banebrydende：Kontrolsystemsammensætning Blokdiagram
Kontrolsystem，Gennem DLL -biblioteksfiler，og kontrol tegneserier；
Kontrolsystem，Gennem DLL -biblioteksfiler，Kommunikation med kontrolkortet。
Kontrolsystem，Udfør hovedsageligt beregninger af forskellige bevægelseskontrolalgoritmer (lineær，Bue，Uregelmæssig kurveinterpolering)，G Kodeanalyse，Lille linjesegment potentiel algoritmebehandling。
XHC-mkx.dll：Denne DLL leveres af kontrolkortet，Kontrolsystem，Ved at ringe til XHC-MKX.DLL-bibliotekets funktion，Du kan downloade data til kontrolkortet。Systemet initierer aktivt data til kontrolkortet。
