tiên tiến：Sơ đồ khối hệ thống điều khiển
hệ thống điều khiển，Thông qua các tập tin thư viện DLL，Giao tiếp với thẻ điều khiển；
hệ thống điều khiển，Thông qua các tập tin thư viện DLL，Giao tiếp với thẻ điều khiển。
hệ thống điều khiển，Chủ yếu thực hiện tính toán các thuật toán điều khiển chuyển động khác nhau (tuyến tính，vòng cung，Nội suy đường cong không đều)，Phân tích mã G，Xử lý thuật toán nhìn về phía trước đoạn đường nhỏ。
XHC-MKX.DLL：DLL được cung cấp bởi thẻ kiểm soát，hệ thống điều khiển，Bằng cách gọi hàm thư viện XHC-MKX.DLL，Có thể tải dữ liệu xuống thẻ điều khiển。Hệ thống chủ động gửi dữ liệu về thẻ điều khiển。
