ჭრის პირას：საკონტროლო სისტემის ბლოკ-სქემა
კონტროლის სისტემა，DLL ბიბლიოთეკის ფაილების საშუალებით，დაუკავშირდით საკონტროლო ბარათს；
კონტროლის სისტემა，DLL ბიბლიოთეკის ფაილების საშუალებით，დაუკავშირდით საკონტროლო ბარათს。
კონტროლის სისტემა，ძირითადად ასრულებს მოძრაობის კონტროლის სხვადასხვა ალგორითმების გამოთვლებს (წრფივი，რკალი，არარეგულარული მრუდის ინტერპოლაცია)，G კოდის ანალიზი，მცირე ხაზის სეგმენტი თვალის დევნების ალგორითმის დამუშავება。
XHC-MKX.DLL：DLL მოწოდებულია საკონტროლო ბარათით，კონტროლის სისტემა，XHC-MKX.DLL ბიბლიოთეკის ფუნქციის გამოძახებით，შეუძლია მონაცემების ჩამოტვირთვა საკონტროლო ბარათზე。სისტემა აქტიურად აგზავნის მონაცემებს საკონტროლო ბარათზე。
