Dabaqa Booqday Qufulka Dundeless-ka ah ee Xaraashka ah ee DH22st-Le

Sifo

model：DH22ST-Le

适配设备：Booqday Qufulka dabaqa

Odhaah：Waxaad dooran kartaa mid ka mid ah saddexda anteeno，Anteenada koob nuugista caadiga ah ee caadiga ah

急停：急停按钮被拍下，请释放急停按钮

cadaadis hoose：Bateriga kontoroolka fog aad buu u hooseeyaa，Fadlan beddel batteriga

Shabakadda la tuuray：Goynta signal-la'aanta，Fadlan hubi sahayda korontada，Wareegga awoodda，Koontaroolka fog ayaa dib u bilaabmaya

1、Kontaroolka fog ayaa daaran

Qaadaha waa daaran yahay，接收器上RF-LED灯开始闪烁；Ku rakib laba baytari oo AA ah kontoroolka fog，Daar korontadu，Bandhigu wuxuu muujinayaa xawaaraha mootada，Waxay muujinaysaa kabaha guusha leh。

2、照明

按一下“照明”按钮，接收器照明输出打开，显示屏出现照明图标;

再次按一下“照明”按钮，接收器照明输出关闭，显示屏照片图标消失。

3、研磨电机和调速

Dhanka hore u leexi "Hore/kadib"，接收器研磨正转打开，显示屏显示正转

;
U rog "horey/kadib" beddelka，接收器研磨反转打开，显示屏显示反转

;

旋转“研磨调速”旋钮，可以调节接收器研磨调速输出电压大小0-10V；

4、行走电机和调速

将“前进/后退”开关扳到前进，接收器左轮前进和右轮前进打开，显示屏显示前进

;

将“前进/后退”开关扳到后退，接收器左轮后退和右轮后退打开，显示屏显示后退 ;

旋转“行走调速”旋钮，可以调节接收器左轮和右轮调速输出电压大小0-10V；

5、左转和右转

将“左转/右转”开关扳到左转，接收器右轮前进打开，显示屏显示左转 ;

将“左转/右转”开关扳到右转，接收器左轮前进打开，显示屏显示右转

;

6、原地转弯

原地左转：按住“使能”按钮，将“左转/右转”开关扳到左转位置，接收器左轮后退和右轮前进打开，开始原地左转；

原地右转：按住“使能”按钮，将“左转/右转”开关扳到右转位置，接收器左轮前进和右轮后退打开，开始原地右转；

7、急停

拍下急停按钮，接收器急停输出断开；所有开关控制断开，所有速度清零；

8、直线纠偏

当左右行走电机在前进和后退中，出现左右速度不一致，直线行走发生偏移，可以使用遥控器的直线纠偏功能，对左右轮速度进行微调；

纠偏原理：通过纠偏功能，微调左轮速度，来达到和右轮一致的速度，实现左右轮速度同步，消除偏移；

纠偏操作方法：按住“使能”按钮，缓慢旋转“直线纠偏”旋钮；

顺时针旋转，调高左轮速度电压，显示屏纠偏值增大；

逆时针旋转，降低左轮速度电压，显示屏纠偏值减小；

纠偏范围：纠偏值-90到90；1个纠偏单位的纠偏电压大约0.04V；

9、参数菜单（用户禁止私自修改）

进入参数菜单方式：研磨为0时，正转/反转连续上掰3次，再下掰3次；

退出方式：选择保存或者不保存，Xaqiiji adigoo riixaya badhanka karti-gelinta；

直线微调范围：0-120；

研磨速度：0-3000；

行走速度：0-1000；

Awood shaqo qaataha	DC24V/1A (koronto madax banaan)
Culayska barta wax soo saarka ee qaataha	AC0-250V/3A DC0-30V/5A
danab wax soo saarka nidaaminta xawaaraha qaataha	DC0-10V