Ebaketa ertza：Kontrol sistemaren konposizioaren blokearen diagrama
Kontrol sistema，DLL liburutegiko fitxategien bidez，eta kontrolatzeko marrazki bizidunak；
Kontrol sistema，DLL liburutegiko fitxategien bidez，Komunikazioa kontrol txartelarekin。
Kontrol sistema，Batez ere, mugimendu kontrol algoritmo desberdinen kalkuluak (lineala)，Uztai，Kurba irregular interpolazioa)，G kodearen analisia，Lerro txikien segmentu algoritmoaren prozesamendua。
Xhc-mkx.dll：DLL hau kontrol txartelak ematen du，Kontrol sistema，XHC-MKX.DLL liburutegi funtzioa deituz，Datuak kontrol txartelera deskarga ditzakezu。Sistemak aktiboki hasten ditu datuak kontrol txartelari。
- Onartu ardatzaren abiaduraren feedback funtzioa,Laguntza ardatzaren irteera diferentziala
- USB hot plug-erako laguntza osoa，Begiratu USB konexioaren egoera edozein unetan，Mach4 lanean，Deskonektatu USB kablea eta konektatu berriro，Normaltasunez ere konekta zaitezke
- Mach4-ren bertsio guztiak onartzen ditu
