiní ke ngaʻunu ʻi ha laine hangatonu .。

7.Na'e sio 'a e uaea poupou 'i he ngaue 'o e motuhi 'otometiki .，Fakatatau ki he fakamatala lahi 'o e me'alele lahi .，Fakatonutonu faka'otometiki 'a e vave 'o e hala to'ohema mo e to'omata'u 'i he taimi mo'oni .。

8.'Oku toe fe'unga foki mo e output fakahangatonu 'o e IO ke pule'i 'a e kamata 'o e me'alele mo e tu'u.，'analaiso 'a e voliume 'oku ne pule'i 'a e vave 'o e me'alele .。

3.fakaikiiki 'o e koloa

Nima 'o e ngaue 'a e voltage mo e lolotonga .	2AA 'o e 'uhila-3V/10mA
Ma'u 'a e voliume ngaue mo e lolotonga .	24V/1A
Ko e ivi fakahoko ʻo e terminal nima .	15dBm
Ma'u 'a e ma'u 'o e ongo'i .	-100dBm
Tu'o lahi 'o e fetu'utaki uaealesi .	433kulupu Mhz
mafana 'o e ngaue	-25°C
Ma'olunga 'o e ngaahi fakafepaki	Fakafehoanaki ki he ngaahi tuʻunga sivi fakafonuá .
Tu'unga 'oku 'ikai ke 'i ai ha vai	IP67
Ko e lahi 'o e koloa	2258458.mmamm .

4.fakafe'iloaki 'o e ngaue 'a e koloa .

Lau：

①Screen faka'ali'ali .：

②Mode switch .：

Adopt 2-vave 'a e switch .，'E lava ke liliu 'i he vaha'a 'o e ngaahi founga 'otometiki mo e tohi .，'E 'i ai ha faka'ali'ali 'o e founga fe'unga 'i he faka'ali'ali.。

③Faka'ata：

Fakatātā fakataha，Ko e ngaahi ngaue 'e ni'ihi 'oku fie ma'u ke lomi'i mo fakahoko 'a e button faka'ata ke fakalele .，Vakai ki he fakamatala ʻo e switch takitaha ki he ngaahi fakaikiikí.。

④Lai'i 'a e me'alele .：

Adopt 3-vave reset switch .，flip 'a e switch ko 'eni .，'E lava ke pule'i ki mu'a mo e fakafepaki'i 'o e ngaahi misini lalahi .，'E kei tu'u pe 'a e tu'unga hili hono tukuange .，ʻE ʻi ai ha fakaʻaliʻali feʻunga ʻi he fakaʻaliʻalí .，S1↑ ngahau 'oku ne fakahaa'i 'a e rotation ki mu'a .，S1↓ fo'i ngahau 'oku ne fakahaa'i 'a e reversal .。

⑤Si'i 'o e me'alele ki mu'a/fakafoki .：

Adopt 3-vave fakafo'ituitui 'a e switch .，Lomiʻi ʻa e button fakaʻatā + flip ʻa e switch .，‘E lava ke ne pule‘i ‘a e ki‘i me‘alelé ke ne laka ki mu‘a pea ki mui .，ʻE ʻi ai ha fakaʻaliʻali feʻunga ʻi he fakaʻaliʻalí .，↑↑Ngaahi ngahau 'oku fakahaa'i ki mu'a .，↓↓'Oku fakahaa'i 'e he ngahau 'oku 'alu ki mui .。

⑥Linear deviation fakatonutonu：

Faka'aonga'i 'a e knob encoder 'o e ngaahi tu'u lahi .，Lomiʻi ʻa e pātene fakaʻatā .，Tafoki ki he knob to'omata'u，Faka'ali'ali fakatonutonu laine hangatonu .：Df：toʻohema，Ko e tafoki takitaha 'o e knob 'oku tupulaki 'aki 'a e 'iuniti 'e 1.，'Oku tupulaki 'a e vave 'o e me'alele to'ohema 'aki 'a e 0.1 'iuniti .；naʻe toʻo ʻa e knob .，Faka'ali'ali fakatonutonu laine hangatonu .：Df：tonu，Ko e tafoki takitaha 'o e knob 'oku tupulaki 'aki 'a e 'iuniti 'e 1.，'Oku fakautuutu 'a e vave 'o e me'alele totonu 'aki 'a e 0.1 'iuniti .。

⑦Ikiiki 'o e liliu 'o e me'alele .：

Adopt 3-vave reset switch .，Tafoki 'a e switch ko 'eni 'i he founga tohi .，‘E lava ke ne pule‘i ‘a e ki‘i mīsini ke afe ki he to‘ohemá mo e to‘omata‘ú .，Ko e pule mama'o 'e ta'ofi 'otometiki 'a e ngaue ko 'eni hili hono tukuange.。ʻI he siteiti ki muʻá，flip 'a e switch ko 'eni .，ʻE ʻi ai ha fakaʻaliʻali feʻunga ʻi he fakaʻaliʻalí .，←↑ arrow 'oku fakahaa'i 'e he tafoki to'ohema .，↑→'oku fakahaa'i 'e he fe'au'auhi 'a e tafoki to'omata'u .。ʻI he tuʻunga fakamuimui tahá，flip 'a e switch ko 'eni .，ʻE ʻi ai ha fakaʻaliʻali feʻunga ʻi he fakaʻaliʻalí .，←↓ foʻi ngahau ʻoku fakahaaʻi ai ʻa e tafoki hema .，↓→'oku fakahaa'i 'e he fe'au'auhi 'a e tafoki to'omata'u .。

⑧'a e tu'utu'uni vave 'o e lahi 'o e misini .：

Faka'aonga'i 'a e knob encoder 'o e ngaahi tu'u lahi .，Fakafepaki 1 fakava'e 'i he taimi kotoa pe .，'Oku liliu 'a e mahu'inga lahi 'o e vave 'o e me'alele 'aki 'a e fakafuofua ki he 0.2 'iuniti .，'E lava ke fakalelei'i vave 'e he vilo vave 'a e mahu'inga vave 'o e motolo lahi .。

⑨Itute vave 'o e me'alele .：

Faka'aonga'i 'a e knob encoder 'o e ngaahi tu'u lahi .，'I he founga tohi .，Lomiʻi ʻa e pātene fakaʻatā .，Pea vilo 'a e fakava'e 'e 1 'i he taimi takitaha .，Ko e mahu'inga vave 'o e fanga ki'i misini to'ohema mo to'omata'u 'oku liliu 'e he 'iuniti 0.1 nai .，'E lava ke fakalelei'i vave 'e he vilo vave 'a e mahu'inga vave 'o e ki'i me'alele .。'I he founga 'otometiki .，Lomiʻi ʻa e pātene fakaʻatā .，Pea vilo 'a e fakava'e 'e 1 'i he taimi takitaha .，'Oku liliu 'a e si'isi'i 'o e vave 'o e vave 'o e me'alele F 'i he 0.1 'iuniti .，'E lava ke fakalelei'i vave 'e he vilo vave 'a e mahu'inga fakangatangata vave 'o e fanga ki'i misini .。

⑩Meʻa puleʻi ʻa e ivi ʻo e switch .：

Ko e malohi faka'ali'ali 'o e pule'i mama'o 'i he .。

5.Fakatata 'o e ngaahi me'a 'o e koloa .

