Tsanangudzo
数控立车专用无线电子手轮是用于数控立式机床手动引导、
定位、
对刀等操作。Ichi chigadzirwa chinoshandisa wireless transmission tekinoroji，Inobvisa kubatanidza kwechinyakare waya，Deredza kukanganisa kwemidziyo kunokonzerwa netambo，Bvisa kukweva kwetambo，
粘上油污等缺点，More nyore kushanda。
广泛适用于数控立式车床、
单柱立式车床、
双柱立式车床等各种立式车床。
并且可以适配市面上多种数控系统，
比如西门子、mitsubishi、FANUC、
新代等数控系统品牌。
1.采用433MHZ无线通讯技术，Wireless kushanda kure 40 metres。
2.Anotora otomatiki frequency hope yekushandisa basa，Shandisa makumi matatu nematatu ewaya isina waya kure kudzora panguva imwe chete，musabatane。
3.支持急停按钮，开关量IO信号输出。
4.支持2个自定义按钮，开关量IO信号输出。
5.支持2轴控制。
6.支持3档倍率控制。
7.支持使能按钮功能，可以输出开关量IO信号，也可以控制轴选、倍率和编码器。
8.支持轴选和倍率通过软件进行修改编码类型。
9.支持脉冲编码器，规格100脉冲/圈。
| 手持端工作电压电流 |
3 V/14 mA |
| 电池规格 |
2节5号AA碱性电池 |
| 手持端低电压报警范围 |
<2.3V
|
| 接收器电源电压 |
DC5V-24V/1A |
| 接收器急停输出负载范围 |
AC125V-1A/DC30V-2A |
| 接收器使能输出负载范围 |
AC125V-1A/DC30V-2A |
| 接收器自定义按钮输出负载范围 |
DC24V/50mA |
| 接收器轴选输出负载范围 |
DC24V/50mA |
| 接收器倍率输出负载范围 |
DC24V/50mA |
| 手持端发射功率 |
15dBm
|
| 接收器接收灵敏度 |
-100dBm |
| 无线通讯频率 |
433MHz频段
|
| 无线通讯距离 |
Barrier-free kureba 40 metres
|
| 工作温度 |
-25℃<X<55℃ |
| 防摔高度 |
符合国家测试标准 |
| 自定义按钮数量 |
（2 个） |
右立柱手轮(右刀架手轮)
model：ZTWGP03-2AA-2-05-R
左立柱手轮(左刀架手轮)
model：
ZTWGP03-2AA-2-05-L
右立柱手轮(右刀架手轮)
model：STWGP03-2AA-2-05-R
左立柱手轮(左刀架手轮)
model：
STWGP03-2AA-2-05-L
注释：
①脉冲编码器：
按住使能按钮，摇动脉冲编码器，发出脉冲信号，控制机器轴移动。
②使能按钮：
按下两侧任意一个使能按钮，接收器上2组使能IO输出导通，松开使能按钮，使能IO输出断开；并且在切换轴选倍率，以及摇动手轮之前，需要按住使能按钮才有效；此功能可以通过配置软件取消。
③指示灯：
左侧灯：开机灯，手轮使用轴选OFF开机，开机后此灯常亮；
中间灯：信号灯，操作手轮任意功能时，此灯亮，无操作时不亮；
右侧灯：低压报警灯，电池电量过低，此灯闪烁或常亮，需要更换电池。
④急停按钮：
按下急停按钮，接收器上2组急停IO输出断开，并且手轮所有功能都无效。
释放急停，接收器上急停IO输出闭合，手轮所有功能恢复。
⑤倍率开关：
按住使能按钮，切换倍率开关，可以切换手轮控制的倍率。
⑥轴选开关（电源开关）：
按住使能按钮，切换轴选开关可以切换手轮控制的移动轴。将此开关从OFF档切换到任意轴，手轮电源开机。
⑦自定义按钮：
2个自定义按钮，每个按钮对应接收器上一个IO输出点。
产品安装步骤
1.将接收器通过背面的卡扣安装在电柜里，或者通过接收器四个角的螺丝孔将其安装在电柜里。
2.参考我们的接收器接线图，对照你的现场设备，将设备通过线缆和接收器连接。
3.接收器固定好后，必须将接收器配备的天线接好，并且将天线外端安装或者放置在电柜外部，建议放在电柜顶部信号效果最好，禁止将天线不接，或者将天线放在电柜内部，可能会导致信号无法使用。
4.最后打开手轮电源开关，就可以进行手轮遥控机器操作了。
接收器安装尺寸
接收器接线参考图
1.机器通电，Receiver yakabatidzwa，接收器工作指示灯闪亮，无线电子手轮安装好电池，紧固好电池盖，打开无线电子手轮电源开关，手轮电量灯亮。
2.选中坐标轴：按住使能按钮，切换轴选开关，选中你要操作的轴。
3.选中倍率：按住使能按钮，切换倍率开关，选中你需要的倍率档。
4.移动轴：按住使能按钮，选中轴选开关，选中倍率开关，然后转动脉冲编码器，顺时针转动正向移动轴，逆时针转动负向移动轴。
5.按住任意自定义按钮，接收器对应按钮IO输出打开，松开按钮输出关闭。
