pied tal-qtugħ：Dijagramma tal-Blokk tal-Kompożizzjoni tas-Sistema ta 'Kontroll
Sistema ta 'kontroll，Permezz ta 'fajls tal-librerija dll，u jikkontrolla l-karikaturi；
Sistema ta 'kontroll，Permezz ta 'fajls tal-librerija dll，Komunikazzjoni bil-karta tal-kontroll。
Sistema ta 'kontroll，Prinċipalment twettaq kalkoli ta 'diversi algoritmi ta' kontroll tal-moviment (lineari，Ark，Interpolazzjoni tal-kurva irregolari)，Analiżi tal-Kodiċi G，Segment tal-Linja Żgħar Proċessar tal-Algoritmu Prospettiv。
XHC-MKX.DLL：Dan id-DLL huwa pprovdut mill-karta tal-kontroll，Sistema ta 'kontroll，Billi ċċempel il-funzjoni tal-librerija XHC-MKX.DLL，Tista 'tniżżel id-dejta fuq il-karta tal-kontroll。Is-sistema tibda b'mod attiv id-dejta fuq il-karta tal-kontroll。
- Tappoġġja l-funzjoni tar-rispons tal-veloċità tal-magħżel,Tappoġġja l-ħruġ differenzjali tax-xaft
- Appoġġ bis-sħiħ l-inserzjoni sħuna USB，Tissorvelja l-istatus tal-konnessjoni USB fi kwalunkwe ħin，Xogħol mach4，Kejbil usb iġbed u daħħalha，Tista 'wkoll tikkonnettja normalment
- Appoġġ il-verżjonijiet kollha ta 'Mach4
