Ny tariby Crawler dia nahita milina mandeha ho azy tsy tapaka
DH12s-2R-LD-485 tady Crawler dia nahita ny fanaraha-maso lavitra
Description
Ny tariby crawler nahita mandeha ho azy fanapahana lavitra fanaraha-maso dia mety amin'ny crawler tariby tsofa milina fanapahana，Mampiasà protocol 485Modbus RTU hifehezana ny mpanova crawler havia sy havanana，Ary koa ny fanaraha-maso ny hafainganam-pandehan'ny fiovam-po amin'ny maotera lehibe sy eo anoloana, aoriana, havia ary havanana。Ary ny asa amin'izao fotoana izao amin'ny inverter maotera lehibe dia azo vakiana amin'ny alàlan'ny protocol 485-Modbus RTU，Famakafakana sy fampitahana ny maotera lehibe amin'ny fanombohana，Ampifanaraho ho azy ny hafainganam-pandehan'ny lalana ankavia sy havanana amin'ny fotoana tena izy，Fantaro ny fiasan'ny fanapahana mandeha ho azy。
1.Mampiasa teknolojian'ny fifandraisana tsy misy tariby 433MHZ，Wireless ny halaviran'ny asa 100 metatra。
2.Adopt otomatic fatra-miasa，Mampiasà sela 32 momba ny fanaraha-maso lavitra tsy misy tariby amin'ny fotoana mitovy，Tsy mifanalavitra。
3.Manohana ny mpanova matetika rehetra miaraka amin'ny protocol 485-Modbus RTU，Ny marika inverter namboarina amin'izao fotoana izao dia misy： Shanghai Xielin、Fuji、Huichuan、Zhongchen、INVT、Yasukawa Tatsu。Raha tsy mifanaraka amin'ny marika ny marika dia mifandraisa aminay ho an'ny fanamboarana.。
4.Tohano ny fanombohana inverter maotera lehibe、fandrindrana ny hafainganam-pandeha、Vakiteny ankehitriny。
5.Tohano ny fanitsiana ny hafainganam-pandehan'ny crawler ankavia sy havanana、fiatombohana、Fanaraha-maso havia sy havanana eo anoloana sy aoriana。
6.Tohano ankavia sy havanana crawler inverter linear fanitsiana，Ataovy mahitsy ny milina。
7.Support tariby nahita automatique fanapahana asa，Araka ny vaovao lehibe maotera amin'izao fotoana izao，Ampifanaraho ho azy ny hafainganam-pandehan'ny lalana ankavia sy havanana amin'ny fotoana tena izy。
8.Izy io koa dia mifanentana amin'ny famoahana IO mivantana mba hifehezana ny fanombohana sy ny fiatoana.，Ny famoahana voly analoga dia mifehy ny hafainganam-pandehan'ny maotera。
fanehoan-kevitra： ①Fampisehoana efijery：
②Mode switch：
Raiso ny switch 2-speed，Afaka mifamadika eo amin'ny maody mandeha ho azy sy manual，Hisy ny fampandehanana fampiratiana mifanaraka amin'izany eo amin'ny efijery fampisehoana.。
③ Enable：
Bokotra mitambatra，Ny asa sasany dia mitaky fanindriana sy fihazonana ny bokotra ahafahana miasa，Jereo ny famaritana ny switch tsirairay ho an'ny antsipiriany.。
④Motera lehibe switch：
Ampiharo 3-hafainganam-pandeha reset switch，atsipazo ity switch ity，Afaka mifehy ny fihodinan'ny motera lehibe sy mandroso，Ny sata dia hijanona aorian'ny fandefasana，Hisy fampisehoana mifanaraka amin'izany eo amin'ny fampiratiana，↑ Ny zana-tsipìka dia manondro fihodinana mandroso，↓Ny zana-tsipìka dia manondro ny fiverenana。
⑤Motera kely mandroso / mivadika：
Ampidiro 3-hafainganam-pandeha tena manidy switch，atsipazo ity switch ity，Afaka mifehy ny motera kely handroso sy hihemotra，Hisy fampisehoana mifanaraka amin'izany eo amin'ny fampiratiana，↑ Ny arrow dia midika hoe mandroso，↓Ny zana-tsipìka dia manondro ny fiverenana。
⑥ Fifehezana herinaratra lavitra：
