Tsananguro
数控立车专用无线电子手轮是用于数控立式机床手动引导、chinzvimbo、Tool setting uye mamwe mabasa。
该产品采用无线传输技术，
省去了传统的弹簧线连接，
减少因电缆引起的设备故障，
免去电缆拖动，
粘上油污等缺点，
操作更方便。
广泛适用于数控立式车床、
单柱立式车床、
双柱立式车床等各种立式车床。
并且可以适配市面上多种数控系统，
比如西门子、
三菱、
发那科、
新代等数控系统品牌。
1.Kushandisa 433MHZ isina waya yekutaurirana tekinoroji，Wireless Operation Dingard 40 metres。
2.Anotora otomatiki frequency hope yekushandisa basa，Shandisa makumi matatu nematatu ewaya isina waya kure kudzora panguva imwe chete，Hapana Chinoita Pane Mumwe nemumwe。
3.Tsigira bhatani rekumisa emergency，Kuchinja IO chiratidzo kubuda。
4.Inotsigira 2 tsika mabhatani，Kuchinja IO chiratidzo kubuda。
5.支持2轴控制。
6.支持3档倍率控制。
7.支持使能按钮功能，可以输出开关量IO信号，也可以控制轴选、倍率和编码器。
8.支持轴选和倍率通过软件进行修改编码类型。
9.Tsigira pulse encoder，规格100脉冲/圈。
| 手持端工作电压电流 |
3 V/14 mA |
| 电池规格 |
2节5号AA碱性电池 |
| 手持端低电压报警范围 |
<2.3V
|
| Receiver yekugovera voltage |
DC5V-24V/1A |
| 接收器急停输出负载范围 |
AC125V-1A/DC30V-2A |
| 接收器使能输出负载范围 |
AC125V-1A/DC30V-2A |
| 接收器自定义按钮输出负载范围 |
DC24V/50mA |
| 接收器轴选输出负载范围 |
DC24V/50mA |
| 接收器倍率输出负载范围 |
DC24V/50mA |
| 手持端发射功率 |
15dBm
|
| 接收器接收灵敏度 |
-100dBm |
| 无线通讯频率 |
433MHz频段
|
| 无线通讯距离 |
无障碍距离40米
|
| kushanda tembiricha |
-25℃<X<55℃ |
| Anti-kuwa kureba |
符合国家测试标准 |
| Nhamba yemabhatani akasarudzika |
（2 个） |
右立柱手轮(右刀架手轮)
modhi：ZTWGP03-2AA-2-05-R
左立柱手轮(左刀架手轮)
modhi：
ZTWGP03-2AA-2-05-L
右立柱手轮(右刀架手轮)
modhi：STWGP03-2AA-2-05-R
左立柱手轮(左刀架手轮)
modhi：
STWGP03-2AA-2-05-L
Comment：
①脉冲编码器：
Dzvanya uye bata bhatani rekugonesa，Zunza pulse encoder，Tumira chiratidzo chepulse，Kudzora muchina axis kufamba。
②使能按钮：
按下两侧任意一个使能按钮，接收器上2组使能IO输出导通，Sunungura bhatani rekugonesa，Ita kuti IO ibudiswe kubviswa；并且在切换轴选倍率，以及摇动手轮之前，需要按住使能按钮才有效；此功能可以通过配置软件取消。
③指示灯：
左侧灯：开机灯，手轮使用轴选OFF开机，开机后此灯常亮；
中间灯：信号灯，操作手轮任意功能时，此灯亮，无操作时不亮；
右侧灯：低压报警灯，电池电量过低，此灯闪烁或常亮，需要更换电池。
④急停按钮：
Dzvanya bhatani rekumisa emergency，Maseti maviri e emergency stop IO zvinobuda pane anogamuchira anodimburwa，Uye mabasa ese evhiri remaoko haashande。
释放急停，Iyo emergency stop IO inobuda pane inogamuchira yakavharwa，Mabasa ese evhiri remaoko akadzoserwa。
⑤倍率开关：
Dzvanya uye bata bhatani rekugonesa，Chinja magnification switch，可以切换手轮控制的倍率。
⑥轴选开关（电源开关）：
Dzvanya uye bata bhatani rekugonesa，Kuchinja axis yekusarudza switch inogona kushandura axis inofamba inodzorwa nehendivhiri.。将此开关从OFF档切换到任意轴，手轮电源开机。
⑦自定义按钮：
2mabhatani etsika，Bhatani rega rega rinoenderana neIO yekuburitsa poindi pane inogamuchira。