6.Fakahinohino ki hono fokotu'u 'o e koloa
6.1Ngaahi sitepu fokotu'u 'o e koloa

1.Fokotuʻu ʻa e meʻa tali ki he kapineti ʻuhilá ʻo fakafou ʻi he fuʻu ʻakau ʻi mui .，Pe fokotu'u ia 'i he kapineti 'uhila 'o fakafou 'i he ngaahi ava 'o e sikulu 'i he tuliki 'e fa 'o e receiver .。

2.Vakai ki heʻetau fakatātā ʻo e uaea ʻoku ʻi aí .，Siaki ho'o me'angaue 'i he mala'e .，Fakafehokotaki 'a e me'angaue ki he tali 'o fakafou 'i he ngaahi uaea .。

'Oku tuku 'a e 'enitena 'i loto 'i he kapineti 'uhila .，‘E fakatupu ‘e he faka‘ilongá ke hoko ‘o ta‘ealafaka‘aonga‘i .。

4.Faka‘osí, fokotu‘u ‘a e ngaahi pā ‘i he pule‘i mama‘ó .，Fakamālohiʻi ʻa e ʻufiʻufi ʻo e pātí .，Pea fakamo'ui 'a e switch malohi pule mama'o .，'E fakahaa'i 'e he faka'ali'ali pule mama'o 'a e interface ngaue angamaheni.，Te ke lava ʻo fakahoko ʻa e ngāue puleʻi mamaʻo .。

6.2Ngaahi tafa'aki fokotu'u 'o e ma'u .

6.3Fakatata 'o e uaea 'o e uaea 'o e ma'u .

7.Ngaahi fakahinohino ki he ngaue 'a e koloa

7.1Ngaahi tu'unga 'o e parameter pule'i mama'o .

Fakahu 'a e founga 'o e pule'i mama'o 'o e 'atakai 'o e parameter .：Hiki 'a e founga 'o e mode ki he founga tohi .，Ko e vave 'o e ki'i misini 'oku fakatonutonu ia ki he 25 'i he to'ohema mo e to'omata'u .，Pe 'oku fakatou 0 .、10、20、40、50，To'o 'a e switch 'o e rotation ki mu'a 'o e misini lahi ki 'olunga 'o tu'o 3 'i ha laine .，To'o hifo tu'o 3 'i he hokohoko .；

Faka'aonga'i 'a e "Ikiiki 'o e Motor vave 'a e fakatonutonu" knob ke liliu 'a e ngaahi peesi .，Hili hono lomi'i 'a e faka'ata, liliu 'a e ki'i knob pule'i vave 'o e motolo ke fakalelei'i 'a e ngaahi fakangatangata.；

Hili hono fakalelei'i，Tafoki ʻa e peesi ki he ngataʻangá .，Fili ʻa e Maluʻi mo e Tuʻu Fakaʻehiʻehi .，Lomiʻi ʻa e button fakaʻatā ke mavahe mei he menu .；

Ko e ngaahi fakangatangata 'oku hange ko 'eni .：

Lolotonga lahi taha：Lahi 'a e mahu'inga 'o e ngaahi fakakaukau lolotonga 'o e me'alele .，Tu'unga 'o e 15-200A，Faka'auha 100；

vave 'a e pule'i 'o e ngaahi fakangatangata：'Oku 'otometiki 'a e founga 'otometiki si'isi'i 'o e motolo 'oku ne fakavave'i 'a e vave .，Ko e siʻisiʻi angé, ko e vave ange ia，Setting 'o e 200-1500，800；

Fakapikopiko 'o e ngaahi fakangatangata：Seti 'a e fakangatangata 'i 'olunga ki he ngaahi liliu vave 'o e me'alele .，Ko e taimi 'oku laka hake ai 'a e liliu lolotonga 'i he mahu'inga ko 'eni .，'e fakamāmālie。

Ko e siʻisiʻi ange，ʻOku vave ange ʻa e holo hifo ʻa e ngaahi mīsini toʻohemá mo e toʻomataʻú .，Range 05-12，Faka'auha 06；

Fakavavevave a1.：Ko e lahi ange ʻa e mīsiní, ko e vave ange ia ʻa e vave ʻo e vave ʻo e meʻalelé.，Range 00-06，Faka'auha 01；

Fakatapui a2.：Ko e lahi ange 'a e vave 'o e me'alele, ko e vave ange ia 'e holo hifo.，Range 00-06，Faka'auha 02；

Faka'ata 'a e fakatonutonu vave .：'Oku fie ma'u ke lomi'i 'a e Faka'ata ke fakatonutonu 'a e vave 'o e fanga ki'i misini?，00Poliō，01fakaai，Faka'auha 01；

Kamata ke lokaʻi kita：‘E ‘otomētiki pē ‘a hono tauhi ‘e he mīsini lahí ‘a e loka‘i-kitá hili hono tukuange mai ‘a e switch ‘i mu‘á mo e fakafepaki‘í?，00'oua na'a kei tauhi，01Tauhi，Faka'auha 01；

luelue lahi taha：Ko e vave lahi taha 'o e ngaahi misini to'ohema mo e to'omata'u .，Range 10-100，Faka'auha 50；

Ko hono motuhi ʻo e lolotongá：Ko e motuhi lahi taha .，'Oku fakahaa'i 'e he screen 'a e mahu'inga 'o e IC .，Range 15-160，Faka'auha 30，Screen faka'ali'ali fe'unga IC .：30。Ko e fakangatangata 'i 'olunga 'o e parameter ko 'eni = lahi taha x80% .；

Fakangatangata vave 'o e default .：Ko e vave 'o e motuhi 'otometiki 'o e motolo 'i he kamata'anga .，Range 00-100，Fakaʻauha 10，'Oku fakahaa'i 'e he screen 'a e F1.0.，'Oku tonu pe 'a e parameter ko 'eni 'i he taimi 'oku fokotu'u ai 'a e luelue lahi taha ki he 50 .。

founga 'otometiki：Seti ki he 00，Ko e switch 'o e me'alele/tohi ko ha switch mode .，Seti ki he 01，Tafoki 'a e 'otometiki/tohi 'o e liliu ki he tu'unga 'otometiki .，Fakaʻaliʻali ʻa e maama fakaʻaliʻalí，Na'e tapuni 'a e output faka'osi 'o e terminal 'i he receiver .，Tohi fakahinohino，'otometiki 'a e output 'o e terminal .；

offset vave：Si'isi'i 'a e vave 'o e motuhi 'o e motu'a 'o e motu'a .，Range 00-200，Faka'auha 60，'Oku fe'unga 'a e screen ke fakahaa'i 'a e 6.0.；Faka'ali'ali 'a e fakangatangata 'o e mahu'inga 'i 'olunga = fakangatangata 'o e vave 'o e offset × 0.1.；

Host lahi taha：vave lahi taha 'o e misini lahi .，Range 10-100，Faka'auha 50；

device mbus (fiema'u)：Fili 'o e sipinga 'o e inverter 'o e me'alele lahi .，Range 00-03，Faka'auha 03；

00-Shanghai Xielin 01-Fuji

02-INVT 03-Huchuan (Sihongikeni、Robin Kang)

me'angaue sbus (fiema'u)：Si'isi'i 'a e sipinga 'o e inverter 'o e me'alele .，Range 00-05，Faka'auha 03；

00-Shanghai Xielin 01-Fuji

02-INVT 03-Huchuan (Sihongikeni、Robin Kang)

04-Yaskawa Da 05-'Ikai ha taha

7.2Ko e tu'unga 'o e parameter 'o e liliu tu'o lahi .

