Tevera Tambo Tambo Yakaona Kucheka Ruri Kure Kudzora DH22S-LD-485

Tsananguro

1.产品简介

Crawler wire yakaona otomatiki yekucheka remote control inokodzera crawler wire saw cutting machines，采用485Modbus RTU 协议控制左右履带变频器调速启动和前后左右方向控制，以及大电机变频器调速启动。Uye iko kushanda kweiyo hombe injini inverter inogona kuverengerwa kuburikidza ne485-Modbus RTU protocol.，通过大电机电流的分析对比，Gadzirisa otomatiki kumhanya uye kuruboshwe kumhanya munguva chaiyo，Ziva otomatiki yekucheka basa。

2.产品功能特点

1.Kushandisa 433MHZ isina waya yekutaurirana tekinoroji，Wireless kushanda kure 100 metres。

2.Anotora otomatiki frequency hope yekushandisa basa，Shandisa makumi matatu nematatu ewaya isina waya kure kudzora panguva imwe chete，Hapana Chinoita Pane Mumwe nemumwe。

3.支持所有带485 modbus RTU协议的变频器，Iwo parizvino akagadziriswa inverter mabhureki anosanganisira：Shanghai Xielin、Fuji、Huichuan、Zhongchen、INVT、Yasukawa Tatsu。Kana iyo brand isina kuchinjirwa, ndapota taura nesu kuti tigadzirise.。

4.支持大电机变频器调速、tanga、Kuverenga kwazvino。

5.Tsigira kuruboshwe uye kurudyi crawler inverter kumhanya kugadzirisa、tanga、Mberi uye kumashure kuruboshwe uye kurudyi zvinodzora。

6.Tsigira kuruboshwe uye kurudyi crawler inverter linear kururamisa，Chengetedza muchina uchifamba mumutsara wakatwasuka。

7.Tsigiro waya yakaona otomatiki yekucheka basa，Zvinoenderana nehombe mota yazvino ruzivo，Gadzirisa otomatiki kumhanya uye kuruboshwe kumhanya munguva chaiyo。

8.Iyo inoenderanawo neyakananga IO kuburitsa kudzora mota kutanga uye kumira.，Analog voltage inobuda inodzora kumhanya kwemota。

3.产品规格

手持端工作电压电流	2节AA电池-3V/10mA
接收器工作电压电流	24V/1A
手持端发射功率	15dBm
接收器接收灵敏度	-100dBm
无线通讯频率	433Mhz频段
kushanda tembiricha	-25℃<X<55℃
Anti-kuwa kureba	符合国家测试标准
防水等级	IP67
Chigadzirwa saizi	2258458(mm)

4.产品功能介绍

Comment：

①Screen kuratidzwa：

②Modhi switch：

Adopt 2-speed switch，Inogona kushandura pakati pe otomatiki uye manyorero modes，显示屏上会有对应模式显示切换。

③使能：

Combination button，Mamwe maoperation anoda kudzvanya nekubata bhatani rekugonesa kushanda，Ona tsananguro yeimwe neimwe switch kuti uwane ruzivo.。

④ hombe mota switch：

Adopt 3-kumhanya reset switch，flip switch iyi，Inogona kudzora kumberi uye kudzosera kumashure kutenderera kwemahombe mota，松手后状态会保持，Pachava nechiratidziro chinoenderana pachiratidziro，S1↑箭头表示正转，S1↓箭头表示反转。

⑤Diki motor kumberi / reverse switch：

Adopt 3-kumhanya-kuzvivharira switch，按下使能按钮+扳动此开关，Inogona kudzora mota diki kuti ienderere mberi uye kumashure，Pachava nechiratidziro chinoenderana pachiratidziro，↑↑箭头表示前进，↓↓箭头表示后退。

