Crawler bai saw misini-vakaiyalayala ni iyaya ni veiqaravi yawa DH12S-LD

iVakamacala

iVakaraitaki：DH12S-LD iYaya ni veivakamatautaki：履带绳锯机

vosa：E rawa ni o digitaka e dua vei iratou na tolu na antenna，Na bilo ni suction e sega ni vakatarai

大电机速度：S1：0-50

小电机速度：S2：0-50

自动切割小电机最高限速：F：0-30（参数可调）

自动切割最大电流：Ic：0-35（参数可调）

直线纠偏值：Df：-99-99（1个单位大约0.02V）

iYau lailai：Sa rui lailai na batiri ni lewai yawa，Yalovinaka sosomitaka na batiri

Vakalutuma na lawa：Sa vakataotaki na sikinala sega ni vakawelewele，Yalovinaka raica na iyaya ni livaliva ni iciqociqo，Kaukauwa lesu tale，Sa waqa tale na lewai ni iyaya yawa

1、Sa vakau tiko na lewai ni iyaya yawa

Sa vakaukauwataki na iciqociqo，Na rarama ni RF-LED ena iciqociqo e tekivu me sauriva；Na iyaya yawa e vakacurumi vata kei na rua na batiri naba 5，Waqaca na veisau ni livaliva，Na ivakaraitaki e vakaraitaka na totolo ni motoka，E vakaraitaka ni sa rawa vinaka na boot。

2、大电机和调速

将“正转/反转”开关扳到正转，接收器大电机正转打开，Na ivakaraitaki e vakaraitaka e dua na veisau ki liu

；
Vagolea na veisau ki Liu/Vakasuka me veibasai，Sa veisautaki na idini lelevu ni iciqociqo me dolavi，Na ivakaraitaki e vakaraitaka na veisau

；

Veisautaka na "iVakarau ni Totolo ni Motoka" knob，E rawa ni veisautaka na icurucuru ni icurucuru ni iciqociqo kei na kena vakatotolotaki na motoka, 0-10V；

3、iVakarau ni motoka lalai kei na totolo

Vagolea na veisau ki liu/ki muri ki liu，Na qiqi imawi ni iciqociqo ki liu kei na qiqi imatau e dola tu ki liu，E vakaraitaka na ivakaraitaki na toso ki liu

Vukica na veisau ki Liu/Ki Muri ki Muri，Na qiqi imawi ni iciqociqo e muri kei na qiqi imatau e dola tale，Na ivakaraitaki e vakaraitaki lesu

Ena ivakarau ni ivolavakarau：Veisautaka na "iVakatakilakila Lailai ni Motoka" knob，Ena gauna vata oqori, moica na kaukauwa ni output ni qiqi imawi kei na qiqi imatau ni iciqociqo ki na 0-10V；

4、Vuki imawi kei na imatau

Vuki ki na Imawi/Vuki iMatau mo vuki ki na imawi，Na qiqi ni iciqociqo imatau e dola mai liu，Na ivakaraitaki e vakaraitaka e dua na vuki imawi

Vuki ki na Imawi/Vuki iMatau mo vuki imatau，Na iciqociqo ena davo yani ki liu me dolavi，Na ivakaraitaki e vakaraitaka e dua na vuki dodonu

5、Waqaca na vanua

Ena ivakarau ni ivolavakarau：

Vuki imawi：Tabaka ka taura matua na bulukau ni Enable，Vuki ki na Imawi/Vuki iMatau mo vuki ki na imawi，Sa vuki lesu na qiqi imawi ni iciqociqo ka sa vagolei ki liu na qiqi imatau，Tekivu vuki ki na imawi ena vanua；

Vuki vakadodonu ena kena vanua：Tabaka ka taura matua na bulukau ni Enable，Vuki ki na Imawi/Vuki iMatau mo vuki imatau，Na qiqi imawi ki liu kei na qiqi imatau e daku ni iciqociqo e dola tu，Tekivu vuki vakadodonu；