1.Fili 'o e ma'u'anga fakamatala 'o e fekau：Ko e founga fekauʻaki ʻo e fetuʻutakí

2.Fili 'o e tu'o lahi 'o e fili .：fetu'utaki 'oku fai

3.kovi 'a e tu'unga：19200

4.Founga 'o e fotunga：No checksum，Founga 'o e fotunga<8-N-10.>

5.tu'asila fakalotofonua：'Oku fokotu'u 'a e converter 'o e to'ohema ki he 1 .，'Oku fokotu'u 'a e converter tu'o lahi totonu ki he 2 .，'Oku fokotu'u 'a e inverter 'o e me'alele lalahi ki he 3 .

7.3Ngaahi fakahinohino ki hono pule'i mama'o .

1.Misini 'oku fakalele 'i he .，Ko e malohi pule'i Mama'o 'i he .，Fakahu 'a e 'atakai 'o e pule'i mama'o .，Seti 'a e ngaahi fakangatangata 'o e muimui'i 'o e pule mama'o .，tefito

Ko hono fokotu'u 'o e ngaahi sipinga 'o e inverter 'o e fanga ki'i misini iiki mo e ngaahi misini lalahi (fakalahi 'a e sitepu ko 'eni kapau kuo fokotu'u ia 'e he kautaha ngaohi 'o e misini)；

2.Seti 'a e ngaahi fakangatangata 'o e inverter (fakalahi 'a e sitepu ko 'eni kapau kuo fokotu'u kinautolu 'e he kautaha ngaohi 'o e misini)；

3.Fetongi 'a e pule'i mama'o ki he founga tohi .，Pea ngāue‘aki leva ‘a e pule mama‘ó ke hiki ‘a e mīsiní ki he tu‘unga ngāué .；

4.'I he founga tohi .，Seti 'a e lahi 'o e tu'unga 'o e tu'unga lolotonga 'o e motu'a .，Seti 'a e vave taha 'o e me'alele .；

5.Fetongi ki he founga 'otometiki .，Seti 'a e si'isi'i 'o e vave 'o e motuhi 'o e motu'a F mahu'inga .；

6.'I he founga 'otometiki .，Tafoki 'a e switch 'o e motolo lahi ki mu'a ke kamata 'a e misini lahi .，Pea liliu leva ʻa e kiʻi meʻalele ki he .

Ki mu'a pe fakafepaki'i 'a e ngaahi me'angaue .，'Oku hū 'a e pule mama'o ki he founga 'o e motuhi 'otometiki .，Kamata ke motuhi。

8.Koloa 'o e koloa

Tu'unga 'o e ta'elavame'a	Ngaahi ʻuhinga ʻe ala hoko	Fakafepaki'i 'a e ngaahi faingata'a
Lomiʻi ʻa e switch ʻo e mālohí .， 'Ikai lava ke fakamo'ui mo e mate .， ʻOku ʻikai ke maama ʻa e fakaʻaliʻalí .	1.Naʻe ʻikai ha ngaahi pā ʻoku fokotuʻu ʻi he puleʻi mamaʻó . Pe 'oku fokotu'u 'a e maka 'i he tafa'aki hala . 2.'Oku ma'ulalo 'a e 'uhila . 3.Ko e ta'elavame'a 'o e pule'i mama'o	1.Siaki 'a e tu'unga 'o e fokotu'u 'o e maka 'o e pule'i mama'o . 2.Ko e pā ʻo e Fetongi 3.Fetu'utaki ki he kautaha ngaohi pea foki ki he fale ngaohi'anga koloa ki hono tokanga'i .
Ko e malohi pule'i Mama'o 'i he .， Faka'ali'ali 'a e outage 'o e netiueka mo e tu'u fakavavevave! Kataki 'o toe feinga!	1.'Oku 'ikai ke fakaivia 'a e ma'u 'i he . 2.'Oku 'ikai ke fokotu'u 'a e 'enitena tali . 3.Ko e mama'o 'i he vaha'a 'o e pule mama'o mo e misini 'oku fu'u mama'o . 4.fakalavea'i 'o e 'atakai 5.Ki mu‘a ke fakamo‘ui ‘a e pule mama‘ó .，Kuo pau ke fakalele ʻa e tokotaha ʻoku ne maʻú ʻi he ʻuluaki .，Toe fakamo'ui 'a e pule mama'o 'o toe .	1.Vakaiʻi pe ʻoku fakalele ʻa e meʻa tali ʻi he . 2.Fokotuʻu ʻa e ʻenitena ʻo e tokotaha ʻoku maʻú .，Pea fokotu'u 'a e ngata'anga 'i tu'a 'o e 'enitena 'i tu'a 'i he kapineti 'uhila pea fakalelei'i ia . 3.Ngaue 'i he mama'o angamaheni . 4.①Fakalelei'i 'a e uaea 'o e kapineti 'uhila .，Tauhi 'a e 'enitena 'o e receiver 'i he mama'o taha 'e ala lava mei he 220V mo e ngaahi laine 'i 'olunga. ② Feinga ke faka'aonga'i ha ma'u'anga ivi 'o e switching tau'ataina ki he ma'u'anga ivi 'o e tali.，Pea tanaki atu 'a e module fakamavahe'i 'o e malohi mo e mama fakamakinito ki he maea 'o e malohi.，Fakalahi 'a e malava fakafepaki'i 'o e fakalavea .
Ko e malohi pule'i Mama'o 'i he .，faka'ali'ali'i 'a e 'uhila 'o e maveuveu	1.'Oku ma'ulalo 'a e 'uhila . 2.Fokotu'u 'o e ngaahi maka 'oku 'ikai angamaheni pe fetu'utaki kovi .	1.Ko e pā ʻo e Fetongi 2.Siaki hono fokotuʻu ʻo e pātí，Pea pe 'oku ma'a 'a e ngaahi la'ipepa ukamea 'i he ongo ngata'anga 'o e loki 'o e maka pea 'oku 'ikai ha me'a muli .，fakamaʻa ia
Ko e ngaahi pātene ‘e ni‘ihi ‘i he pule‘i mama‘ó . Pe 'oku 'ikai ke tali 'e he switch .	1.Fetongi 'a e maumau 'o e ta'elavame'a 2.Ma'u 'a e maumau 'o e ta'elavame'a .	1.Fakatokanga'i 'i he taimi 'oku flipping 'a e switch .，ʻOku ʻi ai ha foʻi ngahau feʻunga ʻi he screen fakaʻaliʻalí?；ʻOku ʻi ai ha foʻi ngahau ʻoku fakaʻaliʻali .，Fakahaa'i 'oku angamaheni 'a e switch .；ʻOku ʻikai ha fakaʻaliʻali ʻoku fakaʻaliʻali ʻoku maumauʻi ʻa e switch.，Foki ki he fale ngaohi'anga ke fakalelei'i . 2.Foki ki he fale ngaohi'anga ke fakalelei'i .
Hili hono fakamālohia ʻo e tokotaha ʻoku maʻú ʻi he .，'Ikai ha ngaahi maama 'i he receiver .	1.Ko e me'a 'oku 'ikai angamaheni 'aki 'a e ma'u'anga ivi 2.hala 'o e uaea 'o e malohi 3.ta'elavame'a 'a e kau ma'u	1.Vakai'i pe 'oku ma'u 'e he ma'u'anga ivi 'a e voliume .，‘Oku fakahoko ‘e he voliume ‘a e ngaahi fiema‘ú? 2.Vakai'i pe 'oku fehokotaki fakafepaki'i 'a e ngaahi pou lelei mo kovi 'o e ma'u'anga ivi . 3.Foki ki he fale ngaohi'anga ke fakalelei'i .