Ny sandan'ny hafainganam-pandehan'ny maotera lehibe dia miova amin'ny singa 0.2 eo ho eo， Mampiasa kibon'ny encoder marobe，Avadiho ny bokotra，Amboary ny hafainganam-pandehan'ny maotera lehibe S1。Frame 1 isaky ny fihodinana， Ny fihodinana haingana dia afaka manova haingana ny sandan'ny hafainganam-pandehan'ny maotera。
⑦Motera kely mihodina：
Ampiharo 3-hafainganam-pandeha reset switch，Avereno amin'ny fomba manual ity switch ity，Mahay mifehy motera kely hivily havia sy havanana，Ny fanaraha-maso lavitra dia hampiato ho azy ity hetsika ity rehefa avy navela.。 Amin'ny fanjakana mandroso，atsipazo ity switch ity，Hisy fampisehoana mifanaraka amin'izany eo amin'ny fampiratiana，←Ny zana-tsipìka dia manondro fiolahana ankavia，→Ny zana-tsipìka dia manondro ny fihodinana miankavanana。 Amin'ny fanjakana mihemotra，atsipazo ity switch ity，Hisy fampisehoana mifanaraka amin'izany eo amin'ny fampiratiana，←Ny zana-tsipìka dia manondro fiolahana ankavia，→Ny zana-tsipìka dia manondro ny fihodinana miankavanana。 Tsindrio ary hazòny，Avereno avy eo ity switch ity，Afaka manatanteraka asa fanodinana in-situ，Mihodina haingana kokoa。
⑧ Fitsipika hafainganam-pandeha amin'ny maotera lehibe ：
Ny sandan'ny hafainganam-pandehan'ny maotera lehibe dia miova amin'ny singa 0.2 eo ho eo， Mampiasa kibon'ny encoder marobe，Avadiho ny bokotra，Amboary ny hafainganam-pandehan'ny maotera lehibe S1。Frame 1 isaky ny fihodinana， Ny fihodinana haingana dia afaka manova haingana ny sandan'ny hafainganam-pandehan'ny maotera。
⑨Fitsipika hafainganam-pandeha maotera kely：
(Linear deviation fanitsiana) mampiasa multi-turn encoder knob，Amin'ny fomba manual，Isaky ny mihodina 1 dingana ny bokotra，Ny sandan'ny hafainganam-pandehan'ny maotera kely dia miova eo amin'ny 0.1 eo ho eo，Ny fihodinana haingana dia afaka manova haingana ny sandan'ny hafainganam-pandehan'ny motera kely。Amin'ny fomba mandeha ho azy，Tsindrio ny bokotra enable，Avy eo ahodina 1 frame isaky ny mandeha，Ny sandan'ny fetran'ny hafainganam-pandehan'ny maotera kely F dia miova manodidina ny 0.1 unit，Ny fihodinana haingana dia afaka manova haingana ny sandan'ny fetran'ny hafainganam-pandehan'ny motera kely。Tsindrio ny bokotra enable，Avadiho miankavanana ny bokotra，Fampisehoana fanitsiana tsipika mahitsy:Df:ANKA，Mitombo 1 isa ny fihodinana tsirairay.;Avilio miankavia，Fampisehoana fanitsiana tsipika mahitsy:Df:TSARA，Mitombo 1 isa ny fihodinana tsirairay.;Ny vondrona fanitsiana tsirairay dia mifanitsy amin'ny fanaraha-maso ny hafainganam-pandehan'ny maotera AVI amin'ny 0.02V eo ho eo.。
Dingana fametrahana vokatra
1.Ampidiro ao amin'ny kabinetra elektrika amin'ny alàlan'ny buckle ao ambadika ny mpandray，Na apetraho ao amin'ny kabinetra elektrika amin'ny alàlan'ny lavaka visy eo amin'ny zorony efatra amin'ny mpandray。
2.Jereo ny diagrama wiring receiver，Hamarino ny fitaovana eny an-tsaha，Ampifandraiso amin'ny tariby ny fitaovana。
3.Aorian'ny fametrahana ny mpandray，Tsy maintsy ampifandraisina ny antenne misy ny mpandray，Ary apetraho na apetraho eo ivelan'ny kabinetra elektrika ny faran'ny antenne，Amporisihina ny hametraka azy eo an-tampon'ny kabinetra elektrika ho an'ny vokatra famantarana tsara indrindra.，Voarara ny mamela ny antenne tsy mifandray，Na apetraho ao anaty kabinetra elektrika ny antenne，Mety hiteraka famantarana ratsy izany ary tsy azo ampiasaina。