⑥直线纠偏：

Kushandisa multi-turn encoder knob，Dzvanya bhatani rekugonesa，Batanidza knob kurudyi，Kururamisa mutsara kuratidza：Df：ruboshwe，Kutendeuka kwega kwega kwebhandi kunowedzera ne1 unit.，左电机速度增加0.1个单位；Tendeukira kuruboshwe，Kururamisa mutsara kuratidza：Df：rudyi，Kutendeuka kwega kwega kwebhandi kunowedzera ne1 unit.，右电机速度增加0.1个单位。

⑦Small motor turning switch：

Adopt 3-kumhanya reset switch，Shandura switch iyi mune yemanyorero mode，Inogona kudzora mota diki kutendeukira kuruboshwe uye kurudyi，松手后遥控器会自动停止此动作。In forward state，flip switch iyi，Pachava nechiratidziro chinoenderana pachiratidziro，←↑箭头表示左转，↑→箭头表示右转。In retreat state，flip switch iyi，Pachava nechiratidziro chinoenderana pachiratidziro，←↓箭头表示左转，↓→箭头表示右转。

⑧Kumhanyisa kudzora kwemota hombe：

Kushandisa multi-turn encoder knob，每次转动1格，Iyo hombe yekumhanyisa kukosha kwemota inoshanduka neinosvika 0.2 mayunitsi，Kukurumidza kutenderera kunogona kukurumidza kugadzirisa iyo hombe mota yekumhanya kukosha。

⑨Small motor speed regulation：

Kushandisa multi-turn encoder knob，Mune zvinyorwa zvinyorwa，Dzvanya bhatani rekugonesa，Zvadaro tenderera 1 furemu nguva imwe neimwe，左右小电机速度值变化大约0.1个单位，Kukurumidza kutenderera kunogona kukurumidza kugadzirisa kukosha kwekumhanya kwemota diki。Mune otomatiki modhi，Dzvanya bhatani rekugonesa，Zvadaro tenderera 1 furemu nguva imwe neimwe，Iyo diki mota yekumhanyisa muganho kukosha F inoshanduka neinosvika 0.1 unit，Kutenderera nekukurumidza kunogona kukurumidza kugadzirisa kukosha kwekumhanya kwemamotor madiki。

⑩遥控器电源开关：

遥控器显示屏开机。

5.产品配件图

6.产品安装指南
6.1Matanho ekuisa chigadzirwa

1.Isa chigadziro mukati mekabati yemagetsi kuburikidza nebuckle kumusana，或者通过接收器四个角的螺丝孔将其安装在电柜里。

2.Tarisa kune yedu inogamuchira wiring dhizaini，Tarisa uchipikisana nemidziyo yako yemumunda，将设备通过导线和接收器连接。

3.Mushure mokunge mugamuchiri agadziriswa，Iyo antenna ine inogamuchira inofanirwa kubatana，并且将天线外端安装或者放置在电柜外部，Inokurudzirwa kuti uiise pamusoro pekabati yemagetsi kuitira zvakanakisisa zviratidzo.，Zvinorambidzwa kusiya antenna isina kubatana，或者将

天线放在电柜内部，可能会导致信号无法使用。

4.Pakupedzisira, isa mabhatiri muremote control，Simbisa chivharo chebhatiri，Wobatidza remote control power switch，遥控器显示屏会显示正常工作界面后，Unogona kuita remote control operation。

6.2Receiver kuisa zviyero

6.3Receiver wiring reference diagram

7.产品操作说明

7.1Remote control parameter marongero

Pinda nzira yeremote control background parameter：Fambisa iyo modhi switch kune manual mode，小电机速度调到左右都是25，或者都是0、10、20、40、50，Dhonza kumberi kutenderera switch yemota hombe kumusoro katatu mumutsara，Dhonza pasi katatu nguva dzichitevedzana；

使用“小电机调速”旋钮翻页，Mushure mekudzvanya gonesa, shandura diki mota yekumhanya yekudzora knob kuti ugadzirise ma paramita.；

修改完之后，Vhura peji kusvika kumagumo，Sarudza Save uye Buda，Dzvanya bhatani rekugonesa kuti ubude mumenyu；