9.Tokanga'i mo tokanga'i

1.Kataki 'o tauhi ia 'i he mafana angamaheni mo e 'omi .，Fakaʻaongaʻi ʻi he ʻātakai mōmoá .，Fakalahi e moʻui ʻi he ngāue tokoní。

2.Kataki 'o faka'ehi'ehi mei he 'uha .、Faka'aonga'i 'i he ngaahi 'atakai 'oku 'ikai angamaheni hange ko e ngaahi fo'i 'uhila .，Fakalahi e moʻui ʻi he ngāue tokoní。

3.Kataki 'o tauhi 'a e loki 'o e maka mo e 'elia 'o e shrapl ukamea ke ma'a .。

4.Kataki 'o faka'ehi'ehi mei he squeezing mo e tuku hifo 'a e pule mama'o, 'a ia 'e lava ke ne fakatupu 'a e maumau.。

5.'Ikai ngaue'aki 'i ha taimi loloa .，Kataki 'o to'o 'a e 'uhila .，Pea tauhi 'a e pule mama'o mo e ngaahi maa'imoa 'i ha feitu'u ma'a mo malu .。

6.Tokanga ki he moisture-proof mo e shock-proof 'i he taimi 'oku tanaki ai mo e fetuku .。

10.fakamatala malu

1.Kataki 'o lau fakalelei 'a e ngaahi fakahinohino kimu'a pea toki ngaue'aki .，'Oku tapui 'a e ngaue 'a e kau 'ikai mataotao .。

2.Kataki 'o fetongi 'a e 'uhila 'i he taimi 'oku fu'u ma'ulalo ai 'a e 'uhila .，Faka'ehi'ehi mei he ngaahi fehalaaki 'oku fakatupu 'e he malohi 'o e 'ikai fe'unga 'a e maka 'o fakatupu 'a e pule mama'o 'oku 'ikai lava ke ngaue.。

4.fiema'u ke fakalelei'i，Kataki 'o fetu'utaki ki he kautaha ngaohi .，Kapau 'oku tupu 'a e maumau 'i he fakalelei'i 'o e .，He'ikai ke 'oatu 'e he kautaha ngaohi 'a e warranty .。

Fanako system fakatapui ha handwheel XWGP .–Ets-Fanuc

夏, 晓琴 — Tue, 06 May 2025 07:03:25 +0000

无线电子手轮是用于数控机床手动引导、定位、对刀等操作。该产品采用无线传输技术，省去了传统的弹簧线连接，减少因电缆引起的设备故障，免去电缆拖动，粘上油污等缺点，操作更方便。该型号无线电子手轮是发那科系统专用手轮，通过IO-LINK协议实现发那科系统坐标实时在手轮屏幕显示，并且通过IO-LINK协议，直接把轴选、倍率、按钮信号接入系统，减少接线。

1.Faka'aonga'i 'a e tekinolosia fetu'utaki uaealesi 433MHZ .，无线操作距离40米；

2.Adopt 'otometiki tu'o lahi hopping ngaue，Faka'aonga'i 'a e ngaahi seti 'e 32 'o e ngaahi pule'i mama'o uaealesi 'i he taimi tatau .，ʻOua naʻa mou fetauhiʻaki .；

3.Poupou'i 'a e button tu'u fakavavevave .，Fetongi IO faka'ilonga output .，通过IO接线和系统连接；

4.支持4个自定义按钮，开关量IO信号，通过IO-LINK协议输出信号给系统；

5.支持快捷移动按钮+和按钮-，按住按钮可以代替摇手轮移动机器；

6.支持6轴控制，开关量IO信号，通过IO-LINK协议输出信号给系统；

7.支持3档倍率控制，开关量IO信号，通过IO-LINK协议输出信号给系统；

8.支持使能按钮功能，通过IO接线和系统连接，同时控制编码器使能；

9.支持脉冲编码器，100脉冲/圈，通过输出AB编码信号接入系统MPG 手轮接口；

Lau：

①急停按钮：

按下急停按钮，接收器上2组急停IO输出断开，并且手轮所有功能都无效。释放急停后，接收器上急停IO输出闭合，手轮所有功能恢复。

②屏幕显示：

③自定义按钮：

4个自定义按钮，每个按钮对应接收器上一个IO输出点，通过IO-LINK与系统连接。一般把~按钮设置为高速按钮。

④轴选开关：

切换轴选开关可以切换手轮控制的移动轴。

⑤快捷按钮：

按下快捷按钮+，机器正向移动，按下快捷按钮-，机器负向移动，可以代替摇手轮移动机器。

⑥使能按钮：

按住两侧任意一个使能按钮，摇动脉冲编码器才有效。并且接收器上的2组使能IO输出导通，松开使能按钮，使能IO输出断开。

⑦倍率开关：

切换倍率开关可以切换手轮控制的倍率。

⑧脉冲编码器：

按住使能按钮，摇动脉冲编码器，发出脉冲信号，控制机器轴移动。

⑨电源开关：

手轮开机按钮。

Ngaahi sitepu fokotu'u 'o e koloa：
1.Fokotuʻu ʻa e meʻa tali ki he kapineti ʻuhilá ʻo fakafou ʻi he fuʻu ʻakau ʻi mui .，Pe fokotu'u ia 'i he kapineti 'uhila 'o fakafou 'i he ngaahi ava 'o e sikulu 'i he tuliki 'e fa 'o e receiver .。

2.Vakai ki heʻetau fakatātā ʻo e uaea ʻoku ʻi aí .，Siaki ho'o me'angaue 'i he mala'e .，将设备通过线缆和接收器连接。

4.最后打开手轮电源开关，就可以进行手轮遥控机器操作了。

Ngaahi tafa'aki fokotu'u 'o e ma'u .：

Fakatata 'o e uaea 'o e uaea 'o e ma'u .：

1.Kataki 'o tauhi ia 'i he mafana angamaheni mo e 'omi .，Fakaʻaongaʻi ʻi he ʻātakai mōmoá .，Fakalahi e moʻui ʻi he ngāue tokoní；

2.Kataki 'o faka'ehi'ehi mei he 'uha .、Faka'aonga'i 'i he ngaahi 'atakai 'oku 'ikai angamaheni hange ko e ngaahi fo'i 'uhila .，Fakalahi e moʻui ʻi he ngāue tokoní；

3.请保持手轮外观清洁，Fakalahi e moʻui ʻi he ngāue tokoní；

4.请避免挤压、摔落、磕碰等，防止手轮内部精密配件损坏或产生精度误差；

5.'Ikai ngaue'aki 'i ha taimi loloa .，请将手轮存储在干净并且安全的地方；

6.Tokanga ki he moisture-proof mo e shock-proof 'i he taimi 'oku tanaki ai mo e fetuku .。

1.Kataki 'o lau fakalelei 'a e ngaahi fakahinohino kimu'a pea toki ngaue'aki .，'Oku tapui 'a e ngaue 'a e kau 'ikai mataotao .；

2.电量过低时请及时充电，避免电量不足导致手轮无法操作而发生错误；

3.fiema'u ke fakalelei'i，Kataki 'o fetu'utaki ki he kautaha ngaohi .，Kapau 'oku tupu 'a e maumau 'i he fakalelei'i 'o e .，He'ikai ke 'oatu 'e he kautaha ngaohi 'a e warranty .。

Polokalama CNC pule mama'o PHB06B .

