ostrze：Schemat blokowy układu sterowania
system sterowania，Poprzez pliki bibliotek DLL，Komunikuj się z kartą kontrolną；
system sterowania，Poprzez pliki bibliotek DLL，Komunikuj się z kartą kontrolną。
system sterowania，Wykonuje głównie obliczenia różnych algorytmów sterowania ruchem (liniowe，Łuk，Interpolacja krzywej nieregularnej)，Analiza kodu G，Przetwarzanie algorytmu wyprzedzania małych odcinków linii。
XHC-MKX.DLL：Biblioteka DLL jest dostarczana przez kartę kontrolną，system sterowania，Wywołując funkcję biblioteki XHC-MKX.DLL，Może pobierać dane na kartę kontrolną。System aktywnie przesyła dane do karty sterującej。