Maparameter acho ndeaya anotevera：

Maximum yazvino：Hombe mota ikozvino mhinduro kukosha renji，Setting range 15-200A，默认100；

Kumhanya kudzora paramita：Otomatiki modhi diki mota inomhanyisa kumhanya，Zviduku, zvinokurumidza，Setting range 200-1500，Default 800；

Kuchenesa paramita：Seta muganho wepamusoro wekuchinja kunobvumidzwa kumhanya kwemota，Kana shanduko yemazuva ano ichipfuura kukosha uku，zvichanonoka。

Mudiki，Iyo yekuruboshwe nekurudyi mota inodzikira nekukurumidza，Range 05-12，Default 06；

加速度a1：Iyo injini yakakura, iyo inokurumidza kukurumidza kuwedzera.，Range 00-06，Default 01；

减速度a2：Iyo yakakura iyo mota kumhanya ndeye, nekukurumidza iyo inoderera.，Range 00-06，Default 02；

Ita kuti kukurumidza kugadzirisa：Izvo zvinodiwa here kudzvanya Gonesa kugadzirisa kumhanya kwemamota madiki?，00Disable，01enable，Default 01；

Tanga kuzvivharira：Iyo mota hombe ichazvivharira yega yega mushure meiyo yekumberi uye yekudzosera switch yaburitswa?，00usachengeta，01保持，Default 01；

最大行走：Maximum kumhanya kwekuruboshwe uye kurudyi mota，Range 10-100，Default 50；

Kucheka ikozvino：Maximum yekucheka ikozvino，Iyo skrini inoratidza kukosha kweIC，Range 15-160，Default 30，屏幕对应显示IC：30。Muganho wepamusoro weiyi parameter = yakakura ikozvino x80%；

默认限速：Iyo yakasarudzika mota diki otomatiki yekucheka kumhanya pakutanga，Range 00-100，Default 10，屏幕对应显示F1.0，Iyi parameter ndeyechokwadi chete kana iyo yakanyanya kufamba ichiiswa ku50。

自动模式：设为00，自动/手动开关是模式切换，设为01，自动/手动开关打到自动档位，显示屏显示照明，接收器上自动端子输出闭合，打到手动，自动输出端子断开；

speed limit offset：Diki mota otomatiki yekucheka mhanyisa yepamusoro muganho，Range 00-200，Default 60，屏幕对应显示6.0；Ratidza kukosha kwepamusoro muganho = kumhanya muganho kudzikisira × 0.1；

最大主机：Maximum kumhanya kwemota hombe，Range 10-100，Default 50；

mbus mudziyo (inodiwa)：Yakakura mota inverter modhi sarudzo，Range 00-03，Default 03；

00-Shanghai Xielin 01-Fuji

02-英威腾 03-汇川（众辰、Robin Kang)

sbus mudziyo (inodiwa)：Diki mota inverter modhi sarudzo，Range 00-05，Default 03；

00-Shanghai Xielin 01-Fuji

02-英威腾 03-汇川（众辰、Robin Kang)

04-安川达 05-暂无

7.2Frequency converter parameter setting

1.Raira kusarudzwa kwechinyorwa：Communication command channel

2.Main frequency source sarudzo：kutaurirana kunopiwa

3.baud rate：19200

4.Data format：Hapana checksum，Data format<8-N-1>

5.Kero yenzvimbo：Kuruboshwe frequency converter yakaiswa ku1，Iyo chaiyo frequency converter yakaiswa ku2，Hombe injini inverter yakaiswa ku3

7.3Remote control yekushandisa mirayiridzo

1.Muchina wakabatidzwa，Remote Kudzora Simba pane，Pinda kuseri kweremote control，Seta maparameter ekumashure eremote control，主要

是设置小电机和大电机变频器型号（机器厂家已设置的跳过这一步）；

2.Seta iyo inverter paramita (skip nhanho iyi kana mugadziri wemashini akaaisa)；

3.Chinja remote control kuita manual mode，Wobva washandisa remote control kufambisa muchina kuenda pakushanda；