6、Veisau ni totolo ni motoka

Ena ivakarau vakaikoya：Tabaka ka taura matua na bulukau ni Enable，Na veisau ni "iLawa Lailai ni Motoka" ena veisautaka na totolo levu duadua ni motoka lalai ena gauna ni kotiva vakaikoya；

7、iSema vakaikoya

iKalawa 1，Tekivuna na idini lelevu；
iKalawa 2，Veisautaka na ivakarau ni veisau ki na "Vakaikoya"；
iKalawa 3，Tekivuna na motoka lailai，Na vakaraitaki ni sikirini e vakacuruma na "iYaya ni Motoka"，E vakaraitaka ni sa vakacuruma na ivakarau ni kotiva vakaikoya；

8、Vakadodonutaki ni laini dodonu

Ni sa toso ki liu ka lesu tale na idini ni veilakoyaki imawi kei na imatau，E tiko e dua na duidui ena kedrau maliwa na imawi kei na totolo imatau，E tiko e dua na duidui ena kedrau maliwa na imawi kei na totolo imatau，E rawa ni o vakayagataka na gacagaca ni veituberi ni yawa ni iyaya，Vakavinakataka na totolo ni qiqi imawi kei na imatau；

纠偏原理：Mai na cakacaka ni veivakadodonutaki ni mataveilawa，Vakavinakataka na totolo ni qiqi imawi，me rawati na totolo vata kei na qiqi imatau，Vakatautauvatataka na totolo ni qiqi imawi kei na imatau，Kauta laivi na offset；

纠偏操作方法：在手动模式下，Tabaka ka taura matua na bulukau ni Enable，旋转“小电机调速”；

顺时针旋转，Vakalevutaka na totolo ni idini ni qiqi imawi，Sa vakalevutaki cake na yavunilewa ni veivakadodonutaki ni sikirini ni vakaraitaki；

逆时针旋转，Vakalailaitaka na totolo ni idini ni qiqi imawi，Sa vakalailaitaki sobu na yavunilewa ni veivakadodonutaki ni ivakaraitaki；

纠偏范围：Yavunilewa ni veivakadodonutaki -90 ki na 90；1个纠偏单位的纠偏电压大约0.02V；

9、Menu ni iVakatakilakila (e sega ni vakatarai vua e dua me veisautaka ke sega na veivakadonui)

Eso na cakacaka ni lewai ni yawa e rawa ni veisautaki ena parameters，在手动模式下，在小电机速度S2为10时，

正转/反转开关连续上掰3次，然后再连续下掰3次，Lako ki na menu ni Parameters；

Biuta na menu ni parameter：Digitaka Maroroi se Kakua ni Maroroi，然后按使能按钮确认退出；

最大电流:切割电机的工作额定电流，切割电流为此电流的80%；

调速参数:自动切割控制参数，默认800，禁止修改；

减速参数:自动切割控制参数，切割电流变化值超过此值时，开始减速

加速度a1: 自动切割控制参数，切割电流低于设定切割电流时，加速的快慢；

减速度a2: 自动切割控制参数，切割电流高于设定切割电流时，减速的快慢；

自动收刀:无效；

启动自锁：0，不自锁；1，自锁.按使能键+正反转生效，并自锁；

最大行走:小电机速度最大值；

切割电流:设定自动切割的主电机电流最大值，反馈电流超过此值，开始减速；

默认限速:在开机时，自动切割速度的默认最大速度；

自动模式:0，自动开关为自动控制；1，自动开关控制自动IO输出点；

限速偏移:自动切割时,小电机最大速度；

最大主机:大电机最大速度.

E cakacaka na iciqociqo ena kena vakayagataki na livaliva	DC24V/1A (na ivoli ni livaliva vakataki koya)
iColacola ni ivakatakilakila ni icurucuru ni iciqoci	AC0-250V/3A DC0-30V/5A
Na icurucuru ni icurucuru ni iciqociqo e vakatulewataki	VV0-10V