punta-puntakoa：Kontrol-sistemaren bloke-diagrama
kontrol sistema，DLL liburutegiko fitxategien bidez，Kontrol-txartelarekin komunikatu；
kontrol sistema，DLL liburutegiko fitxategien bidez，Kontrol-txartelarekin komunikatu。
kontrol sistema，Batez ere mugimendua kontrolatzeko hainbat algoritmoren kalkuluak egiten ditu (lineala，Arkua，Kurba irregularren interpolazioa)，G kodearen azterketa，Lerro-segmentu txikiaren aurrera begiratze algoritmoaren prozesamendua。
XHC-MKX.DLL：DLL kontrol txartelak ematen du，kontrol sistema，XHC-MKX.DLL liburutegi funtzioari deituz，Kontrol-txartelera datuak deskarga ditzake。Sistemak aktiboki bidaltzen ditu datuak kontrol-txartelera。