夏, 晓琴 — Fri, 13 Dec 2024 06:42:59 +0000

可编程数控遥控器PHB06B适用于各种数控系统的无线遥控操作，支持用户自定义编程开发按键功能，实现数控系统上各种功能远程遥控；支持用户自定义编程开发显示屏内容，实现动态显示系统状态；遥控器自带充电电池，支持Type-C接口充电。

1.Faka'aonga'i 'a e tekinolosia fetu'utaki uaealesi 433MHZ .，无线操作距离80米；

2.Adopt 'otometiki tu'o lahi hopping ngaue，Faka'aonga'i 'a e ngaahi seti 'e 32 'o e ngaahi pule'i mama'o uaealesi 'i he taimi tatau .，ʻOua naʻa mou fetauhiʻaki .；

3.Poupou'i 'a e polokalama 'o e button angamaheni 'e 12 .；

4.Poupouʻi ʻa e screen ʻinisi ʻe 2.8 .，Faka'ali'ali 'a e polokalama angamaheni 'o e kakano；

5.支持1个6档轴选开关，可以自定义编程；

6.支持1个7档倍率开关，可以自定义编程；

7.支持1个电子手轮，100脉冲/圈；

8.支持标准Type-C充电；5V-2A充电规格；电池规格18650/12580mWh电池。

Nima 'o e ngaue 'a e voltage mo e lolotonga .	4.0V/51.7mA
充电电池规格	18650/12580mWh
手持端低电压报警范围	<3.2V
Ko e ivi fakahoko ʻo e terminal nima .	15dBm
Ma'u 'a e ma'u 'o e ongo'i .	-100dBm
Tu'o lahi 'o e fetu'utaki uaealesi .	433kulupu Mhz
按键使用寿命	15万次
无线通讯距离	无障碍距离80米
mafana 'o e ngaue	-25°C
防摔高度（米）	1
接收器端口	USB2.0
按键数量（个）	12
显示屏	2.8寸
产品重量（g）	548（遥控器）
产品尺寸（mm）	2379459.6（遥控器）

Lau：
①电源开关：

控制手轮开启与关闭;

②两侧使能按键：

摇手轮必须按住使能按键；

③自定义按键区域

3X4排列的12个按键，用户自定义编程使用；

④轴选,倍率开关

1个6档轴选开关，可以自定义编程；1个7档倍率开关，可以自定义编程；

⑤急停开关：

手轮急停开关；

⑥显示屏显示区域：

可显示当前电量，信号，以及自定义显示内容；

⑦电子手轮

1个电子手轮，100脉冲/圈。

⑧充电口：

内置充电电池，使用Type-C规格充电器充电，充电电压5V，电流1A-2A；充电时长7小时；

1.将USB接收器插入电脑，电脑会自动识别并安装USB设备驱动，无需手动安装；

2.遥控器插入充电器，电池电量充满后，打开电源开关，Ko e malohi pule'i Mama'o 'i he .，显示屏显示正常,代表开机成功;

3.开机后，可以进行任意按键操作。遥控器可以支持双按键同时操作。按下任意按键时，遥控器上信号旁会显示黑色方块，代表此按键有效。

产品开发使用前，可以使用我们提供的Demo软件，对遥控器进行按键测试和显示屏显示测试，也可以把Demo作为日后编程开发的参考例程；

Demo软件使用前，请先将USB接收器插入电脑，确认遥控器的电量充足，打开电源开关开机，然后进行使用；

当遥控器任意按键按下时，测试软件Demo会显示对应的键值，松开后键值显示消失，表示按键上传正常。

备注：详细DLL动态链接库应用，请参考《PHB06B DLL库-windows应用说明》。

Tu'unga 'o e ta'elavame'a	Ngaahi ʻuhinga ʻe ala hoko	Fakafepaki'i 'a e ngaahi faingata'a
打开开机键， ʻOku ʻikai ke maama ʻa e fakaʻaliʻalí .， 'Ikai lava ke fakamo'ui mo e mate .	1.Naʻe ʻikai ha ngaahi pā ʻoku fokotuʻu ʻi he puleʻi mamaʻó . Pe 'oku fokotu'u 'a e maka 'i he tafa'aki hala . 2.'Oku ma'ulalo 'a e 'uhila . 3.Ko e ta'elavame'a 'o e pule'i mama'o	1.Siaki 'a e tu'unga 'o e fokotu'u 'o e maka 'o e pule'i mama'o . 2.给遥控器充电 3.Fetu'utaki ki he kautaha ngaohi pea foki ki he fale ngaohi'anga koloa ki hono tokanga'i .
插入USB接收器，电脑提示无法识别和安装驱动失败	1.电脑USB接口深度不合适，导致插口接触不良 2.接收器USB故障 3.电脑USB不兼容	1.笔记本使用USB分线器；台式电脑插在主机后面； 2.使用Demo软件检测USB 接收器是否正常工作 3.更换一台电脑对比测试
遥控器按键，软件无反应	1.USB接收器没插 2.遥控器没电 3.遥控器和接收器ID不配套 4.无线信号中断 5.Ko e ta'elavame'a 'o e pule'i mama'o	1.电脑插入USB接收器 2.遥控器充电 3.检查遥控器和接收器的标签，确认ID编号一致 4.使用Demo软件进行配对 5.Fetu'utaki ki he kautaha ngaohi pea foki ki he fale ngaohi'anga koloa ki hono tokanga'i .

1.Kataki 'o tauhi ia 'i he mafana angamaheni mo e 'omi .，Fakaʻaongaʻi ʻi he ʻātakai mōmoá .，Fakalahi e moʻui ʻi he ngāue tokoní；

2.请勿使用尖锐物体接触按键区域，延长按键使用寿命；

3.请保持按键区域清洁，减少按键磨损；

4.避免挤压和摔落导致遥控器损坏；

5.'Ikai ngaue'aki 'i ha taimi loloa .，Kataki 'o to'o 'a e 'uhila .，Pea tauhi 'a e pule mama'o mo e ngaahi maa'imoa 'i ha feitu'u ma'a mo malu .；

6.存储和运输时应注意防潮。

1.Kataki 'o lau fakalelei 'a e ngaahi fakahinohino kimu'a pea toki ngaue'aki .，'Oku tapui 'a e ngaue 'a e kau 'ikai mataotao .；

2.请使用原配充电器或者相同规格的正规厂家生产的充电器；

3.请及时充电，避免因为电量不足导致遥控器无响应而发生错误操作；

4.fiema'u ke fakalelei'i，Kataki 'o fetu'utaki ki he kautaha ngaohi .，Kapau 'oku tupu 'a e maumau 'i he fakalelei'i 'o e .；He'ikai ke 'oatu 'e he kautaha ngaohi 'a e warranty .。

