Crawler sicirka ayaa arkay mashiinka-otomatic otomatic-otomatthote-ka fog ee DH12S-LD

model：DH12S-LD 适配设备：履带绳锯机

Odhaah：Waxaad dooran kartaa mid ka mid ah saddexda anteeno，Anteenada koob nuugista caadiga ah ee caadiga ah

cadaadis hoose：Bateriga kontoroolka fog aad buu u hooseeyaa，Fadlan beddel batteriga

Shabakadda la tuuray：Goynta signal-la'aanta，Fadlan hubi sahayda korontada，Wareegga awoodda，Koontaroolka fog ayaa dib u bilaabmaya

1、Kontaroolka fog ayaa daaran

Qaadaha waa daaran yahay，接收器上RF-LED灯开始闪烁；Ku rakib laba baytari oo AA ah kontoroolka fog，Daar korontadu，Bandhigu wuxuu muujinayaa xawaaraha mootada，Waxay muujinaysaa kabaha guusha leh。

2、大电机和调速

Dhanka hore u leexi "Hore/kadib"，接收器大电机正转打开，显示屏显示正转；
U rog "horey/kadib" beddelka，接收器大电机反转打开，显示屏显示反转；

3、小电机和调速

将“前进/后退”开关扳到前进，接收器左轮前进和右轮前进打开，显示屏显示前进

将“前进/后退”开关扳到后退，接收器左轮后退和右轮后退打开，显示屏显示后退
手动模式下：旋转“小电机调速”旋钮，同时调节接收器左轮右轮调速输出电压大小0-10V；

4、左转和右转

将“左转/右转”开关扳到左转，接收器右轮前进打开，显示屏显示左转

将“左转/右转”开关扳到右转，接收器左轮前进打开，显示屏显示右转

5、原地转弯

手动模式下：

原地左转：按住“使能”按钮，将“左转/右转”开关扳到左转，接收器的左轮后退和右轮前进打开，开始原地左转；

原地右转：按住“使能”按钮，将“左转/右转”开关扳到右转，接收器的左轮前进和右轮后退打开，开始原地右转；

6、小电机限速调整

自动模式下：按住“使能”按钮，旋转“小电机调速”可以调整自动切割时小电机的最大速度；

7、goyn toos ah

talaabada ugu horeysa，启动大电机；
Tallaabada 2，把模式开关切换到“自动”；
Tallaabada 3，启动小电机，屏幕显示进入“切割自动”，表示已经进入自动切割模式；

 

8、直线纠偏

当左右行走电机在前进和后退中，出现左右速度不一致，直线行走发生偏移，可以使用遥控器的直线纠偏功能，对左右轮速度进行微调；

纠偏原理：通过纠偏功能，微调左轮速度，来达到和右轮一致的速度，实现左右轮速度同步，消除偏移；

纠偏操作方法：habka gacanta，按住“使能”按钮，旋转“小电机调速”；

顺时针旋转，调高左轮速度电压，显示屏纠偏值增大；

逆时针旋转，降低左轮速度电压，显示屏纠偏值减小；

纠偏范围：纠偏值-90到90；1个纠偏单位的纠偏电压大约0.02V；

9、参数菜单（用户禁止私自修改）

遥控器部分功能可以通过参数调整，habka gacanta，在小电机速度S2为10时，

U rog hore iyo gadaal u rog 3 jeer oo xiriir ah，Ka dibna hoos u riix 3 jeer oo isku xigta，Geli liiska cabbirka；

Ka bax liiska cabbirka：选择保存或是不保存，然后按使能按钮确认退出；

Hadda ugu badan:切割电机的工作额定电流，切割电流为此电流的80%；

Xakamaynta xawaaraha:Xakamaynta goynta tooska ah，Defaalka 800，Wax ka beddelka waa mamnuuc；

Halbeegyada hoos u dhaca:Xakamaynta goynta tooska ah，Marka goynta isbeddelka hadda qiimaha uu dhaafo qiimahan，开始减速

Dardargelinta a1: Xakamaynta goynta tooska ah，Marka hadda goynta uu ka hooseeyo hadda goynta go'an，加速的快慢；

Hoos u dhaca a2: Xakamaynta goynta tooska ah，Marka hadda goyntu ka sarreyso hadda goynta go'an，减速的快慢；

自动收刀:无效；

启动自锁：0，不自锁；1，自锁.按使能键+正反转生效，并自锁；

socodka ugu badan:小电机速度最大值；

切割电流:设定自动切割的主电机电流最大值，反馈电流超过此值，开始减速；

默认限速:在开机时，自动切割速度的默认最大速度；

自动模式:0，自动开关为自动控制；1，自动开关控制自动IO输出点；

xad-dhaafka xawaaraha:Inta lagu jiro goynta tooska ah,小电机最大速度；

Martigeliyaha ugu badan:大电机最大速度.

 

Awood shaqo qaataha	DC24V/1A (koronto madax banaan)
Culayska barta wax soo saarka ee qaataha	AC0-250V/3A DC0-30V/5A
danab wax soo saarka nidaaminta xawaaraha qaataha	DC0-10V