DH12s-2R-ld-485 Crawler Ropo e bone ho fokotsa taolo ea hole

Tlhaloso

Crawler wire saw othomathike seha taolo ya remoutu e loketse bakeng sa crawler terata sakha mechine e sehang，采用485Modbus RTU 协议控制左右履带变频器，以及大电机变频调速启动和前后左右方向控制器。'Me hona joale ho sebetsa ha mochine o moholo oa motlakase ho ka baloa ka protocol ea 485-Modbus RTU.，启动通过大电机电流的分析对比，Itokisetse lebelo le letšehali le le letona ka nako ea nnete，Lemoha othomathike ho itšeha mosebetsi。

1.Ho sebelisa theknoloji ea puisano e se nang mohala ea 433MHZ，Sebaka sa ho sebetsa se se nang mohala ke limithara tse 100。
2.Bala ts'ebetso ea nako ea nako e fetang ea nako，Sebelisa likarolo tse 32 tsa taolo e se nang mohala ka nako e le 'ngoe，Se ke oa amana。
3.支持所有带485-Modbus RTU协议的变频器，Li-brand tsa inverter tse fetotsoeng hajoale li kenyelletsa： Shanghai Xielin、Fuji、Huichuan、Zhongchen、INVT、Yasukawa Tatsu。Haeba lebitso le sa tloaeleha, ka kopo ikopanye le rona bakeng sa ho itlhophisa.。
4.支持大电机变频器启动、调速、Ho bala hona joale。
5.Ts'ehetso ea ho fetola lebelo la ho fetola lebelo la seqhomane sa letsoho le letšehali le le letona、e qalang、Litaolo tse ka pele le tse ka morao ka ho le letšehali le ka ho le letona。
6.Ts'ehetsa tokiso ea linear ea mohala oa letsoho le letšehali le le letona，Boloka mochine o tsamaea ka tsela e otlolohileng。
7.Support terata bona jarolla ka ho iketsa itšeha mosebetsi，Ho ea ka lintlha tse kholo tsa motlakase hona joale，Itokisetse lebelo le letšehali le le letona ka nako ea nnete。
8.E boetse e tsamaellana le tlhahiso e tobileng ea IO ho laola ho qala le ho emisa koloi.，Analog voltage output e laola lebelo la koloi。

Tlhaloso： ① Pontšo ea skrine：

②Mode switch：
Amohela 2-speed switch，E ka fetola lipakeng tsa mekhoa ea othomathiki le ea matsoho，显示屏上会有对应模式显示切换。
③ 使能：
Konopo ea ho kopanya，Lits'ebetso tse ling li hloka ho tobetsa le ho tšoara konopo ea bulela hore e sebetse，Sheba tlhaloso ea switjha ka 'ngoe bakeng sa lintlha.。
④ Sesebelisoa se seholo sa enjene：
Adopt 3-speed reset switch，phethola switjha ena，E khona ho laola ho potoloha le ho kgutlisetsa morao ha dienjene tse kgolo，松手后状态会保持，Ho tla ba le pontsho e tsamaellanang pontshong，↑箭头表示正转，↓箭头表示反转。
⑤Enjene e nyane e eang pele / e khutlisetsa morao：
Adopt 3-speed self-locking switch，phethola switjha ena，E khona ho laola enjene e nyane ho ea pele le morao，显示屏上会有对应显示，↑箭头表示前进，↓箭头表示后退。
⑥ 遥控器电源开关：
Lebelo le leholo la lebelo la enjene le fetoha ka li-unit tse ka bang 0.2， Ho sebelisa konopo ea li-encoder tse ngata，旋转旋钮，对大电机速度S1进行调节。每转动1格， Potoloho e potlakileng e ka fetola kapele boleng ba lebelo la enjene。
⑦ Sesebelisoa se senyenyane sa motlakase：
Adopt 3-speed reset switch，Fetola switjha ena ka mokhoa oa matsoho，E khona ho laola enjene e nyane ho thinyetsa ka ho le letšehali le ka ho le letona，松手后遥控器会自动停止此动作。 Boemong ba pele，phethola switjha ena，Ho tla ba le pontsho e tsamaellanang pontshong，←箭头表示左转，→箭头表示右转。 Boemong ba ho ikhula，phethola switjha ena，Ho tla ba le pontsho e tsamaellanang pontshong，←箭头表示左转，→箭头表示右转。按住使能，然后扳动此开关，可以进行原地转弯功能，转弯更快。
⑧ Taolo ea lebelo la enjene e kholo ：
Lebelo le leholo la lebelo la enjene le fetoha ka li-unit tse ka bang 0.2， Ho sebelisa konopo ea li-encoder tse ngata，旋转旋钮，对大电机速度S1进行调节。每转动1格， Potoloho e potlakileng e ka fetola kapele boleng ba lebelo la enjene。
⑨Taolo e nyane ea lebelo la koloi：
（直线纠偏）采用多圈编码器旋钮，Ka mokhoa oa matsoho，旋钮每转动1格，小电机速度值变化大约0.1个单位，Ho potoloha ka potlako ho ka fetola boleng ba lebelo la enjene e nyane kapele。Ka mokhoa o itekanetseng，Tobetsa konopo ea nolofalletsa，Ebe u potoloha foreimi e le 1 nako le nako，Lebelo le lenyenyane la lebelo la enjene F le fetoha ka yuniti e ka bang 0.1，Ho potoloha ka potlako ho ka fetola lebelo la lebelo la lienjene tse nyane。Tobetsa konopo ea nolofalletsa，Fetola kotola ka ho le letona，Pontšo ea tokiso ea mela e otlolohileng:Df:letsetsoa，Phetoho e 'ngoe le e' ngoe ea knob e eketseha ka yuniti e le 1.;Fetola kotola ka ho le letšehali，Pontšo ea tokiso ea mela e otlolohileng:Df:hantle，Phetoho e 'ngoe le e' ngoe ea knob e eketseha ka yuniti e le 1.;每个纠偏单位对应电机调速AVI电压0.02V左右。