Matanho ekuisa chigadzirwa
1.Isa chigadziro mukati mekabati yemagetsi kuburikidza nebuckle kumusana，或者通过接收器四个角的螺丝孔将其安装在电柜里。
2.Tarisa kune yedu inogamuchira wiring dhizaini，Tarisa uchipikisana nemidziyo yako yemumunda，将设备通过线缆和接收器连接。
3.Mushure mokunge mugamuchiri agadziriswa，Iyo antenna ine inogamuchira inofanirwa kubatana，并且将天线外端安装或者放置在电柜外部，Inokurudzirwa kuti uiise pamusoro pekabati yemagetsi kuitira zvakanakisisa zviratidzo.，Zvinorambidzwa kusiya antenna isina kubatana，或者将天线放在电柜内部，可能会导致信号无法使用。
4.最后打开手轮电源开关，就可以进行手轮遥控机器操作了。
Receiver kuisa zviyero
Receiver wiring reference diagram
1.Muchina wakabatidzwa，Receiver Powered pa，Chiratidzo chekushanda chinogamuchira chiedza chinopenya，无线电子手轮安装好电池，紧固好电池盖，打开无线电子手轮电源开关，手轮电量灯亮。
2.选中坐标轴：Dzvanya uye bata bhatani rekugonesa，Toggle axis selection switch，Sarudza axis yaunoda kushanda。
3.Sarudza kukudza：Dzvanya uye bata bhatani rekugonesa，Chinja magnification switch，Sarudza faira yekukudza yaunoda。
4.kufamba axis：Dzvanya uye bata bhatani rekugonesa，Sarudza axis selector switch，Sarudza shanduko yekukudza，Wobva washandura pulse encoder，Shandura axis wachi kufambisa axis mberi，Counterclockwise kutenderera kweakisi inofamba isina kunaka。
5.Dzvanya uye bata chero bhatani retsika，Iyo IO inobuda yebhatani rinoenderana remugamuchiri inovhurwa，Release button output inodzima。
6.Dzvanya bhatani rekumisa emergency，Iye anogamuchira anobvisa iyo emergency stop IO kubuda，Handwheel basa kukundikana，Sunungura bhatani rekumisa emergency，Emergency stop IO kubuda yakavharwa，Handwheel function yakadzorerwa。
7.一段时间不操作手轮，手轮自动进入休眠待机，降低电耗，再次使用时，可以通过按下使能按钮激活手轮。
8.长时间不使用手轮，建议将手轮轴选切到OFF档位，关闭手轮电源，延长电池使用时间。
①：ZTWGP代表外观款式
②：脉冲输出参数：
01：表示脉冲输出信号为A、B；脉冲电压5V；脉冲数量100PPR。
02：表示脉冲输出信号为A、B；脉冲电压12V；脉冲数量25PPR。
03：表示脉冲输出信号为A、B、A-、B-；脉冲电压5V；脉冲数量100PPR。
04：表示低电平NPN开路输出，脉冲输出信号为A、B；脉冲数量100PPR。
05：表示高电平PNP源极输出，脉冲输出信号为A、B；脉冲数量100PPR。
③：代表轴选开关轴数，2代表2轴。
④：代表轴选开关信号类型，A代表点对点输出信号，B代表编码输出信号。
⑤：代表倍率开关信号类型，A代表点对点输出信号，B代表编码输出信号。
⑥：代表自定义按钮数量，2代表2个自定义按钮。
⑦：代表系统手轮供电电源，05代表5V供电。
⑧：L代表左立柱（左刀架），R代表右立柱（右刀架）。
| Kukundikana mamiriro |
Zvikonzero zvinobvira |
Kugadzirisa matambudziko
|
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转动OFF开关，
无法开机，
电源灯不亮
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1.手轮未安装电池
或电池安装异常
2.电池电量不足
3.Handwheel kukundikana
