地坪研磨机无线工业遥控器
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Crawler hlau kaw txiav cov chaw taws teeb tswj DH22S-LD-485
地坪研磨机无线工业遥控器
Kev piav txog
1.产品简介
履带车绳锯自动切割遥控器适用于履带式的绳锯切割机，采用485Modbus RTU 协议控制左右履带变频器调速启动和前后左右方向控制，以及大电机变频器调速启动。并且可以通过485-Modbus RTU协议读取大电机变频器工作电流，通过大电机电流的分析对比，自动实时调整左右履带速度，实现自动切割功能。
2.Khoom nta
1.采用433MHZ无线通讯技术，无线操作距离100米。
2.Txais yuav cov zaus tsis siv neeg hopping muaj nuj nqi，Siv 32 txheej ntawm cov chaw taws teeb hluav taws xob ntawm tib lub sijhawm，Tsis cuam tshuam rau txhua lwm yam。
3.支持所有带485 modbus RTU协议的变频器，目前已适配的变频器品牌包括：上海协林、富士、汇川、众辰、英威腾、安川达。未适配品牌可联系我们定制。
4.支持大电机变频器调速、启动、电流读取。
5.支持左右履带变频器调速、启动、前后左右控制。
6.支持左右履带变频器直线纠偏，让机器保持直线行走。
7.支持绳锯自动切割功能，根据大电机电流信息，自动实时调整左右履带速度。
8.同时兼容支持直接IO输出控制电机启动停止，模拟电压输出控制电机速度。
3.产品规格
| 手持端工作电压电流 | 2节AA电池-3V/10mA |
| 接收器工作电压电流 | 24V/1A |
| 手持端发射功率 | 15dBm |
| 接收器接收灵敏度 | -100dBm |
| 无线通讯频率 | 433Mhz频段 |
| ua haujlwm kub | -25℃<X<55℃ |
| Anti-poob qhov siab | 符合国家测试标准 |
| 防水等级 | IP67 |
| Khoom loj | 225*84*58(mm) |
4.产品功能介绍
Saib：
①屏幕显示：
②模式切换开关：
采用2档开关，可以切换自动和手动两种模式，显示屏上会有对应模式显示切换。
③使能：
组合按钮，某些操作需要按住使能按钮后进行操作，具体见各开关说明。
④大电机开关：
采用3档复位开关，扳动此开关，可以控制大电机正转和反转，松手后状态会保持，显示屏上会有对应显示，S1↑箭头表示正转，S1↓箭头表示反转。
⑤小电机前进/后退开关：
采用3档自锁开关，按下使能按钮+扳动此开关，可以控制小电机前进和后退，显示屏上会有对应显示，↑↑箭头表示前进，↓↓箭头表示后退。
⑥直线纠偏：
采用多圈编码器旋钮，按下使能按钮，右转旋钮，直线纠偏显示：Df：左，旋钮每转一格增加1个单位，左电机速度增加0.1个单位；左转旋钮，直线纠偏显示：Df：右，旋钮每转一格增加1个单位，右电机速度增加0.1个单位。
⑦小电机转弯开关：
采用3档复位开关，手动模式下扳动此开关，可以控制小电机左转和右转，松手后遥控器会自动停止此动作。前进状态下，扳动此开关，显示屏上会有对应显示，←↑箭头表示左转，↑→箭头表示右转。后退状态下，扳动此开关，显示屏上会有对应显示，←↓箭头表示左转，↓→箭头表示右转。
⑧大电机调速：
采用多圈编码器旋钮，每次转动1格，大电机速度值变化大约0.2个单位，快速转动可以快速修改大电机速度值。
⑨小电机调速：
采用多圈编码器旋钮，手动模式下，按下使能按钮，然后每次转动1格，左右小电机速度值变化大约0.1个单位，快速转动可以快速修改小电机速度值。自动模式下，按下使能按钮，然后每次转动1格，小电机限速值F变化大约0.1个单位，快速转动可以快速修改小电机限速值。
⑩遥控器电源开关：
遥控器显示屏开机。
5.产品配件图
6.产品安装指南
6.1Cov txheej txheem installation
6.1Cov txheej txheem installation
1.将接收器通过背面的卡扣安装在电柜里，或者通过接收器四个角的螺丝孔将其安装在电柜里。
2.Xa mus rau peb cov kab hluav taws xob receiver，Tshawb xyuas koj cov khoom siv hauv teb，将设备通过导线和接收器连接。
3.Tom qab lub receiver yog tsau，必须将接收器配备的天线接好，并且将天线外端安装或者放置在电柜外部，建议放在电柜顶部信号效果最好，禁止将天线不接，或者将
天线放在电柜内部，可能会导致信号无法使用。
4.最后给遥控器安装电池，电池盖拧紧，然后打开遥控器电源开关，遥控器显示屏会显示正常工作界面后，就可以进行遥控操作了。
6.2Txais installation qhov ntev
6.3Tus neeg txais xov tooj siv daim duab qhia
7.产品操作说明
7.1遥控器参数设置
进入遥控器后台参数方法：模式开关扳到手动模式，小电机速度调到左右都是25，或者都是0、10、20、40、50，大电机正转开关向上连续扳动3次，向下连续扳动3次；
使用“小电机调速”旋钮翻页，按下使能后转动小电机调速旋钮修改参数；
修改完之后，翻页到最后，选择保存退出，按下使能按钮退出菜单；
参数如下：
最大电流：大电机电流反馈值范围，设置范围15-200A，默认100；
调速参数：自动模式小电机自动加速快慢，越小越快，设置范围200-1500，默认800；
减速参数：设置允许电机速度变化的上限，电流变化超过此值时，将减速。
越小，左右电机减速越快，范围05-12，默认06；
加速度a1：越大电机速度增加的越快，范围00-06，默认01；
减速度a2：越大电机速度降低的越快，范围00-06，默认02；
使能调速：小电机调速是否需要按使能，00不使能，01使能，默认01；
启动自锁：大电机正反转开关松开后是否自动保持自锁，00不保持，01保持，默认01；
最大行走：左右电机速度最大值，范围10-100，默认50；
切割电流：切割电流最大值，屏幕显示IC值，范围15-160，默认30，屏幕对应显示IC：30。此参数上限=最大电流x80%；
默认限速：开机默认小电机自动切割速度，范围00-100，默认10，屏幕对应显示F1.0，此参数仅在最大行走设为50时准确。
自动模式：设为00，自动/手动开关是模式切换，设为01，自动/手动开关打到自动档位，显示屏显示照明，接收器上自动端子输出闭合，打到手动，自动输出端子断开；
限速偏移：小电机自动切割速度上限，范围00-200，默认60，屏幕对应显示6.0；显示值上限=限速偏移×0.1；
最大主机：大电机最高速度，范围10-100，默认50；
mbus设备（必设）：大电机变频器型号选择，范围00-03，默认03；
00-上海协林 01-富士
02-英威腾 03-汇川（众辰、罗宾康）
