Fehezan-kery tsy misy fotony an-trano
Tadiavo ny tady fiara hita fa nanapaka ny fanaraha-maso lavitra dh22s-ld-485
Description
1.产品简介
Ny tariby crawler nahita mandeha ho azy fanapahana lavitra fanaraha-maso dia mety amin'ny crawler tariby tsofa milina fanapahana，采用485Modbus RTU 协议控制左右履带变频器调速启动和前后左右方向控制，以及大电机变频器调速启动。Ary ny asa amin'izao fotoana izao amin'ny inverter maotera lehibe dia azo vakiana amin'ny alàlan'ny protocol 485-Modbus RTU，通过大电机电流的分析对比，Ampifanaraho ho azy ny hafainganam-pandehan'ny lalana ankavia sy havanana amin'ny fotoana tena izy，Fantaro ny fiasan'ny fanapahana mandeha ho azy。
2.产品功能特点
1.Mampiasa teknolojian'ny fifandraisana tsy misy tariby 433MHZ，Wireless ny halaviran'ny asa 100 metatra。
2.Adopt otomatic fatra-miasa，Mampiasà sela 32 momba ny fanaraha-maso lavitra tsy misy tariby amin'ny fotoana mitovy，Tsy mifanalavitra。
3.支持所有带485 modbus RTU协议的变频器，Ny marika inverter namboarina amin'izao fotoana izao dia misy：Shanghai Xielin、Fuji、Huichuan、Zhongchen、INVT、Yasukawa Tatsu。Raha tsy mifanaraka amin'ny marika ny marika dia mifandraisa aminay ho an'ny fanamboarana.。
4.支持大电机变频器调速、fiatombohana、Vakiteny ankehitriny。
5.Tohano ny fanitsiana ny hafainganam-pandehan'ny crawler ankavia sy havanana、fiatombohana、Fanaraha-maso havia sy havanana eo anoloana sy aoriana。
6.Tohano ankavia sy havanana crawler inverter linear fanitsiana，Ataovy mahitsy ny milina。
7.Support tariby nahita automatique fanapahana asa，Araka ny vaovao lehibe maotera amin'izao fotoana izao，Ampifanaraho ho azy ny hafainganam-pandehan'ny lalana ankavia sy havanana amin'ny fotoana tena izy。
8.Izy io koa dia mifanentana amin'ny famoahana IO mivantana mba hifehezana ny fanombohana sy ny fiatoana.，Ny famoahana voly analoga dia mifehy ny hafainganam-pandehan'ny maotera。
3.产品规格
| 手持端工作电压电流 | 2节AA电池-3V/10mA |
| 接收器工作电压电流 | 24V/1A |
| 手持端发射功率 | 15dBm |
| 接收器接收灵敏度 | -100dBm |
| 无线通讯频率 | 433Mhz频段 |
| miasa mari-pana | -25℃<X<55℃ |
| Haavo manohitra ny fianjerana | 符合国家测试标准 |
| 防水等级 | IP67 |
| Haben'ny vokatra | 225*84*58（mm） |
4.产品功能介绍
fanehoan-kevitra：
①Fampisehoana efijery：
②Mode switch：
Raiso ny switch 2-speed，Afaka mifamadika eo amin'ny maody mandeha ho azy sy manual，显示屏上会有对应模式显示切换。
③使能：
Bokotra mitambatra，Ny asa sasany dia mitaky fanindriana sy fihazonana ny bokotra ahafahana miasa，Jereo ny famaritana ny switch tsirairay ho an'ny antsipiriany.。
④Motera lehibe switch：
Ampiharo 3-hafainganam-pandeha reset switch，atsipazo ity switch ity，Afaka mifehy ny fihodinan'ny motera lehibe sy mandroso，松手后状态会保持，Hisy fampisehoana mifanaraka amin'izany eo amin'ny fampiratiana，S1↑箭头表示正转，S1↓箭头表示反转。
⑤Motera kely mandroso / mivadika：
Ampidiro 3-hafainganam-pandeha tena manidy switch，按下使能按钮+扳动此开关，Afaka mifehy ny motera kely handroso sy hihemotra，Hisy fampisehoana mifanaraka amin'izany eo amin'ny fampiratiana，↑↑箭头表示前进，↓↓箭头表示后退。
⑥直线纠偏：