Polokalama CNC pule mama'o PHB10

夏, 晓琴 — Tue, 26 Nov 2024 08:55:37 +0000

可编程数控遥控器PHB10适用于各种数控系统的无线遥控操作，支持用户自定义编程开发按键功能，实现数控系统上各种功能远程遥控；支持用户自定义编程开发LED灯点亮和熄灭，实现动态显示系统状态；遥控器自带充电电池，支持Type-C接口充电。

1.Faka'aonga'i 'a e tekinolosia fetu'utaki uaealesi 433MHZ .，无线操作距离80米；
2.Adopt 'otometiki tu'o lahi hopping ngaue，Faka'aonga'i 'a e ngaahi seti 'e 32 'o e ngaahi pule'i mama'o uaealesi 'i he taimi tatau .，ʻOua naʻa mou fetauhiʻaki .；
3.支持32个自定义按键编程；
4.支持9个自定义LED灯显示编程；
5.支持IPX5等级防水；

6.固定底座充电模式或标准Type-C充电模式；
7.支持电量实时显示。

备注：详细DLL动态链接库应用，请参考《PHBX DLL库-windows应用说明》。

Nima 'o e ngaue 'a e voltage mo e lolotonga .	3.7V/7mA
充电电池规格	3.7V/14500/1100mAh
手持端低电压报警范围	<3.35V
Ko e ivi fakahoko ʻo e terminal nima .	15DBM
Ma'u 'a e ma'u 'o e ongo'i .	-100DBM
Tu'o lahi 'o e fetu'utaki uaealesi .	433MHZ频段
按键使用寿命	15万次
无线通讯距离	无障碍距离80米
mafana 'o e ngaue	-25°C
防摔高度（米）	1
接收器端口	USB2.0
按键数量（个）	32
自定义LED灯数量（个）	9
Tu'unga 'oku 'ikai ke 'i ai ha vai	IP67
产品尺寸（mm）	1908126（遥控器）
产品重量（g）	265.3（遥控器）

Lau：
①电量显示：开机后亮，关机后熄灭；
电量灯只亮一格灯，并且不停闪烁，表示电量过低，请更换电池；电量灯全亮，其他LED灯来回闪烁，代表电量极低，请更换电池；电量灯不亮灭，并且长按开机键，无法启动，请更换电池；
②按键区域： 4X8排列的32个按键，用户自定义编程使用；
③状态指示灯： COMMU：按键指示灯，按键按下亮，松开熄灭；其他灯为自定义显示；
④电源开关：长按3秒开机，长按3秒关机；
⑤充电口：使用Type-C充电器充电，充电电压5V，电流1A-2A；充电时长3-5小时；充电时，电量灯闪烁，表示正在充电，充满后，电量显示满格，不闪烁。

1 .将USB接收器插入电脑，电脑会自动识别并安装USB设备驱动，无需手动安装；
2.遥控器插入充电器，电池电量充满后，长按3秒开机键，Ko e malohi pule'i Mama'o 'i he .，电量显示点亮，代表开机成功；
3.开机后，可以进行任意按键操作。遥控器可以支持双按键同时操作。按下任意按键时，遥控器上的COMMU灯会亮起，代表此按键有效。

1.产品开发使用前，可以使用我们提供的demo软件，对遥控器进行按键测试和 LED灯点亮测试，也可以把demo作为日后编程开发的参考例程；
2.Demo软件使用前，请先将USB接收器插入电脑，确认遥控器的电量充足，长按电源键开机，然后进行使用；当遥控器任意按键按下时，测试软件demo会显示对应的键值，松开后键值显示消失，表示按键上传正常；
3.也可以在测试软件demo上选择LED灯号，点击下载，遥控器上对应的灯号点亮，代表LED灯下传正常。

Tu'unga 'o e ta'elavame'a	Ngaahi ʻuhinga ʻe ala hoko	Fakafepaki'i 'a e ngaahi faingata'a
长按开机键，电量灯不亮， 'Ikai lava ke fakamo'ui mo e mate .	1.遥控器未安装电池或电池方向安装错误 2.'Oku ma'ulalo 'a e 'uhila . 3.Ko e ta'elavame'a 'o e pule'i mama'o	1.Siaki 'a e tu'unga 'o e fokotu'u 'o e maka 'o e pule'i mama'o . 2.给遥控器充电 3.Fetu'utaki ki he kautaha ngaohi pea foki ki he fale ngaohi'anga koloa ki hono tokanga'i .
插入USB接收器，电脑提示无法识别和安装驱动失败	1.电脑USB接口深度不合适，导致插口接触不良 2.接收器USB故障 3.电脑USB不兼容	1.笔记本使用USB分线器；台式电脑插在主机后面； 2.使用DEMO软件检测USB 接收器是否正常工作 3.更换一台电脑对比测试
遥控器按键，软件无反应	1.USB接收器没插 2.遥控器没电 3.遥控器和接收器ID不配套 4.无线信号中断 5.Ko e ta'elavame'a 'o e pule'i mama'o	1.电脑插入USB接收器 2.遥控器充电 3.检查遥控器和接收器的标签，确认ID编号一致 4.使用DEMO软件进行配对 5.Fetu'utaki ki he kautaha ngaohi pea foki ki he fale ngaohi'anga koloa ki hono tokanga'i .

1.Kataki 'o tauhi ia 'i he mafana angamaheni mo e 'omi .，Fakaʻaongaʻi ʻi he ʻātakai mōmoá .，Fakalahi e moʻui ʻi he ngāue tokoní；
2.请勿使用尖锐物体接触按键区域，延长按键使用寿命；
3.请保持按键区域清洁，减少按键磨损；
4.避免挤压和摔落导致遥控器损坏；
5.'Ikai ngaue'aki 'i ha taimi loloa .，Kataki 'o to'o 'a e 'uhila .，Pea tauhi 'a e pule mama'o mo e ngaahi maa'imoa 'i ha feitu'u ma'a mo malu .；
6.存储和运输时应注意防潮。

1.Kataki 'o lau fakalelei 'a e ngaahi fakahinohino kimu'a pea toki ngaue'aki .，'Oku tapui 'a e ngaue 'a e kau 'ikai mataotao .；
2.请使用原配充电器或者相同规格的正规厂家生产的充电器；
3.请及时充电，避免因为电量不足导致遥控器无响应而发生错误操作；
4.fiema'u ke fakalelei'i，Kataki 'o fetu'utaki ki he kautaha ngaohi .，Kapau 'oku tupu 'a e maumau 'i he fakalelei'i 'o e .；He'ikai ke 'oatu 'e he kautaha ngaohi 'a e warranty .。

Pule'i mama'o 'o e uaealesi 'o e uaealesi DH01R-4W-26K .

xinhecheng — Fri, 05 Jan 2024 03:05:37 +0000

型号：DH01R-4W-26K 适配设备：各种工业设备

备注：三种天线可以三选一，默认标配吸盘天线

备注：
① DH01R系列，后缀如果带T表示带急停输出；不带T表示不带急停输出。
②如果不带模拟量输出，不需要备注0W或0R；模拟量W1,W2,W3,W4默认为0-10V模拟电压输出；同时W1,W2 可以扩展2路隔离的数字电位器输出，范围0-5K欧姆，1/2瓦；分辨率：20欧姆。该两路数字电位可以作为电焊机的焊接电流和焊接电压控制。如果需要该数字电位器输出，需要用户备注说明。
④模拟量输入，范围从1到2，表示有1路到2路模拟量输入（最大2路）；当有模拟量输入的时候，需要备注模拟量输入的电压范围（我们接收器默认为0-5V，用户也可以备注为4-20毫安或0-10V等）以及模拟量对应的显示范围(比如：显示0-100伏或0-1000安培)
该两路模拟量可以作为焊接电流和焊接电压的显示使用。

