अग्रणी：नियंत्रण प्रणाली ब्लॉक आरेख
नियंत्रण प्रणाली，DLL लाइब्रेरी फ़ाइलों के माध्यम से，नियंत्रण कार्ड के साथ संचार करें；
नियंत्रण प्रणाली，DLL लाइब्रेरी फ़ाइलों के माध्यम से，नियंत्रण कार्ड के साथ संचार करें。
नियंत्रण प्रणाली，मुख्य रूप से विभिन्न गति नियंत्रण एल्गोरिदम (रैखिक) की गणना करता है，आर्क，अनियमित वक्र प्रक्षेप)，जी कोड विश्लेषण，छोटी लाइन सेगमेंट लुक-फॉरवर्ड एल्गोरिदम प्रोसेसिंग。
एक्सएचसी-एमकेएक्स.डीएलएल：डीएलएल नियंत्रण कार्ड द्वारा प्रदान किया जाता है，नियंत्रण प्रणाली，XHC-MKX.DLL लाइब्रेरी फ़ंक्शन को कॉल करके，नियंत्रण कार्ड में डेटा डाउनलोड कर सकते हैं。सिस्टम सक्रिय रूप से डेटा को नियंत्रण कार्ड पर भेजता है。
