skärkant：Blockschema för styrsystem
kontrollsystem，Genom DLL-biblioteksfiler，Kommunicera med kontrollkortet；
kontrollsystem，Genom DLL-biblioteksfiler，Kommunicera med kontrollkortet。
kontrollsystem，Utför huvudsakligen beräkningar av olika rörelsekontrollalgoritmer (linjär，Båge，oregelbunden kurvinterpolation)，G-kodanalys，Framåtblicksalgoritm för små linjesegment。
XHC-MKX.DLL：DLL tillhandahålls av kontrollkortet，kontrollsystem，Genom att anropa biblioteksfunktionen XHC-MKX.DLL，Kan ladda ner data till styrkortet。Systemet skickar aktivt data till styrkortet。