W1旋钮数值：W1：0-1000（参数可调0-9999）
W2旋钮数值：W2：0-5000（参数可调0-9999）
W3旋钮数值：W3：0-5000（参数可调0-9999）
W4旋钮数值：W4：0-5000（参数可调0-9999）
ADC1反馈显示：0-1000（参数可调0-5000）
ADC2反馈显示：0-1000（参数可调0-5000）

低压：遥控器电池电量过低，请更换电池

掉网：无线信号中断，请检查接收器电源，重新上电，遥控器重新开机

1、Ko e malohi pule'i Mama'o 'i he .
接收器通电，接收器工作指示闪烁；遥控器安装两节5号电池，打开电源开关，显示屏显示数值，表示开机成功。接收器工作指示灯变成常亮状态。

2、开关和按钮功能
任意操作遥控器上的扭动开关和按钮，可以控制接收器端对应的开关信号输出点，接收器上所有开关信号输出点默认都是常开信号

3、W1-W4调速
任意旋转W1-W4中的旋钮，可以操作接收器端对应的模拟量输出信号或者电位器信号，
接收器端的模拟量输出信号默认为0-10V电压信号，电位器信号默认0-5K；

4、急停功能
拍下急停按钮，所有开关信号输出断开，模拟量输出断开；释放急停后，所有开关信号恢复，模拟量输出恢复；
遥控器关机5秒后，所有开关信号输出断开，模拟量保持不变，Ko e malohi pule'i Mama'o 'i he .，开关信号输出自动恢复；

5、参数菜单（用户禁止私自修改）
遥控器部分功能可以通过参数调整，在显示屏W1=0时，连续点按3次K9-B按钮，然后再连续点按3次K9-A按钮，进入参数菜单；
K9-A和K9-B键进行菜单翻页选择参数；按住K1-A，再按K9-A/B按钮，进行参数修改；
退出参数菜单：选择保存或是不保存，然后按K1-A按钮确认退出；
F1W1范围:显示屏W1旋钮的显示范围数值，0-9999可调；
F2W2范围:显示屏W2旋钮的显示范围数值，0-9999可调；
F3W3范围:显示屏W3旋钮的显示范围数值，0-9999可调；
F4W4范围:显示屏W4旋钮的显示范围数值，0-9999可调；
F5A1范围:显示屏ADC1反馈显示范围数值，0-5000可调；
F6A2范围:显示屏ADC2反馈显示范围数值，0-5000可调；
告警电流：设置ADC1和ADC2反馈显示的报警值，当ADC1和2超过此值时，遥控器显示屏报警提示；此值为0时，告警功能无效；

本产品最终解释权归成都芯合成科技有限公司所有。

Ko e fungavaka 'o e 'atakai 'o e uaealesi pule'i mama'o DH22ST-Le .

xinhecheng — Thu, 28 Dec 2023 06:30:46 +0000

型号：DH22ST-Le

适配设备：Vela 'o e fungavaka

备注：三种天线可以三选一，默认标配吸盘天线

急停：急停按钮被拍下，请释放急停按钮

低压：遥控器电池电量过低，请更换电池

掉网：无线信号中断，请检查接收器电源，重新上电，遥控器重新开机

1、Ko e malohi pule'i Mama'o 'i he .

接收器通电，接收器上RF-LED灯开始闪烁；遥控器安装两节5号电池，打开电源开关，显示屏显示电机速度，表示开机成功。

2、照明

按一下“照明”按钮，接收器照明输出打开，显示屏出现照明图标;

再次按一下“照明”按钮，接收器照明输出关闭，显示屏照片图标消失。

3、研磨电机和调速

将“正转/反转”开关扳到正转，接收器研磨正转打开，显示屏显示正转;
将“正转/反转”开关扳到反转，接收器研磨反转打开，显示屏显示反转 ;

旋转“研磨调速”旋钮，可以调节接收器研磨调速输出电压大小0-10V；

4、行走电机和调速

将“前进/后退”开关扳到前进，接收器左轮前进和右轮前进打开，显示屏显示前进;

将“前进/后退”开关扳到后退，接收器左轮后退和右轮后退打开，显示屏显示后退 ;

旋转“行走调速”旋钮，可以调节接收器左轮和右轮调速输出电压大小0-10V；

5、左转和右转

将“左转/右转”开关扳到左转，接收器右轮前进打开，显示屏显示左转 ;

将“左转/右转”开关扳到右转，接收器左轮前进打开，显示屏显示右转;

6、原地转弯

原地左转：按住“使能”按钮，将“左转/右转”开关扳到左转位置，接收器左轮后退和右轮前进打开，开始原地左转；

原地右转：按住“使能”按钮，将“左转/右转”开关扳到右转位置，接收器左轮前进和右轮后退打开，开始原地右转；

7、急停

拍下急停按钮，接收器急停输出断开；所有开关控制断开，所有速度清零；

8、直线纠偏

当左右行走电机在前进和后退中，出现左右速度不一致，直线行走发生偏移，可以使用遥控器的直线纠偏功能，对左右轮速度进行微调；

纠偏原理：通过纠偏功能，微调左轮速度，来达到和右轮一致的速度，实现左右轮速度同步，消除偏移；

纠偏操作方法：按住“使能”按钮，缓慢旋转“直线纠偏”旋钮；

顺时针旋转，调高左轮速度电压，显示屏纠偏值增大；

逆时针旋转，降低左轮速度电压，显示屏纠偏值减小；

纠偏范围：纠偏值-90到90；1个纠偏单位的纠偏电压大约0.04V；

9、参数菜单（用户禁止私自修改）

进入参数菜单方式：研磨为0时，正转/反转连续上掰3次，再下掰3次；

退出方式：选择保存或者不保存，按使能按钮确认；

直线微调范围：0-120；

研磨速度：0-3000；

行走速度：0-1000；

接收器工作电源	DC24V/1A（独立电源供电）
接收器输出点负载	AC0-250V/3A DC0-30V/5A
接收器调速输出电压	DC0-10V

本产品最终解释权归成都芯合成科技有限公司所有。

Na'e sio 'a e uaea 'o e Crawler ki he misini-'otometiki uaealesi pule'i mama'o DH12S-LD .

xinhecheng — Wed, 13 Dec 2023 07:53:08 +0000

型号：DH12S-LD 适配设备：履带绳锯机

备注：三种天线可以三选一，默认标配吸盘天线

大电机速度：S1：0-50

小电机速度：S2：0-50

自动切割小电机最高限速：F：0-30（参数可调）

自动切割最大电流：Ic：0-35（参数可调）

直线纠偏值：Df：-99-99（1个单位大约0.02V）

低压：遥控器电池电量过低，请更换电池

掉网：无线信号中断，请检查接收器电源，重新上电，遥控器重新开机

1、Ko e malohi pule'i Mama'o 'i he .

