PHB02 ina safu mbili: 1. Phb02:Interface ya USB 2. PHB02-RS:Inatoa interface ya mawasiliano ya RS232
Kulingana na mfumo wa Windows,Toa faili za maktaba ya DLL,Toa wateja na maendeleo ya sekondari,Inafaa kwa mifumo mbali mbali ya wateja
PHB04B ina safu mbili: 1. PHB04B-4:Inasaidia hadi udhibiti wa mwendo wa axis 4. 2. PHB04B-6:Inasaidia hadi udhibiti wa mwendo wa 6-axis.
Kulingana na mfumo wa Windows,Toa faili za maktaba ya DLL,Toa wateja na maendeleo ya sekondari,Mfumo wowote wa CNC kwa mteja yeyote.