Mampiasa kibon'ny encoder marobe，Tsindrio ny bokotra enable，Avadiho miankavanana ny bokotra，Fampisehoana fanitsiana tsipika mahitsy：Df：ANKA，Mitombo 1 isa ny fihodinana tsirairay.，左电机速度增加0.1个单位；Avilio miankavia，Fampisehoana fanitsiana tsipika mahitsy：Df：TSARA，Mitombo 1 isa ny fihodinana tsirairay.，右电机速度增加0.1个单位。
⑦Motera kely mihodina：
Ampiharo 3-hafainganam-pandeha reset switch，Avereno amin'ny fomba manual ity switch ity，Mahay mifehy motera kely hivily havia sy havanana，松手后遥控器会自动停止此动作。Amin'ny fanjakana mandroso，atsipazo ity switch ity，Hisy fampisehoana mifanaraka amin'izany eo amin'ny fampiratiana，←↑箭头表示左转，↑→箭头表示右转。Amin'ny fanjakana mihemotra，atsipazo ity switch ity，Hisy fampisehoana mifanaraka amin'izany eo amin'ny fampiratiana，←↓箭头表示左转，↓→箭头表示右转。
⑧ Fitsipika hafainganam-pandeha amin'ny maotera lehibe：
Mampiasa kibon'ny encoder marobe，每次转动1格，Ny sandan'ny hafainganam-pandehan'ny maotera lehibe dia miova amin'ny singa 0.2 eo ho eo，Ny fihodinana haingana dia afaka manova haingana ny sandan'ny hafainganam-pandehan'ny maotera。
⑨Fitsipika hafainganam-pandeha maotera kely：
Mampiasa kibon'ny encoder marobe，Amin'ny fomba manual，Tsindrio ny bokotra enable，Avy eo ahodina 1 frame isaky ny mandeha，左右小电机速度值变化大约0.1个单位，Ny fihodinana haingana dia afaka manova haingana ny sandan'ny hafainganam-pandehan'ny motera kely。Amin'ny fomba mandeha ho azy，Tsindrio ny bokotra enable，Avy eo ahodina 1 frame isaky ny mandeha，Ny sandan'ny fetran'ny hafainganam-pandehan'ny maotera kely F dia miova manodidina ny 0.1 unit，Ny fihodinana haingana dia afaka manova haingana ny sandan'ny fetran'ny hafainganam-pandehan'ny motera kely。
⑩遥控器电源开关：
遥控器显示屏开机。
5.产品配件图
6.产品安装指南
6.1Dingana fametrahana vokatra
6.1Dingana fametrahana vokatra
1.Ampidiro ao amin'ny kabinetra elektrika amin'ny alàlan'ny buckle ao ambadika ny mpandray，或者通过接收器四个角的螺丝孔将其安装在电柜里。
2.Jereo ny diagrama wiring receiver，Hamarino ny fitaovana eny an-tsaha，将设备通过导线和接收器连接。
3.Aorian'ny fametrahana ny mpandray，Tsy maintsy ampifandraisina ny antenne misy ny mpandray，并且将天线外端安装或者放置在电柜外部，Amporisihina ny hametraka azy eo an-tampon'ny kabinetra elektrika ho an'ny vokatra famantarana tsara indrindra.，Voarara ny mamela ny antenne tsy mifandray，或者将
天线放在电柜内部，可能会导致信号无法使用。
4.Farany, apetraho amin'ny fanaraha-maso lavitra ny bateria，Henjana ny fonon'ny batterie，Alefaso avy eo ny fanelan-jiro fanaraha-maso lavitra，遥控器显示屏会显示正常工作界面后，Afaka manao asa fanaraha-maso lavitra ianao。
6.2Receiver fametrahana refy
6.3Receiver wiring reference diagram
7.产品操作说明
7.1Fikirana masontsivana fanaraha-maso lavitra
Ampidiro ny fomba fanaraha-maso ambadika lavitr'ezaka：Alefaso amin'ny maody manual ny switch mode，小电机速度调到左右都是25，或者都是0、10、20、40、50，Atsofohy miakatra in-3 misesy ny fanodinkodinana mandroso an'ilay maotera lehibe，Sintonina midina in-3 misesy；
使用“小电机调速”旋钮翻页，Aorian'ny fanindriana ny enable dia atodiho ny kibay kely fanaraha-maso ny hafainganam-pandehan'ny maotera hanovana ny masontsivana.；
修改完之后，Avadiho hatramin'ny farany ny pejy，Safidio ny Save and Exit，Tsindrio ny bokotra enable raha hivoaka ny sakafo；
Ny masontsivana dia toy izao manaraka izao：
