Crawler hlau pom tshuab - automatic wireless tej thaj chaw deb tswj DH12S-LD

qauv：DH12S-LD 适配设备：履带绳锯机

taus：Koj yuav xaiv tau ib tug ntawm peb antennas，Suction khob antenna yog txheem los ntawm default

Tsis muaj voltage：Tej thaj chaw deb tswj roj teeb yog ib yam nkaus thiab tsis tshua muaj，Thov hloov lub roj teeb

Nco cov nuj：Lub wireless teeb liab yog interrupted，Thov xyuas cov receiver hwj huam mov，Hwj huam rov qab rau，Tej thaj chaw deb tswj yog muab rov qab rau

1、Tej thaj chaw deb tswj yog powered rau

Tus receiver yog energized，接收器上RF-LED灯开始闪烁；Tej thaj chaw deb tswj yog ntsuas nrog ob tug tsis muaj.，Tig rau lub hwj huam hloov，Cov zaub qhia tau hais tias lub cev ceev ceev，Indicates tias lub khau raj yog vam meej。

2、大电机和调速

Tig rau pem hauv ntej/Reverse hloov mus rau pem hauv ntej rotation，接收器大电机正转打开，显示屏显示正转；
Tig rau pem hauv ntej/Reverse hloov rov qab，接收器大电机反转打开，显示屏显示反转；

3、小电机和调速

将“前进/后退”开关扳到前进，接收器左轮前进和右轮前进打开，显示屏显示前进

将“前进/后退”开关扳到后退，接收器左轮后退和右轮后退打开，显示屏显示后退
手动模式下：旋转“小电机调速”旋钮，同时调节接收器左轮右轮调速输出电压大小0-10V；

4、左转和右转

将“左转/右转”开关扳到左转，接收器右轮前进打开，显示屏显示左转

将“左转/右转”开关扳到右转，接收器左轮前进打开，显示屏显示右转

5、原地转弯

手动模式下：

原地左转：按住“使能”按钮，将“左转/右转”开关扳到左转，接收器的左轮后退和右轮前进打开，开始原地左转；

原地右转：按住“使能”按钮，将“左转/右转”开关扳到右转，接收器的左轮前进和右轮后退打开，开始原地右转；

6、小电机限速调整

自动模式下：按住“使能”按钮，旋转“小电机调速”可以调整自动切割时小电机的最大速度；

7、Tej qhov nqaij

Kauj Ruam 1，启动大电机；
Kauj Ruam 2，把模式开关切换到“自动”；
Kauj Ruam 3，启动小电机，屏幕显示进入“切割自动”，表示已经进入自动切割模式；

 

8、直线纠偏

当左右行走电机在前进和后退中，出现左右速度不一致，直线行走发生偏移，可以使用遥控器的直线纠偏功能，对左右轮速度进行微调；

纠偏原理：通过纠偏功能，微调左轮速度，来达到和右轮一致的速度，实现左右轮速度同步，消除偏移；

纠偏操作方法：hom，按住“使能”按钮，旋转“小电机调速”；

顺时针旋转，调高左轮速度电压，显示屏纠偏值增大；

逆时针旋转，降低左轮速度电压，显示屏纠偏值减小；

纠偏范围：纠偏值-90到90；1个纠偏单位的纠偏电压大约0.02V；

9、参数菜单（用户禁止私自修改）

遥控器部分功能可以通过参数调整，hom，在小电机速度S2为10时，

Rau pem hauv ntej/reverse hloov lawm li 3 zaug uake，Ces so cia 3 zaug uake，Mus rau lub Parameters zaub mov；

Tawm cov zaub mov parameter：选择保存或是不保存，然后按使能按钮确认退出；

Qhov Ntau Tshaj Plaws:切割电机的工作额定电流，切割电流为此电流的80%；

Ceev tswj parameters:Tswj parameters，Tus default yog 800，Kev hloov kho mob yog txwv；

Deceleration parameters:Tswj parameters，Thaum twg tus nqi tam sim no hloov tus nqi tshaj qhov nqi，开始减速

Acceleration a1: Tswj parameters，Thaum tej tam sim no yog tsawg dua qhov txheej tej tam sim no，加速的快慢；

Deceleration A2: Tswj parameters，Thaum tej tam sim no yog ntau dua qhov txheej tej tam sim no，减速的快慢；

自动收刀:无效；

启动自锁：0，不自锁；1，自锁.按使能键+正反转生效，并自锁；

Ntau taug kev:小电机速度最大值；

切割电流:设定自动切割的主电机电流最大值，反馈电流超过此值，开始减速；

默认限速:在开机时，自动切割速度的默认最大速度；

自动模式:0，自动开关为自动控制；1，自动开关控制自动IO输出点；

Speed txwv offset:Thaum tej automatically,小电机最大速度；

Tus tswv tsev ntau tshaj plaws:大电机最大速度.

 

Tus receiver ua haujlwm rau cov hwjchim mov	DC24V/1A (ywj siab hais txog hwj huam mov)
Receiver tso zis taw tes load	AC0-250V/3A DC0-30V/5A
Cov zis voltage ntawm tus receiver yog regulated	DC0-10V