I-Crawler wire yabona isilawuli kude esingenantambo esizenzakalelayo se-DH12S-LD

imodeli：DH12S-LD 适配设备：履带绳锯机

Phawula：Ungakhetha uthi olulodwa kwezintathu，I-antenna evamile yenkomishi yokumunca

umfutho ophansi：Ibhethri lesilawuli kude liphansi kakhulu，Sicela ushintshe ibhethri

Inethiwekhi eyehlisiwe：Ukuphazamiseka kwesignali okungenantambo，Sicela uhlole ukunikezwa kwamandla komamukeli，Umjikelezo wamandla，Isilawuli kude siqala kabusha

1、Amandla okulawula kude avuliwe

Isamukeli sivuliwe，Isibani se-RF-LED kumamukeli siqala ukukhanya；Faka amabhethri e-AA amabili kusilawuli kude，Vula iswishi yamandla，Isibonisi sibonisa isivinini semoto，Ibonisa ukuqalisa okuphumelelayo。

2、大电机和调速

将“正转/反转”开关扳到正转，接收器大电机正转打开，Isibonisi sibonisa ukuzungezisa phambili；
Vula iswishi ethi "dlulisela phambili/buyisela emuva" ukuze uhlehlise，接收器大电机反转打开，显示屏显示反转；

3、小电机和调速

将“前进/后退”开关扳到前进，Isamukeli isondo kwesokunxele ukuya phambili nesokudla isondo phambili evulekile，Isibonisi sibonisa phambili

Hambisa iswishi ethi "Phambili/Emuva" uye Emuva，Isamukeli isondo kwesokunxele emuva futhi kwesokudla isondo emuva，显示屏显示后退
手动模式下：旋转“小电机调速”旋钮，同时调节接收器左轮右轮调速输出电压大小0-10V；

4、Jikela kwesokunxele nakwesokudla

将“左转/右转”开关扳到左转，Isamukeli sokuya kwesokudla siya phambili siyavuleka，显示屏显示左转

将“左转/右转”开关扳到右转，Isamukeli isondo elingakwesokunxele ukuze livuleke，Isibonisi sibonisa jikela kwesokudla

5、phenduka endaweni

手动模式下：

原地左转：Cindezela bese ubamba inkinobho ethi "Vumela".，将“左转/右转”开关扳到左转，接收器的左轮后退和右轮前进打开，Qala ukujikela kwesokunxele；

原地右转：Cindezela bese ubamba inkinobho ethi "Vumela".，将“左转/右转”开关扳到右转，接收器的左轮前进和右轮后退打开，Qala ukujikela kwesokudla；

6、小电机限速调整

自动模式下：Cindezela bese ubamba inkinobho ethi "Vumela".，旋转“小电机调速”可以调整自动切割时小电机的最大速度；

7、自动切割

第一步，启动大电机；
第二步，把模式开关切换到“自动”；
第三步，启动小电机，屏幕显示进入“切割自动”，表示已经进入自动切割模式；

 

8、Ukulungiswa komugqa oqondile

当左右行走电机在前进和后退中，Ukungahambisani kwezivinini zakwesokunxele nesokudla kwenzeka，Ukuchezuka ekuhambeni komugqa oqondile，Ungasebenzisa umsebenzi wokulungisa ngomugqa wesilawuli kude，Lungisa isivinini sesondo lesokunxele nesokudla；

纠偏原理：Ngokusebenzisa umsebenzi wokulungisa，Lungisa kahle isivinini sesondo lesokunxele，ukufeza ijubane elifanayo nesondo elifanele，Thola ukuvumelanisa kwesivinini sesondo lesokunxele nesokudla，Susa i-offset；

纠偏操作方法：在手动模式下，Cindezela bese ubamba inkinobho ethi "Vumela".，旋转“小电机调速”；

顺时针旋转，Khulisa isivinini se-voltage yesondo lesokunxele，Inani lokulungiswa kwesibonisi liyakhuphuka；

逆时针旋转，Yehlisa isivinini se-voltage yesondo lesokunxele，Inani lokulungiswa kwesibonisi liyancipha；

纠偏范围：Inani lokulungisa -90 kuya ku-90；1个纠偏单位的纠偏电压大约0.02V；

9、Imenyu yepharamitha (abasebenzisi abavunyelwe ukuyishintsha ngaphandle kwemvume)

Eminye imisebenzi yesilawuli kude ingalungiswa ngamapharamitha，在手动模式下，在小电机速度S2为10时，

正转/反转开关连续上掰3次，然后再连续下掰3次，Faka imenyu yepharamitha；

Phuma kumenyu yepharamitha：Khetha ukulondoloza noma ukungalondolozi，然后按使能按钮确认退出；

最大电流:切割电机的工作额定电流，切割电流为此电流的80%；

调速参数:自动切割控制参数，默认800，禁止修改；

减速参数:自动切割控制参数，切割电流变化值超过此值时，开始减速

加速度a1: 自动切割控制参数，切割电流低于设定切割电流时，加速的快慢；

减速度a2: 自动切割控制参数，切割电流高于设定切割电流时，减速的快慢；

自动收刀:无效；

启动自锁：0，不自锁；1，自锁.按使能键+正反转生效，并自锁；

最大行走:小电机速度最大值；

切割电流:设定自动切割的主电机电流最大值，反馈电流超过此值，开始减速；

默认限速:在开机时，自动切割速度的默认最大速度；

自动模式:0，自动开关为自动控制；1，自动开关控制自动IO输出点；

限速偏移:自动切割时,小电机最大速度；

最大主机:大电机最大速度.

 

Amandla okusebenza omamukeli	I-DC24V/1A (ugesi ozimele)
Umthwalo wephoyinti lokukhiphayo isamukeli	AC0-250V/3A DC0-30V/5A
I-voltage ephumayo yokulawulwa kwesivinini somamukeli	I-DC0-10V