Mehato ea ho kenya lihlahisoa
1.Kenya mochine o amohelang motlakase ka har'a khabinete ea motlakase ka lesela le ka morao，或者通过接收器四个角的螺丝孔将其安装在电柜里。
2.Sheba setšoantšo sa rona sa wiring sa receiver，Sheba khahlanong le lisebelisoa tsa hau tsa tšimo，将设备通过导线和接收器连接。
3.Kamora hore moamoheli a lokisoe，Antenna e nang le moamoheli e tlameha ho hokelloa，并且将天线外端安装或者放置在电柜外部，Ho khothalletsoa ho e beha ka holim'a khabinete ea motlakase bakeng sa phello e ntle ka ho fetisisa ea pontšo.，Ho thibetsoe ho tlohela antenna e sa kopanngoa，或者将天线放在电柜内部，可能会导致信号不良无法使用。
4.Qetellong, kenya libeteri ho remote control，Ntlafatsa sekoaelo sa betri，Ebe o bulela sesebelisoa sa motlakase sa remote control，遥控器显示屏会显示正常工作界面后，U ka etsa ts'ebetso ea remote control。

Litekanyo tsa ho kenya moamoheli

Setšoantšo sa receiver wiring reference

Litlhophiso tsa paramethara ea remoutu
Kenya mokhoa oa bokamorao ba taolo ea remoutu：Tsamaisa switjha ya mokgwa ho ya ho mokgwa wa matsoho，小电机速度调到25，或者0、10、20、40、50，Hula switch ea pele ea enjene e kholo ho ea holimo makhetlo a 3 ka tatellano，Hula fatše ka makhetlo a 3 ka ho latellana；
使用“小电机调速”旋钮翻页，Ka mor'a ho tobetsa nolofalletsa, fetola konopo ea taolo ea lebelo la enjene ho fetola liparamente.；修改完之后，Phetla leqephe ho isa qetellong，Kgetha Boloka ebe O Tswa，Tobetsa konopo ea ho nolofalletsa ho tsoa ho menu；
Mekhahlelo ke e latelang：最大电流：Lenane le leholo la maikutlo a motlakase hona joale，Ho beha mefuta 15-200A，60 ea kamehla；
调速参数：Automatic mode e nyenyane enjene e potlakisa lebelo，E nyane, e potlakile，Ho beha mefuta 200-1500，默认1000；
减速参数：Beha moeli o ka holimo bakeng sa liphetoho tse lumelletsoeng tsa lebelo la enjine，Ha phetoho ea hona joale e feta boleng bona，e tla fokotseha。 E nyane，Li-motors tse ka ho le letšehali le tse nepahetseng li fokotseha ka potlako，Nako ea 05-12，06 ea kamehla；
Qala ho itšeha：加速度a1：Ha motlakase o le moholo, lebelo le eketseha ka potlako.，Nako ea 00-06，01 ea kamehla；
减速度a2：Ha lebelo la motlakase le le leholo, le tla fokotseha ka potlako.，Nako ea 00-06，02 ea kamehla；
Lumella ho lokisa lebelo：Na hoa hlokahala ho tobetsa Enable ho fetola lebelo la li-motors tse nyane?，00Thibela，01nolofalletsa，01 ea kamehla；
Na enjene e kholo e tla ipoloka e its'oara ka mor'a hore switch e ka pele le e ka morao e lokolloe?，00u se ke ua hlokomela，01保持，01 ea kamehla；
最大行走：Lebelo le phahameng la li-motors tse ka ho le letšehali le tse nepahetseng，Mefuta e 10-100，50 ea kamehla；
Ho khaola hona joale：Boholo ba ho khaola hona joale，Skrine e bonts'a boleng ba IC，Mefuta e 15-160，30 kamehla，屏幕对应显示IC：30。Moeli o ka holimo oa parameter ena = boholo ba hona joale x80%；
默认限速：Lebelo la kamehla la enjene e nyane ea othomathike ha e qala，Boemo ba 00-100，10 ea kamehla，屏幕对应显示F1.0，Paramethara ena e nepahetse feela ha palo e kholo ea ho tsamaea e behiloe ho 50。
无线通道：10 ea kamehla，当遥控器信号不稳定，或者现场有信号干扰时，可以修改这个参数，切换频道，避免干扰；
lebelo la moeli oa ho fokotsa：Nyenyane ea enjene ea ho itšeha lebelo le holimo moeli，Mefuta ea 00-200，60 ea kamehla，屏幕对应显示6.0；Pontšo ea boleng bo holimo = moeli oa lebelo o fokotsehile × 0.1；
最大主机：Lebelo le phahameng la enjene e kholo，Mefuta e 10-100，50 ea kamehla；
sesebelisoa sa mbus (ho hlokahala)：Khetho e kholo ea mohlala oa motlakase oa motlakase，Nako ea 00-03，03 ea kamehla；
00-Shanghai Xielin 01-Fuji
02-英威腾 03-汇川（众辰、Robin Kang)
sesebelisoa sa sbus (sea hlokahala)：Khetho ea mohlala oa motlakase o monyane，Nako ea 00-05，03 ea kamehla；
00-上海协林 01-富士
02-英威腾 03-汇川（众辰、Robin Kang)
04-安川达 05-暂无