最大电流：Motera lehibe amin'izao fotoana izao ny sandan'ny tamberina，Fametrahana faritra 15-200A，默认100；
调速参数：Ny maotera kely maotera mandeha ho azy dia manafaingana ho azy ny hafainganam-pandeha，Ny kely kokoa, ny haingana kokoa，Fametrahana isan-karazany 200-1500，默认800；
减速参数：Mametraha fetra ambony ho an'ny fanovana ny hafainganam-pandehan'ny maotera，Rehefa mihoatra io sanda io ny fiovana ankehitriny，dia hihena。
Ny kely kokoa，Mihena haingana kokoa ny maotera havia sy havanana，Habe 05-12，Default 06；
加速度a1：Ny lehibe kokoa ny maotera, ny haingana kokoa ny hafainganam-pandeha.，Habe 00-06，Default 01；
减速度a2：Arakaraka ny haben'ny hafainganam-pandehan'ny maotera no hihena haingana kokoa.，Habe 00-06，Default 02；
Alefaso ny fanitsiana haingana：Ilaina ve ny manindry ny Enable mba hanitsiana ny hafainganam-pandehan'ny motera kely?，00Atsaharo，01Tadiavo，Default 01；
Manomboka manidy tena：Moa ve ny maotera lehibe hihazona ho azy ho manidy ho azy rehefa avy navoaka ny switch mandroso sy miverina?，00tsy mitazona，01保持，Default 01；
最大行走：Haingam-pandeha ambony indrindra amin'ny maotera havia sy havanana，Habe 10-100，Default 50；
Manapaka courant：Maximum fanapahana ankehitriny，Ny efijery dia mampiseho ny sandan'ny IC，Habe 15-160，Default 30，屏幕对应显示IC：30。Ny fetra ambony amin'ity mari-pamantarana ity = amin'izao fotoana izao x80%；
默认限速：Ny hafainganam-pandehan'ny fanapahana mandeha ho azy maotera kely default amin'ny fanombohana，Habe 00-100，Default 10，屏幕对应显示F1.0，Ity mari-pamantarana ity dia marina raha tsy rehefa napetraka ho 50 ny diabe farany indrindra。
自动模式：设为00，自动/手动开关是模式切换，设为01，自动/手动开关打到自动档位，显示屏显示照明，接收器上自动端子输出闭合，打到手动，自动输出端子断开；
offset fetran'ny hafainganam-pandeha：Small maotera mandeha ho azy hafainganam-pandeha ambony fetra，Habe 00-200，Default 60，屏幕对应显示6.0；Asehoy ny fetra ambony = fetran'ny hafainganam-pandeha x 0.1；
最大主机：Hafainganam-pandeha ambony indrindra amin'ny maotera lehibe，Habe 10-100，Default 50；
fitaovana mbus (ilaina)：Fantenana modely maotera lehibe inverter，Habe 00-03，Default 03；
00-Shanghai Xielin 01-Fuji
02-英威腾 03-汇川（众辰、Robin Kang)
fitaovana sbus (ilaina)：Fantenana modely inverter maotera kely，Habe 00-05，Default 03；
00-Shanghai Xielin 01-Fuji
02-英威腾 03-汇川（众辰、Robin Kang)
04-安川 达 05-暂无
7.2Fametrahana mari-pamantarana mpanova matetika
1.Fantenana loharano baiko：Fantsona baikon'ny serasera
2.Fifidianana loharano matetika：fifandraisana nomena
3.tahan'ny baud：19200
4.Format data：Tsy misy checksum，Format data<8-N-1>
5.Adiresy eo an-toerana：Ny mpanova matetika havia dia napetraka ho 1，Apetraka amin'ny 2 ny mpanova matetika matetika，Inverter maotera lehibe dia napetraka ho 3
7.3Torolàlana momba ny fampandehanana lavitra
1.Mandeha ny milina，Mirehitra ny herin'ny fanaraha-maso lavitra，Ampidiro ny lamosin'ny fanaraha-maso lavitra，Ampidiro ny mari-pamantarana ambadiky ny fanaraha-maso lavitra，主要
是设置小电机和大电机变频器型号（机器厂家已设置的跳过这一步）；
2.Ampidiro ny masontsivana inverter (tsindrio ity dingana ity raha nametraka azy ireo ny mpanamboatra milina)；
