Smachd iomallach gnìomhachais gun uèir grinder làr
Chunnaic ròpa càr a 'gearradh smachd iomallach DH22sg-ldd-ald-485
Tuairisgeul
1.产品简介
Tha smachd iomallach sàbhaidh uèir crawler freagarrach airson innealan gearraidh sàbh-uèir crawler，采用485Modbus RTU 协议控制左右履带变频器调速启动和前后左右方向控制，以及大电机变频器调速启动。Agus faodar sruth obrach an inverter motair mòr a leughadh tro phròtacal 485-Modbus RTU，通过大电机电流的分析对比，Atharraich gu fèin-ghluasadach astaran slighe clì is deas ann an àm fìor，Dèan gnìomh gearraidh fèin-ghluasadach。
2.产品功能特点
1.A’ cleachdadh teicneòlas conaltraidh gun uèir 433MHZ，Astar obrachaidh gun uèir 100 meatair。
2.Gabh ri gnìomh hopping tricead fèin-ghluasadach，Cleachd 32 seata de smachdan iomallach gun uèir aig an aon àm，Na toir buaidh air a chèile。
3.支持所有带485 modbus RTU协议的变频器，Am measg nam suaicheantasan inverter a tha air an atharrachadh an-dràsta tha：Shanghai Xielin、Fuji、Huichuan、Zhongchen、INVT、Tha Tatsu。Mura h-eil am brannd air atharrachadh, cuir fios thugainn airson gnàthachadh.。
4.支持大电机变频器调速、Tòisich、Leughadh làithreach。
5.Cuir taic ri atharrachadh astar inverter crawler clì is deas、Tòisich、Smachdan aghaidh is cùil clì is deas。
6.Cuir taic ri ceartachadh sreathach inverter crawler clì is deas，Cùm an inneal a 'gluasad ann an loidhne dhìreach。
7.Chunnaic uèir taic gnìomh gearraidh fèin-ghluasadach，A rèir an fhiosrachaidh làithreach motair mòr，Atharraich gu fèin-ghluasadach astaran slighe clì is deas ann an àm fìor。
8.Tha e cuideachd co-chòrdail ri toradh IO dìreach gus smachd a chumail air tòiseachadh is stad motair.，Bidh toradh bholtachd analog a’ cumail smachd air astar motair。
3.产品规格
| Bholtaids obrachaidh inneal-làimhe agus sruth | 2节AA电池-3V/10mA |
| 接收器工作电压电流 | 24V/1A |
| Cumhachd tar-chuir inneal-làimhe inneal-làimhe | 15dBm |
| Neach-gabhail a 'faighinn mothachadh | -100dBm |
| Tricead conaltraidh gun uèir | 433Mhz频段 |
| teòthachd obrach | -25℃<X<55℃ |
| Àrd an aghaidh tuiteam | Cumail ri inbhean deuchainn nàiseanta |
| 防水等级 | IP67 |
| 产品尺寸 | 225*84*58（mm） |
4.产品功能介绍
Beachd：
① Taisbeanadh sgrion：
② Tionndadh modh：
Gabh ri tionndadh 2-luath，Is urrainn dha gluasad eadar modhan fèin-ghluasadach agus làimhe，显示屏上会有对应模式显示切换。
③使能：
Putan cothlamadh，Feumaidh cuid de dh’ obraichean am putan comas a bhrùthadh agus a chumail，Faic an tuairisgeul air gach tionndadh airson mion-fhiosrachadh.。
④ Tionndadh motair mòr：
Gabh ri tionndadh ath-shuidheachadh 3-luath，flip an tionndadh seo，Is urrainn smachd a chumail air cuairteachadh motaran mòra air adhart agus air ais，松手后状态会保持，Bidh taisbeanadh co-fhreagarrach air an taisbeanadh，S1↑箭头表示正转，S1↓箭头表示反转。
⑤ Tionndadh motair beag air adhart / air ais：
Gabh ri tionndadh fèin-glasaidh 3-luath，按下使能按钮+扳动此开关，Is urrainn dha smachd a chumail air a’ motair bheag gus gluasad air adhart agus air ais，Bidh taisbeanadh co-fhreagarrach air an taisbeanadh，↑↑箭头表示前进，↓↓箭头表示后退。
⑥直线纠偏：
A’ cleachdadh knob encoder ioma-tionndaidh，Brùth air a’ phutan comas，Tionndaidh gu deas，Taisbeanadh ceartachaidh loidhne dhìreach：Tha Df：clì，Bidh gach cas den chnap ag àrdachadh le 1 aonad.，左电机速度增加0.1个单位；Tionndaidh gu do làimh chlì，Taisbeanadh ceartachaidh loidhne dhìreach：Tha Df：deas，Bidh gach cas den chnap ag àrdachadh le 1 aonad.，右电机速度增加0.1个单位。