Litlhophiso tsa parameter ea frequency converter
1.Khetho ea mohloli oa taelo：Mocha oa taelo ea puisano
2.Khetho e ka sehloohong ea mohloli oa maqhubu：puisano e fanoeng
3.sekhahla sa bolutu：19200
4.Sebopeho sa data：Ha ho checksum，Sebopeho sa data<8-N-1>
5.Aterese ea sebaka seo：Left frequency converter e behiloe ho 1，Sefetoleli se nepahetseng sa frequency se behiloe ho 2，Inverter e kholo ea motlakase e behiloe ho 3

Litaelo tsa ts'ebetso ea Remoutu
1.Mochini o buletsoe，Matla a remoutu a butswe，Kenya bokamorao ba taolo ea remoutu，Seta li-parameter tsa bokamorao ba remote control，主要是设置小电机和大电机变频器型号（机器厂家已设置的跳过这一步）；
2.Beha liparamente tsa inverter (tlōla mohato ona haeba moetsi oa mochini a li behile)；
3.Fetolela remote ka har'a mokhoa oa matsoho，Ebe u sebelisa remote control ho tsamaisa mochine sebakeng sa ho sebetsa；
4.Ka mokhoa oa matsoho，Beha boleng ba boemo ba hona joale ba IC，Beha lebelo le phahameng la enjene；
5.Fetolela ho mokhoa oa othomathiki，Beha moeli oa lebelo la lebelo la enjene e nyane F；
6.Ka mokhoa o itekanetseng，Fetola switch e kholo ea enjene ho ea pele ho qala enjene e kholo，然后将小电机开关扳到前进或后退档，Remoutu e kena ka mokhoa o iketsang oa ho itšeha，Qala ho itšeha。

1.Ka kopo e boloke mocheso o tloaelehileng le khatello，Sebelisa sebakeng se omileng，Eketsa bophelo ba tšebeletso。
2.Ka kopo qoba ho ba le pula、Sebelisa libakeng tse sa tloaelehang joalo ka mahlaseli，Eketsa bophelo ba tšebeletso。
3.Ka kopo boloka kamore ea betri le sebaka sa tšepe sa tšepe se hloekile。
4.Ka kopo qoba ho pepeta le ho theola remote, e ka bakang tšenyo.。
5.Ha e sebelisoe nako e telele，Ka kopo tlosa betri，Le ho boloka remote le libeteri sebakeng se hloekileng le se sireletsehileng。
6.Ela hloko lintho tse thibelang mongobo le tse thibelang ho tšoha ha u boloka le ho tsamaisa。

1.Ka kopo bala litaelo ka hloko pele u li sebelisa，Ts'ebetso ea batho bao e seng litsebi e thibetsoe。
2.Ka kopo, khutlisetsa betri ka nako ha betri e le tlase haholo，Qoba liphoso tse bakoang ke matla a sa lekaneng a betri a etsang hore remote e se ke ea sebetsa.。
3.E hloka tokiso，Ka kopo, ikopanye le moetsi，Haeba tšenyo e bakoa ke ho itokisa，Moetsi a ke ke a fana ka tiisetso。