3.Avereno amin'ny fomba manual ny fanaraha-maso lavitra，Avy eo dia ampiasao ny fanaraha-maso lavitra mba hamindra ny milina amin'ny toerana miasa；
4.Amin'ny fomba manual，Mametraha ny maotera lehibe manapaka ny sandan'ny IC ankehitriny，Mametraha ny hafainganam-pandehan'ny maotera ambony indrindra；
5.Hiverina any amin'ny mody automatique，Apetraho ny sandan'ny F fetran'ny hafainganam-pandehan'ny maotera kely；
6.Amin'ny fomba mandeha ho azy，Atsofohy handroso ny familiana maotera lehibe hanombohana ny motera lehibe，然后将小电机开关扳到
前进或后退档，Ny fanaraha-maso lavitra dia miditra amin'ny fomba fanapahana mandeha ho azy，Manomboka manapaka。
8.产品故障排除
| Toe-javatra tsy fahombiazana | Antony mety hitranga |
Fanamboarana
|
|
按电源开关，
无法开关机，
显示屏不亮
|
1.遥控器未安装电池
或电池方向安装错误
2.电池电量不足
3.遥控器故障
|
1.检查遥控器电池安装情况
2.更换电池
3.Mifandraisa amin'ny mpanamboatra ary miverena any amin'ny orinasa mba hikarakarana
|
|
Mirehitra ny herin'ny fanaraha-maso lavitra，
显示掉网急停！
请重新操作！
|
1.接收器没通电
2.接收器天线没安装
3.遥控器与机器距离过远
4.环境干扰
5.遥控器开机前，必须接收器先通电，遥控器再开机
|
1.检查接收器通电情况
2.安装接收器天线，并将天线外端安装在电柜外面固定
3.在正常距离下操作
4.①优化电柜布线，接收器天线走线尽量远离220V及以上线路②接收器电源尽量使用独立开关电源供电，并且电源线增加电源隔离模块和磁环，增加抗干扰能力
|
|
Mirehitra ny herin'ny fanaraha-maso lavitra，显示chage battery
|
1.电池电量不足
2.电池安装异常或接触不良
|
1.更换电池
2.检查电池安装情况，以及电池仓内两端金属片是否干净无异物，对其进行清洁
|
|
遥控器某些按钮
或开关无反应
|
1.开关损坏故障
2.接收器损坏故障
|
1.观察扳动开关时，显示屏是否有对应箭头显示；有箭头显示，代表开关正常；无箭头显示代表开关已坏，Miverena any amin'ny orinasa hanamboarana
2.Miverena any amin'ny orinasa hanamboarana
|
|
Aorian'ny famelomana ny receiver，接收器上无灯亮
|
1.Tsy fahatomombanana famatsiana herinaratra
2.Fahadisoana fanerena herinaratra
3.Tsy fahombiazana ny mpandray
|
1.Jereo raha manana volt ny famatsiana herinaratra，Mahafeno ny fepetra takiana ve ny voly?
2.Jereo raha mifandray mivadika ny andry tsara sy ratsy amin'ny famatsiana herinaratra
3.Miverena any amin'ny orinasa hanamboarana
|
9.维护与保养
1.Azafady, tehirizo amin'ny hafanana sy fanerena ara-dalàna，Ampiasao amin'ny tontolo maina，Hanitatra ny fiainana fanompoana。
2.Aza avela ho tratran'ny orana、Ampiasao amin'ny tontolo tsy ara-dalàna toy ny blisters，Hanitatra ny fiainana fanompoana。
3.Azafady, tehirizo madio ny efitranon'ny bateria sy ny faritra misy poti-by。
4.Aza adino ny manindry sy milatsaka ny fanaraha-maso lavitra, izay mety hiteraka fahavoazana.。
5.Tsy nampiasaina nandritra ny fotoana ela，Esory azafady ny bateria，ary tehirizo ao amin'ny toerana madio sy azo antoka ny fanaraha-maso lavitra sy ny bateria。
6.Tandremo ny hamandoana sy ny fahatafintohinana rehefa mitahiry sy mitondra。
10.安全信息
1.Vakio tsara aloha ny toromarika alohan'ny hampiasana azy，Voarara ny fiasan'ny tsy matihanina。
2.Avereno azafady ny bateria amin'ny fotoana fohy loatra ny bateria，Halaviro ny lesoka vokatry ny tsy fahampian'ny herin'ny bateria ka mahatonga ny fanaraha-maso lavitra ho tsy azo ampiasaina.。
4.Mila fanamboarana，Mifandraisa amin'ny mpanamboatra azafady，Raha ny fahasimbana vokatry ny tena，Tsy hanome antoka ny mpanamboatra。