⑦ Tionndadh tionndaidh motair beag：
Gabh ri tionndadh ath-shuidheachadh 3-luath，Tionndaidh an tionndadh seo ann am modh làimhe，Is urrainn dha smachd a chumail air motair beag gus tionndadh gu do làimh chlì is deas，松手后遥控器会自动停止此动作。Ann an staid air adhart，flip an tionndadh seo，Bidh taisbeanadh co-fhreagarrach air an taisbeanadh，←↑箭头表示左转，↑→箭头表示右转。Ann an staid tilleadh，flip an tionndadh seo，Bidh taisbeanadh co-fhreagarrach air an taisbeanadh，←↓箭头表示左转，↓→箭头表示右转。
⑧Speed riaghladh motair mòr：
A’ cleachdadh knob encoder ioma-tionndaidh，每次转动1格，Bidh an luach astar motair mòr ag atharrachadh timcheall air 0.2 aonad，Faodaidh cuairteachadh luath an luach astar motair mòr atharrachadh gu sgiobalta。
⑨ Riaghladh astar motair beag：
A’ cleachdadh knob encoder ioma-tionndaidh，Ann am modh làimhe，Brùth air a’ phutan comas，An uairsin gluais 1 frèam gach turas，左右小电机速度值变化大约0.1个单位，Faodaidh cuairteachadh luath luach astair an motair bhig atharrachadh gu sgiobalta。Ann am modh fèin-ghluasadach，Brùth air a’ phutan comas，An uairsin gluais 1 frèam gach turas，Bidh luach crìoch astar motair beag F ag atharrachadh le timcheall air 0.1 aonad，Faodaidh cuairteachadh luath luach crìoch astair motaran beaga atharrachadh gu sgiobalta。
⑩遥控器电源开关：
遥控器显示屏开机。
5.产品配件图
6.产品安装指南
6.1Ceumannan stàladh toraidh
6.1Ceumannan stàladh toraidh
1.Stàlaich an cuidhteas a-steach don chaibineat dealain tron bucall air a ’chùl，No stàlaich e anns a’ chaibineat dealain tro na tuill sgriubha aig ceithir oiseanan a’ ghlacadair。
2.Thoir sùil air an diagram sreangaidh glacadair againn，Thoir sùil air an uidheamachd achaidh agad，将设备通过导线和接收器连接。
3.Às deidh don ghlacadair a shuidheachadh，Feumaidh an antenna uidheamaichte leis a’ ghlacadair a bhith ceangailte，Agus stàlaich no cuir ceann a-muigh an antenna taobh a-muigh a’ chaibineit dealain，Thathas a’ moladh a chuir air mullach a ’chaibineat dealain airson a’ bhuaidh chomharran as fheàrr.，Tha e toirmisgte an antenna fhàgail gun cheangal，或者将
天线放在电柜内部，Dh’ fhaodadh gun tèid an comharra a chleachdadh nach gabh a chleachdadh。
4.Mu dheireadh, stàlaich na bataraidhean anns an smachd iomallach，Dèan teannachadh air còmhdach bataraidh，An uairsin tionndaidh air an tionndadh cumhachd smachd iomallach，遥控器显示屏会显示正常工作界面后，Faodaidh tu obrachadh smachd iomallach a dhèanamh。
6.2Meud stàladh glacadair
6.3Diagram airson wiring neach-glacaidh
7.产品操作说明
7.1Roghainnean paramadair smachd iomallach
Cuir a-steach am modh paramadair cùl-smachd iomallach：Gluais am modh suidse gu modh làimhe，小电机速度调到左右都是25，或者都是0、10、20、40、50，Tarraing an tionndadh cuairteachaidh air adhart den motair mhòr suas 3 tursan ann an sreath，Tarraing sìos 3 tursan an dèidh a chèile；
使用“小电机调速”旋钮翻页，Às deidh putadh air a chomas, tionndaidh am putan smachd astar motair beag gus na paramadairean atharrachadh.；
修改完之后，Tionndaidh an duilleag gu deireadh，Tagh Save and Exit，Brùth am putan comas gus an clàr-taice fhàgail；
Tha na paramadairean mar a leanas：
最大电流：Raon luach fios-air-ais gnàthach motair mòr，Raon suidheachaidh 15-200A，默认100；