sbus设备（必设）：小电机变频器型号选择，范围00-05，默认03；
00-上海协林 01-富士
02-英威腾 03-汇川（众辰、罗宾康）
04-安川 达 05-暂无
7.2变频器参数设置
1.命令源选择：通讯指令通道
2.主频率源选择：通讯给定
3.波特率：19200
4.数据格式：无校验，数据格式<8-N-1>
5.本机地址：左变频器设为1，右变频器设为2，大电机变频器设为3
7.3遥控器操作说明
1.Tshuab powered rau，遥控器开机，进入遥控器后台，设置好遥控器后台参数，主要
是设置小电机和大电机变频器型号（机器厂家已设置的跳过这一步）；
2.设置好变频器参数（机器厂家已设置的跳过这一步）；
3.遥控器扳到手动模式，然后使用遥控器将机器移动至工作位置；
4.手动模式下，设置好大电机切割电流设定值IC，设置好大电机速度；
5.扳到自动模式，设置好小电机切割限速F值；
6.自动模式下，将大电机开关扳到正转启动大电机，然后将小电机开关扳到
前进或后退档，遥控器进入自动切割模式，Pib Txiav。
8.产品故障排除
| Kev ua tsis tiav | Yog vim li cas |
Kev daws teeb meem
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按电源开关，
无法开关机，
显示屏不亮
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1.遥控器未安装电池
或电池方向安装错误
2.电池电量不足
3.遥控器故障
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1.检查遥控器电池安装情况
2.更换电池
3.Hu rau cov chaw tsim khoom thiab rov qab mus rau lub Hoobkas rau kev saib xyuas
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遥控器开机，
显示掉网急停！
请重新操作！
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1.接收器没通电
2.接收器天线没安装
3.遥控器与机器距离过远
4.环境干扰
5.遥控器开机前，必须接收器先通电，遥控器再开机
|
1.检查接收器通电情况
2.安装接收器天线，并将天线外端安装在电柜外面固定
3.在正常距离下操作
4.①优化电柜布线，接收器天线走线尽量远离220V及以上线路②接收器电源尽量使用独立开关电源供电，并且电源线增加电源隔离模块和磁环，增加抗干扰能力
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遥控器开机，显示chage battery
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1.电池电量不足
2.电池安装异常或接触不良
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1.更换电池
2.检查电池安装情况，以及电池仓内两端金属片是否干净无异物，对其进行清洁
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遥控器某些按钮
或开关无反应
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1.开关损坏故障
2.接收器损坏故障
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1.观察扳动开关时，显示屏是否有对应箭头显示；有箭头显示，代表开关正常；无箭头显示代表开关已坏，Rov qab mus rau lub Hoobkas kho
2.Rov qab mus rau lub Hoobkas kho
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Tom qab lub receiver yog powered，接收器上无灯亮
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1.Fais fab mov abnormality
2.Kev siv hluav taws xob yuam kev
3.Txais tsis ua hauj lwm
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1.Xyuas seb lub fais fab mov puas muaj voltage，Puas yog qhov voltage ua tau raws li qhov yuav tsum tau ua?
2.Xyuas seb qhov zoo thiab qhov tsis zoo ntawm cov khoom siv hluav taws xob txuas rov qab
3.Rov qab mus rau lub Hoobkas kho
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9.维护与保养
1.Thov khaws cia ntawm qhov kub thiab txias，Siv nyob rau hauv ib puag ncig qhuav，Txuas kev pab cuam lub neej。
2.Thov tsis txhob raug los nag、Siv nyob rau hauv ib puag ncig txawv txav xws li hlwv，Txuas kev pab cuam lub neej。
3.请保持电池仓以及金属弹片区域清洁。
4.请避免挤压和摔落导致遥控器损坏。
5.Tsis siv sijhawm ntev，请取下电池，并将遥控器和电池存储在干净并且安全的地方。
6.Ua tib zoo saib xyuas cov dej noo-pov thawj thiab poob siab-pov thawj thaum khaws cia thiab thauj。
10.安全信息
1.Thov nyeem cov lus qhia ua tib zoo ua ntej siv，Kev ua haujlwm los ntawm cov tsis yog kws tshaj lij raug txwv。
2.电量过低时请及时更换电池，避免电量不足导致遥控器无法操作而发生错误。
4.Xav tau kev kho，Thov hu rau lub chaw tsim khoom，Yog tias qhov kev puas tsuaj los ntawm kev kho tus kheej，Cov chaw tsim khoom yuav tsis muab warranty。