6.按下急停按钮，接收器对应急停IO输出断开，手轮功能失效，释放急停按钮，急停IO输出闭合，手轮功能恢复。
7.一段时间不操作手轮，手轮自动进入休眠待机，降低电耗，再次使用时，可以通过按下使能按钮激活手轮。
8.长时间不使用手轮，建议将手轮轴选切到OFF档位，关闭手轮电源，延长电池使用时间。
①：ZTWGP代表外观款式
②：脉冲输出参数：
01：表示脉冲输出信号为A、B；脉冲电压5V；脉冲数量100PPR。
02：表示脉冲输出信号为A、B；脉冲电压12V；脉冲数量25PPR。
03：表示脉冲输出信号为A、B、A-、B-；脉冲电压5V；脉冲数量100PPR。
04：表示低电平NPN开路输出，脉冲输出信号为A、B；脉冲数量100PPR。
05：表示高电平PNP源极输出，脉冲输出信号为A、B；脉冲数量100PPR。
③：代表轴选开关轴数，2代表2轴。
④：代表轴选开关信号类型，A代表点对点输出信号，B代表编码输出信号。
⑤：代表倍率开关信号类型，A代表点对点输出信号，B代表编码输出信号。
⑥：代表自定义按钮数量，2代表2个自定义按钮。
⑦：代表系统手轮供电电源，05代表5V供电。
⑧：L代表左立柱（左刀架），R代表右立柱（右刀架）。
| 故障情形 |
可能发生原因 |
故障排除方法
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转动OFF开关，
无法开机，
电源灯不亮
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1.手轮未安装电池
或电池安装异常
2.电池电量不足
3.手轮故障
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1.检查手轮电池安装情况
2.更换电池
3.联系厂家返厂检修
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手轮开机，
操作无反应，
操作时，手轮信号
灯不亮
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1.接收器没通电
2.接收器天线没安装
3.遥控器与机器距离过远
4.环境干扰
5.手轮操作时没有按住使能
按钮
|
1.检查接收器通电情况
2.安装接收器天线，并将天线外端安装在电柜外面固定
3.在正常距离下操作
4.①优化电柜布线，接收器天线走线尽量远离220V及以
上线路②接收器电源尽量使用独立开关电源供电，uye
电源线增加电源隔离模块和磁环，增加抗干扰能力
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手轮开机，
低压报警灯闪烁
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1.电池电量不足
2.电池安装异常或接触不良
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1.更换电池
2.检查电池安装情况，以及电池仓内两端金属片是否干
净无异物，对其进行清洁
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手轮按下按钮，
或转动开关，
或摇脉冲编码器，
无反应
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1.开关/按钮/脉冲编码器
损坏故障
2.接收器损坏故障
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1.观察转动开关或按下按钮
或摇动脉冲编码器时，手轮的信号灯是否闪亮，不亮代
表开关或按钮或编码器故障，返厂维修；亮代表正常，检
查接收器接线是否正确
2.返厂维修
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接收器通电后，
接收器上无灯亮
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1.电源异常
2.电源接线错误
3.接收器故障
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1.检查电源是否有电压，电压大小是否符合要求
2.检查电源正负极是否接反
3.返厂维修
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1.请在常温常压，干燥的环境下使用，延长使用寿命。
2.请避免淋雨、水泡等异常环境使用，延长使用寿命。
3.请保持手轮外观清洁，延长使用寿命。
4.请避免挤压、摔落、磕碰等，防止手轮内部精密配件损坏或产生精度误差。
5.长时间不使用，请将手轮存储在干净并且安全的地方。
6.存储和运输时应注意防潮防震。
1.请使用人员使用前详细阅读使用说明，禁止非专业人员操作。
2.电量过低时请及时更换电池，避免电量不足导致手轮无法操作而发生错误。
3.如需维修，请联系厂家，如果因为自行维修导致的损坏，厂家将不提供质保。