调速参数：Bidh motair beag modh fèin-ghluasadach a’ luathachadh astar gu fèin-ghluasadach，Mar as lugha, is ann as luaithe，Raon suidheachaidh 200-1500，默认800；
减速参数：Suidhich an ìre as àirde airson atharrachaidhean astar motair ceadaichte，Nuair a tha an t-atharrachadh làithreach nas àirde na an luach seo，mallaichidh e。
Mar as lugha，Bidh na motaran clì is deas a’ mealladh nas luaithe，Raon 05-12，Bunait 06；
加速度a1：Mar as motha an motair, is ann as luaithe a bhios an astar ag àrdachadh.，Raon 00-06，Bunaiteach 01；
减速度a2：Mar as motha a tha an astar motair, is ann as luaithe a thèid e sìos.，Raon 00-06，Bunait 02；
Dèan comas air atharrachadh astar：A bheil feum air brùthadh Dèan comas gus astar motaran beaga atharrachadh?，00Cuir à comas，01comas a thoirt，Bunaiteach 01；
Tòisich fèin-ghlasadh：Am bi an motair mòr a’ cumail fèin-ghlasadh gu fèin-ghluasadach às deidh an tionndadh air adhart is air ais a leigeil ma sgaoil?，00na cùm，01保持，Bunaiteach 01；
最大行走：An astar as àirde de motaran clì is deas，Raon 10-100，Bunait 50；
Gearradh sruth：Sruth gearraidh as àirde，Tha an sgrion a 'sealltainn luach IC，Raon 15-160，Bunaiteach 30，屏幕对应显示IC：30。Crìochan àrd a' pharamadair seo = an sruth as àirde x80%；
默认限速：An astar gearraidh fèin-ghluasadach motair beag bunaiteach aig toiseach tòiseachaidh，Raon 00-100，Bunaiteach 10，屏幕对应显示F1.0，Chan eil am paramadair seo ceart ach nuair a tha an coiseachd as àirde air a shuidheachadh gu 50。
自动模式：设为00，自动/手动开关是模式切换，设为01，自动/手动开关打到自动档位，显示屏显示照明，接收器上自动端子输出闭合，打到手动，自动输出端子断开；
cuir dheth crìoch astair：Crìoch àrd astar gearraidh fèin-ghluasadach motair beag，Raon 00-200，Bunait 60，屏幕对应显示6.0；Luach taisbeanaidh crìoch àrd = crìoch astair air a chothromachadh × 0.1；
最大主机：An astar as àirde de motair mòr，Raon 10-100，Bunait 50；
inneal mbus (riatanach)：Taghadh modail inverter motair mòr，Raon 00-03，Bunait 03；
00-Shanghai Xielin 01-Fuji
02-英威腾 03-汇川（众辰、Robin Kang)
inneal bus (riatanach)：Taghadh modail inverter motair beag，Raon 00-05，Bunait 03；
00-Shanghai Xielin 01-Fuji
02-英威腾 03-汇川（众辰、Robin Kang)
04-安川 达 05-暂无
7.2Suidheachadh paramadair tricead tionndaidh
1.Taghadh tùs àithne：Òrdugh conaltraidh sianal
2.Taghadh prìomh stòr tricead：conaltradh air a thoirt seachad
3.ìre baud：19200
4.Cruth dàta：Gun checksum，Cruth dàta<8-N-1>
5.Seòladh ionadail：Tha inneal-tionndaidh tricead clì air a shuidheachadh gu 1，Tha an inneal-tionndaidh tricead ceart air a shuidheachadh gu 2，Tha inneal-tionndaidh motair mòr air a shuidheachadh gu 3
7.3Stiùireadh obrachaidh smachd iomallach
1.Inneal air a chuir air，Cumhachd smachd air astar，Cuir a-steach cùl-raon smachd iomallach，Suidhich crìochan cùl an smachd iomallach，主要
是设置小电机和大电机变频器型号（机器厂家已设置的跳过这一步）；
2.Suidhich crìochan an inverter (sgioblaich an ceum seo ma tha neach-dèanamh an inneil air an suidheachadh)；
3.Tionndaidh an smachd iomallach gu modh làimhe，An uairsin cleachd an smachd iomallach gus an inneal a ghluasad chun t-suidheachadh obrach；
4.Ann am modh làimhe，Suidhich an luach suidheachadh gnàthach gearradh motair mòr IC，Suidhich an astar motair as àirde；
5.Tionndaidh gu modh fèin-ghluasadach，Suidhich luach F crìoch astar gearraidh motair beag；
