ріжуча кромка：Структурна схема системи керування
система контролю，Через файли бібліотеки DLL，Спілкуйтеся з контрольною карткою；
система контролю，Через файли бібліотеки DLL，Спілкуйтеся з контрольною карткою。
система контролю，В основному виконує обчислення різних алгоритмів управління рухом (лінійних，Арк，Інтерполяція нерегулярної кривої)，Аналіз коду G，Обробка алгоритму прогнозування малого сегмента лінії。
XHC-MKX.DLL：DLL надається платою керування，система контролю，За допомогою виклику функції бібліотеки XHC-MKX.DLL，Може завантажувати дані на контрольну картку。Система активно ініціює передачу даних на плату керування。