4.Mune zvinyorwa zvinyorwa，Seta iyo hombe mota yekucheka ikozvino kuseta kukosha IC，Isa iyo yakanyanya kumhanya mota；

5.Chinja kune otomatiki modhi，Seta iyo diki mota yekucheka kumhanya muganho F kukosha；

6.Mune otomatiki modhi，Shandura switch yemota hombe kuenda kumberi kuti utange mota hombe，然后将小电机开关扳到

前进或后退档，Remote control inopinda otomatiki yekucheka maitiro，Tanga kucheka。

8.产品故障排除

Kukundikana mamiriro	Zvikonzero zvinobvira	Kugadzirisa matambudziko
按电源开关，无法开关机，显示屏不亮	1.遥控器未安装电池或电池方向安装错误 2.电池电量不足 3.遥控器故障	1.检查遥控器电池安装情况 2.更换电池 3.Bata mugadziri uye dzokera kufekitari kuti ugadzirise
Remote Kudzora Simba pane，显示掉网急停！请重新操作！	1.接收器没通电 2.接收器天线没安装 3.遥控器与机器距离过远 4.环境干扰 5.遥控器开机前，必须接收器先通电，遥控器再开机	1.检查接收器通电情况 2.安装接收器天线，并将天线外端安装在电柜外面固定 3.在正常距离下操作 4.①优化电柜布线，接收器天线走线尽量远离220V及以上线路②接收器电源尽量使用独立开关电源供电，并且电源线增加电源隔离模块和磁环，增加抗干扰能力
Remote Kudzora Simba pane，显示chage battery	1.电池电量不足 2.电池安装异常或接触不良	1.更换电池 2.检查电池安装情况，以及电池仓内两端金属片是否干净无异物，对其进行清洁
遥控器某些按钮或开关无反应	1.开关损坏故障 2.接收器损坏故障	1.观察扳动开关时，显示屏是否有对应箭头显示；有箭头显示，代表开关正常；无箭头显示代表开关已坏，Dzokera kufekitari kuti ugadziriswe 2.Dzokera kufekitari kuti ugadziriswe
Mushure mekunge mugamuchiri wabatidzwa，接收器上无灯亮	1.Simba rekupa abnormality 2.Power wiring error 3.Receiver kukundikana	1.Tarisa kana magetsi ane voltage，Ko voltage inosangana nezvinodiwa here? 2.Tarisa uone kana matanda akanaka uye asina kunaka emagetsi emagetsi akabatanidzwa reversely 3.Dzokera kufekitari kuti ugadziriswe

9.维护与保养

1.Ndokumbira uichengete patembiricha yakajairika uye kumanikidza，Shandisa munzvimbo yakaoma，Wedzera hupenyu hwebasa。

2.Ndapota dzivisa kunaya nemvura、Shandisa munzvimbo dzisina kujairika dzakadai semablister，Wedzera hupenyu hwebasa。

3.Ndapota chengetedza imba yebhatiri uye nzvimbo yesimbi shrapnel yakachena。

4.Ndokumbirawo udzivise kudzvanya nekudonhedza remote control, izvo zvinogona kukuvadza.。

5.Haisi kushandiswa kwenguva refu，Ndapota bvisa bhatiri，Uye chengetedza remote control nemabhatiri munzvimbo yakachena uye yakachengetedzeka。

6.Chenjerera kune hunyoro-hunyoro uye husingavhunduke paunenge uchichengeta nekutakura。

10.安全信息

1.Ndapota verenga mirayiridzo zvakanyatsonaka usati washandisa，Kushanda nevasiri nyanzvi kunorambidzwa。

2.Ndapota chinjai bhatiri munguva iyo bhatiri rakaderera，Dzivisa kukanganisa kunokonzerwa nekushaya simba kwebhatiri kunokonzera kuti remote control isashande.。

4.Inoda kugadziriswa，Ndapota taura nemugadziri，Kana kukanganisa kunokonzerwa nekuzvigadzirisa，Mugadziri haape waranti。