6.Ann am modh fèin-ghluasadach，Tionndaidh an tionndadh motair mòr air adhart gus an motair mòr a thòiseachadh，然后将小电机开关扳到
前进或后退档，Bidh an smachd iomallach a’ dol a-steach don mhodh gearraidh fèin-ghluasadach，Tòisich a 'gearradh。
8.产品故障排除
| Suidheachadh fàilligeadh | Adhbharan a dh'fhaodadh a bhith ann |
Fuasgladh thrioblaidean
|
|
按电源开关，
无法开关机，
显示屏不亮
|
1.遥控器未安装电池
或电池方向安装错误
2.Tha bataraidh ìosal
3.遥控器故障
|
1.检查遥控器电池安装情况
2.Bataraidh ùr
3.Cuir fios chun neach-dèanamh agus till air ais chun fhactaraidh airson cumail suas
|
|
Cumhachd smachd air astar，
显示掉网急停！
请重新操作！
|
1.Chan eil cumhachd aig an neach-gabhail
2.Chan eil antenna glacadair air a chuir a-steach
3.Tha an astar eadar an smachd iomallach agus an inneal ro fhada
4.bacadh àrainneachdail
5.遥控器开机前，必须接收器先通电，遥控器再开机
|
1.Dèan cinnteach gu bheil cumhachd aig a’ ghlacadair air
2.Stàlaich an antenna glacadair，Agus stàlaich ceann a-muigh an antenna taobh a-muigh a’ chaibineit dealain agus socraich e
3.Obraich aig astar àbhaisteach
4.① Leasaich uèirleadh caibineat dealain，接收器天线走线尽量远离220V及以上线路②接收器电源尽量使用独立开关电源供电，并且电源线增加电源隔离模块和磁环，Meudaich comas an-aghaidh casg
|
|
Cumhachd smachd air astar，显示chage battery
|
1.Tha bataraidh ìosal
2.Stàladh bataraidh neo-àbhaisteach no droch cheangal
|
1.Bataraidh ùr
2.Thoir sùil air stàladh bataraidh，以及电池仓内两端金属片是否干净无异物，glan e
|
|
遥控器某些按钮
或开关无反应
|
1.开关损坏故障
2.Fàilligeadh milleadh glacadair
|
1.观察扳动开关时，显示屏是否有对应箭头显示；有箭头显示，代表开关正常；无箭头显示代表开关已坏，Till don fhactaraidh airson càradh
2.Till don fhactaraidh airson càradh
|
|
Às deidh don ghlacadair a chuir air adhart，Chan eil solais air a’ ghlacadair
|
1.Neo-àbhaisteach solar cumhachd
2.Mearachd sreangadh cumhachd
3.Fàilligeadh an neach-gabhail
|
1.Dèan cinnteach a bheil bholtadh aig an t-solar cumhachd，A bheil an bholtadh a’ coinneachadh ris na riatanasan?
2.Dèan cinnteach a bheil pòlaichean adhartach is àicheil an t-solair cumhachd ceangailte gu cùl
3.Till don fhactaraidh airson càradh
|
9.维护与保养
1.Feuch an cùm thu e aig teòthachd agus cuideam àbhaisteach，Cleachd ann an àrainneachd thioram，Leudaich beatha seirbheis。
2.Feuch an seachainn thu a bhith fosgailte don uisge、Cleachd ann an àrainneachdan neo-àbhaisteach leithid blisters，Leudaich beatha seirbheis。
3.Feuch an cùm thu an roinn bataraidh agus an raon shrapnel meatailt glan。
4.Feuch an seachain thu brùthadh agus leig às an smachd iomallach, a dh’ fhaodadh milleadh adhbhrachadh.。
5.Cha deach a chleachdadh airson ùine mhòr，Feuch an toir thu air falbh am bataraidh，agus stòradh an smachd iomallach agus bataraidhean ann an àite glan agus sàbhailte。
6.Thoir aire do dhìon taiseachd agus dìon bho clisgeadh nuair a bhios tu a’ stòradh agus a ’giùlan。
10.安全信息
1.Feuch an leugh thu an stiùireadh gu faiceallach mus cleachd thu e，Thathas a’ toirmeasg gnìomhachd le daoine neo-phroifeasanta。
2.Feuch an cuir thu am bataraidh an àite ann an àm nuair a tha am bataraidh ro ìosal，Seachain mearachdan air adhbhrachadh le cumhachd bataraidh gu leòr a dh’ adhbhraicheas nach gabh an smachd iomallach obrachadh.。
4.Feum air càradh，Feuch an cuir thu fios chun neach-dèanamh，Ma tha am milleadh air adhbhrachadh le fèin-chàradh，Cha toir an neach-dèanamh barantas seachad。