|
1.检查手轮电池安装情况
2.更换电池
3.Bata mugadziri uye dzokera kufekitari kuti ugadzirise
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|
手轮开机，
操作无反应，
操作时，手轮信号
灯不亮
|
1.接收器没通电
2.接收器天线没安装
3.遥控器与机器距离过远
4.环境干扰
5.手轮操作时没有按住使能
按钮
|
1.检查接收器通电情况
2.安装接收器天线，并将天线外端安装在电柜外面固定
3.在正常距离下操作
4.①优化电柜布线，接收器天线走线尽量远离220V及以
上线路②接收器电源尽量使用独立开关电源供电，uye
电源线增加电源隔离模块和磁环，增加抗干扰能力
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|
手轮开机，
低压报警灯闪烁
|
1.电池电量不足
2.电池安装异常或接触不良
|
1.更换电池
2.检查电池安装情况，以及电池仓内两端金属片是否干
净无异物，对其进行清洁
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手轮按下按钮，
或转动开关，
或摇脉冲编码器，
无反应
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1.开关/按钮/脉冲编码器
损坏故障
2.接收器损坏故障
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1.观察转动开关或按下按钮
或摇动脉冲编码器时，手轮的信号灯是否闪亮，不亮代
表开关或按钮或编码器故障，Dzokera kufekitari kuti ugadziriswe；亮代表正常，检
查接收器接线是否正确
2.Dzokera kufekitari kuti ugadziriswe
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Mushure mekunge mugamuchiri wabatidzwa，
接收器上无灯亮
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1.Simba rekupa abnormality
2.Power wiring error
3.Receiver kukundikana
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1.Tarisa kana magetsi ane voltage，Ko voltage inosangana nezvinodiwa here?
2.Tarisa uone kana matanda akanaka uye asina kunaka emagetsi emagetsi akabatanidzwa reversely
3.Dzokera kufekitari kuti ugadziriswe
|
1.Ndokumbira uichengete patembiricha yakajairika uye kumanikidza，Shandisa munzvimbo yakaoma，Wedzera hupenyu hwebasa。
2.Ndapota dzivisa kunaya nemvura、Shandisa munzvimbo dzisina kujairika dzakadai semablister，Wedzera hupenyu hwebasa。
3.Ndapota chengetedza chimiro chevhiri remaoko chakachena，Wedzera hupenyu hwebasa。
4.Ndapota dzivisa kusvina、kuwa、Bump uye mirira，Dzivirira kukuvadzwa kwezvikamu zvakanyatsonaka mukati megumbo remaoko kana kukanganisa kwechokwadi。
5.Haisi kushandiswa kwenguva refu，Ndapota chengeta vhiri remaoko munzvimbo yakachena uye yakachengetedzeka。
6.Chenjerera kune hunyoro-hunyoro uye husingavhunduke paunenge uchichengeta nekutakura。
1.Ndapota verenga mirayiridzo zvakanyatsonaka usati washandisa，Kushanda nevasiri nyanzvi kunorambidzwa。
2.Ndapota chinjai bhatiri munguva iyo bhatiri rakaderera，避免电量不足导致手轮无法操作而发生错误。
3.Inoda kugadziriswa，Ndapota taura nemugadziri，Kana kukanganisa kunokonzerwa nekuzvigadzirisa，Mugadziri haape waranti。