4.Farany, apetraho amin'ny fanaraha-maso lavitra ny bateria，Henjana ny fonon'ny batterie，Alefaso avy eo ny fanelan-jiro fanaraha-maso lavitra，Ny fampisehoana fanaraha-maso lavitra dia hampiseho ny interface miasa mahazatra.，Afaka manao asa fanaraha-maso lavitra ianao。
Receiver fametrahana refy
Receiver wiring reference diagram
Fikirana masontsivana fanaraha-maso lavitra
Ampidiro ny fomba fanaraha-maso ambadika lavitr'ezaka：Alefaso amin'ny maody manual ny switch mode，Ampifanaraho amin'ny 25 ny hafainganam-pandehan'ny maotera kely， na 0、10、20、40、50，Atsofohy miakatra in-3 misesy ny fanodinkodinana mandroso an'ilay maotera lehibe，Sintonina midina in-3 misesy；
Ampiasao ny bokotra "Small Motor Speed Adjustment" hamadika pejy，Aorian'ny fanindriana ny enable dia atodiho ny kibay kely fanaraha-maso ny hafainganam-pandehan'ny maotera hanovana ny masontsivana.； Taorian'ny fanovana，Avadiho hatramin'ny farany ny pejy，Safidio ny Save and Exit，Tsindrio ny bokotra enable raha hivoaka ny sakafo；
Ny masontsivana dia toy izao manaraka izao： Maximum ankehitriny：Motera lehibe amin'izao fotoana izao ny sandan'ny tamberina，Fametrahana faritra 15-200A，Default 60；
Parameter fanaraha-maso haingana：Ny maotera kely maotera mandeha ho azy dia manafaingana ho azy ny hafainganam-pandeha，Ny kely kokoa, ny haingana kokoa，Fametrahana isan-karazany 200-1500， Default 1000；
Paramètre deceleration：Mametraha fetra ambony ho an'ny fanovana ny hafainganam-pandehan'ny maotera，Rehefa mihoatra io sanda io ny fiovana ankehitriny，dia hihena。 Ny kely kokoa，Mihena haingana kokoa ny maotera havia sy havanana，Habe 05-12，Default 06；
Manomboka manidy tena： Fanafainganana a1：Ny lehibe kokoa ny maotera, ny haingana kokoa ny hafainganam-pandeha.，Habe 00-06，Default 01；
Fihemorana a2：Arakaraka ny haben'ny hafainganam-pandehan'ny maotera no hihena haingana kokoa.，Habe 00-06，Default 02；
Alefaso ny fanitsiana haingana：Ilaina ve ny manindry ny Enable mba hanitsiana ny hafainganam-pandehan'ny motera kely?，00Atsaharo，01Tadiavo，Default 01；
Moa ve ny maotera lehibe hihazona ho azy ho manidy ho azy rehefa avy navoaka ny switch mandroso sy miverina?，00tsy mitazona，01Ataovy，Default 01；
mandeha ambony indrindra：Haingam-pandeha ambony indrindra amin'ny maotera havia sy havanana，Habe 10-100，Default 50；
Manapaka courant：Maximum fanapahana ankehitriny，Ny efijery dia mampiseho ny sandan'ny IC，Habe 15-160，Default 30，Efijery mifanaraka amin'ny IC：30。Ny fetra ambony amin'ity mari-pamantarana ity = amin'izao fotoana izao x80%；
fetran'ny hafainganam-pandeha：Ny hafainganam-pandehan'ny fanapahana mandeha ho azy maotera kely default amin'ny fanombohana，Habe 00-100，Default 10，Ny efijery dia tokony hampiseho F1.0，Ity mari-pamantarana ity dia marina raha tsy rehefa napetraka ho 50 ny diabe farany indrindra。
fantsona Wireless：Default 10，Rehefa tsy milamina ny signal remote control，Na rehefa misy fanelingelenana famantarana eo amin'ny toerana，Azo ovaina io paramètre io，mifamadika fantsona，ialao ny fanelingelenana；
offset fetran'ny hafainganam-pandeha：Small maotera mandeha ho azy hafainganam-pandeha ambony fetra，Habe 00-200，Default 60，Ny efijery dia mifanaraka amin'ny fampisehoana 6.0；Asehoy ny fetra ambony = fetran'ny hafainganam-pandeha x 0.1；