接收器通电，接收器上RF-LED灯开始闪烁；遥控器安装两节5号电池，打开电源开关，显示屏显示电机速度，表示开机成功。

2、大电机和调速

将“正转/反转”开关扳到正转，接收器大电机正转打开，显示屏显示正转；
将“正转/反转”开关扳到反转，接收器大电机反转打开，显示屏显示反转；

旋转“大电机调速”旋钮，可以调节接收器大电机调速输出电压大小0-10V；

3、小电机和调速

将“前进/后退”开关扳到前进，接收器左轮前进和右轮前进打开，显示屏显示前进

将“前进/后退”开关扳到后退，接收器左轮后退和右轮后退打开，显示屏显示后退
'I he founga tohi .：旋转“小电机调速”旋钮，同时调节接收器左轮右轮调速输出电压大小0-10V；

4、左转和右转

将“左转/右转”开关扳到左转，接收器右轮前进打开，显示屏显示左转

将“左转/右转”开关扳到右转，接收器左轮前进打开，显示屏显示右转

5、原地转弯

'I he founga tohi .：

原地左转：按住“使能”按钮，将“左转/右转”开关扳到左转，接收器的左轮后退和右轮前进打开，开始原地左转；

原地右转：按住“使能”按钮，将“左转/右转”开关扳到右转，接收器的左轮前进和右轮后退打开，开始原地右转；

6、小电机限速调整

'I he founga 'otometiki .：按住“使能”按钮，旋转“小电机调速”可以调整自动切割时小电机的最大速度；

7、自动切割

第一步，启动大电机；
第二步，把模式开关切换到“自动”；
第三步，启动小电机，屏幕显示进入“切割自动”，表示已经进入自动切割模式；

8、直线纠偏

当左右行走电机在前进和后退中，出现左右速度不一致，直线行走发生偏移，可以使用遥控器的直线纠偏功能，对左右轮速度进行微调；

纠偏原理：通过纠偏功能，微调左轮速度，来达到和右轮一致的速度，实现左右轮速度同步，消除偏移；

纠偏操作方法：在手动模式下，按住“使能”按钮，旋转“小电机调速”；

顺时针旋转，调高左轮速度电压，显示屏纠偏值增大；

逆时针旋转，降低左轮速度电压，显示屏纠偏值减小；

纠偏范围：纠偏值-90到90；1个纠偏单位的纠偏电压大约0.02V；

9、参数菜单（用户禁止私自修改）

遥控器部分功能可以通过参数调整，在手动模式下，在小电机速度S2为10时，

正转/反转开关连续上掰3次，然后再连续下掰3次，进入参数菜单；

退出参数菜单：选择保存或是不保存，然后按使能按钮确认退出；

Lolotonga lahi taha:切割电机的工作额定电流，切割电流为此电流的80%；

vave 'a e pule'i 'o e ngaahi fakangatangata:自动切割控制参数，800，禁止修改；

Fakapikopiko 'o e ngaahi fakangatangata:自动切割控制参数，切割电流变化值超过此值时，开始减速

Fakavavevave a1.: 自动切割控制参数，切割电流低于设定切割电流时，加速的快慢；

Fakatapui a2.: 自动切割控制参数，切割电流高于设定切割电流时，减速的快慢；

自动收刀:无效；

Kamata ke lokaʻi kita：0，不自锁；1，自锁.按使能键+正反转生效，并自锁；

luelue lahi taha:小电机速度最大值；

Ko hono motuhi ʻo e lolotongá:设定自动切割的主电机电流最大值，反馈电流超过此值，开始减速；

Fakangatangata vave 'o e default .:在开机时，自动切割速度的默认最大速度；

founga 'otometiki:0，自动开关为自动控制；1，自动开关控制自动IO输出点；

offset vave:自动切割时,小电机最大速度；

Host lahi taha:大电机最大速度.

接收器工作电源	DC24V/1A（独立电源供电）
接收器输出点负载	AC0-250V/3A DC0-30V/5A
接收器调速输出电压	DC0-10V

Tu'unga 'o e ta'elavame'a	Ngaahi ʻuhinga ʻe ala hoko	Fakafepaki'i 'a e ngaahi faingata'a
转动OFF开关，无法开机，电源灯不亮	1.手轮未安装电池或电池安装异常 2.'Oku ma'ulalo 'a e 'uhila . 3.手轮故障	1.检查手轮电池安装情况 2.Ko e pā ʻo e Fetongi 3.Fetu'utaki ki he kautaha ngaohi pea foki ki he fale ngaohi'anga koloa ki hono tokanga'i .
手轮开机，操作无反应，操作时，手轮信号灯不亮	1.'Oku 'ikai ke fakaivia 'a e ma'u 'i he . 2.'Oku 'ikai ke fokotu'u 'a e 'enitena tali . 3.Ko e mama'o 'i he vaha'a 'o e pule mama'o mo e misini 'oku fu'u mama'o . 4.fakalavea'i 'o e 'atakai 5.手轮操作时没有按住使能按钮	1.Vakaiʻi pe ʻoku fakalele ʻa e meʻa tali ʻi he . 2.Fokotuʻu ʻa e ʻenitena ʻo e tokotaha ʻoku maʻú .，Pea fokotu'u 'a e ngata'anga 'i tu'a 'o e 'enitena 'i tu'a 'i he kapineti 'uhila pea fakalelei'i ia . 3.Ngaue 'i he mama'o angamaheni . 4.①Fakalelei'i 'a e uaea 'o e kapineti 'uhila .，接收器天线走线尽量远离220V及以上线路②接收器电源尽量使用独立开关电源供电，并且电源线增加电源隔离模块和磁环，Fakalahi 'a e malava fakafepaki'i 'o e fakalavea .
手轮开机，低压报警灯闪烁	1.'Oku ma'ulalo 'a e 'uhila . 2.Fokotu'u 'o e ngaahi maka 'oku 'ikai angamaheni pe fetu'utaki kovi .	1.Ko e pā ʻo e Fetongi 2.Siaki hono fokotuʻu ʻo e pātí，以及电池仓内两端金属片是否干净无异物，fakamaʻa ia
手轮按下按钮，或转动开关，或摇脉冲编码器，无反应	1.开关/按钮/脉冲编码器损坏故障 2.Ma'u 'a e maumau 'o e ta'elavame'a .	1.观察转动开关或按下按钮或摇动脉冲编码器时，手轮的信号灯是否闪亮，不亮代表开关或按钮或编码器故障，Foki ki he fale ngaohi'anga ke fakalelei'i .；亮代表正常，检查接收器接线是否正确 2.Foki ki he fale ngaohi'anga ke fakalelei'i .
Hili hono fakamālohia ʻo e tokotaha ʻoku maʻú ʻi he .， 'Ikai ha ngaahi maama 'i he receiver .	1.Ko e me'a 'oku 'ikai angamaheni 'aki 'a e ma'u'anga ivi 2.hala 'o e uaea 'o e malohi 3.ta'elavame'a 'a e kau ma'u	1.Vakai'i pe 'oku ma'u 'e he ma'u'anga ivi 'a e voliume .，‘Oku fakahoko ‘e he voliume ‘a e ngaahi fiema‘ú? 2.Vakai'i pe 'oku fehokotaki fakafepaki'i 'a e ngaahi pou lelei mo kovi 'o e ma'u'anga ivi . 3.Foki ki he fale ngaohi'anga ke fakalelei'i .