griešanas mala：Vadības sistēmas blokshēma
kontroles sistēma，Izmantojot DLL bibliotēkas failus，Sazinieties ar kontroles karti；
kontroles sistēma，Izmantojot DLL bibliotēkas failus，Sazinieties ar kontroles karti。
kontroles sistēma，Galvenokārt veic dažādu kustību vadības algoritmu aprēķinus (lineāro，Arc，Neregulāras līknes interpolācija)，G koda analīze，Mazo līniju segmentu paredzamā algoritma apstrāde。
XHC-MKX.DLL：DLL nodrošina kontroles karte，kontroles sistēma，Izsaucot XHC-MKX.DLL bibliotēkas funkciju，Var lejupielādēt datus kontroles kartē。Sistēma aktīvi sūta datus uz kontroles karti。