mpampiantrano lehibe indrindra：Hafainganam-pandeha ambony indrindra amin'ny maotera lehibe，Habe 10-100，Default 50；
fitaovana mbus (ilaina)：Fantenana modely maotera lehibe inverter，Habe 00-03，Default 03；
00-Shanghai Xielin 01-Fuji
02-INVT 03-Huichuan (Zhongchen、Robin Kang)
fitaovana sbus (ilaina)：Fantenana modely inverter maotera kely，Habe 00-05，Default 03；
00-Shanghai Xielin 01-Fuji
02-INVT 03-Huichuan (Zhongchen、Robin Kang)
04-Yasukawa Tatsu 05-Tsy misy
Fametrahana mari-pamantarana mpanova matetika
1.Fantenana loharano baiko：Fantsona baikon'ny serasera
2.Fifidianana loharano matetika：fifandraisana nomena
3.tahan'ny baud：19200
4.Format data：Tsy misy checksum，Format data<8-N-1>
5.Adiresy eo an-toerana：Ny mpanova matetika havia dia napetraka ho 1，Apetraka amin'ny 2 ny mpanova matetika matetika，Inverter maotera lehibe dia napetraka ho 3
Torolàlana momba ny fampandehanana lavitra
1.Mandeha ny milina，Mirehitra ny herin'ny fanaraha-maso lavitra，Ampidiro ny lamosin'ny fanaraha-maso lavitra，Ampidiro ny mari-pamantarana ambadiky ny fanaraha-maso lavitra，Ny tena zava-dehibe dia ny mametraka ny modely inverter amin'ny motera kely sy motera lehibe (tsindrio ity dingana ity raha nametraka izany ny mpanamboatra milina)；
2.Ampidiro ny masontsivana inverter (tsindrio ity dingana ity raha nametraka azy ireo ny mpanamboatra milina)；
3.Avereno amin'ny fomba manual ny fanaraha-maso lavitra，Avy eo dia ampiasao ny fanaraha-maso lavitra mba hamindra ny milina amin'ny toerana miasa；
4.Amin'ny fomba manual，Mametraha ny maotera lehibe manapaka ny sandan'ny IC ankehitriny，Mametraha ny hafainganam-pandehan'ny maotera ambony indrindra；
5.Hiverina any amin'ny mody automatique，Apetraho ny sandan'ny F fetran'ny hafainganam-pandehan'ny maotera kely；
6.Amin'ny fomba mandeha ho azy，Atsofohy handroso ny familiana maotera lehibe hanombohana ny motera lehibe，Avy eo dia atodiho mankany amin'ny fitaovana mandroso na mivadika ny fametahana maotera kely，Ny fanaraha-maso lavitra dia miditra amin'ny fomba fanapahana mandeha ho azy，Manomboka manapaka。
1.Azafady, tehirizo amin'ny hafanana sy fanerena ara-dalàna，Ampiasao amin'ny tontolo maina，Hanitatra ny fiainana fanompoana。
2.Aza avela ho tratran'ny orana、Ampiasao amin'ny tontolo tsy ara-dalàna toy ny blisters，Hanitatra ny fiainana fanompoana。
3.Azafady, tehirizo madio ny efitranon'ny bateria sy ny faritra misy poti-by。
4.Aza adino ny manindry sy milatsaka ny fanaraha-maso lavitra, izay mety hiteraka fahavoazana.。
5.Tsy nampiasaina nandritra ny fotoana ela，Esory azafady ny bateria，ary tehirizo ao amin'ny toerana madio sy azo antoka ny fanaraha-maso lavitra sy ny bateria。
6.Tandremo ny hamandoana sy ny fahatafintohinana rehefa mitahiry sy mitondra。
1.Vakio tsara aloha ny toromarika alohan'ny hampiasana azy，Voarara ny fiasan'ny tsy matihanina。
2.Avereno azafady ny bateria amin'ny fotoana fohy loatra ny bateria，Halaviro ny lesoka vokatry ny tsy fahampian'ny herin'ny bateria ka mahatonga ny fanaraha-maso lavitra ho tsy azo ampiasaina.。
3.Mila fanamboarana，Mifandraisa amin'ny mpanamboatra azafady，Raha ny fahasimbana vokatry ny tena，Tsy hanome antoka ny mpanamboatra。
(Fanamarihana：Toe-javatra fanavaozana na fanavaozana ny vokatra，Rehefa mividy vokatra dia mifandraisa amin'ny mpiasan'ny varotra mba hahitana ny toetry ny vokatra farany)
