Ang PHB04B adunay duha ka serye: 1. Phb04b-4:Nagsuporta sa 4-axis motion control. 2. Phb04b-6:Nagsuporta hangtod sa 6-axis motion control.
Pinasukad sa sistema sa Windows,Paghatag mga file sa DLL Library,Paghatag og mga kustomer nga adunay ikaduhang kalamboan,Bisan unsang sistema sa CNC alang sa bisan unsang kustomer.