Faataaraa
E faaohipahia te niuniu uira aita e niuniu uira no te aratai i te mau mauhaa uira CNC、Te mau mana'o tauturu no te、Te reni o te mauhaa e te tahi atu mau ohipa。Te faaohipa nei teie tao'a i te mau ravea apî no te haaparare i te niuniu paraparau，Ua faaorehia te tuatiraa o te niuniu paraparau matauhia i te tau uaaraa tiare，Faaiti mai i te manuïa - ore - raa o te mau tauihaa faatupuhia e te mau niuniu paraparau，Te faaoreraa i te mau niuniu uira，Te mono'i e te tahi atu mau hapa，E mea ohie a'e ia ohipa。Ua riro teie hoho'a o te mau matini roro uira aita e niuniu uira ei ravea taa ê no te faanahoraa Fanuc，Na roto i te faanahoraa IO-LINK protocol, e nehenehe e pia i te mau hoho'a o te faanahoraa Fanuc i ni'a i te paruai i te taime mau，E NA ROTO I TE IO-LINK PROTOCOL，A ma'iti ti'a'tu i te parau、Te faarahiraa、Te tomoraa i roto i te faanahoraa，Te mau nota。
1.FAAOHIPARAA I TE 433MHZ WIRELESS COMMUNICATION TECHNOLOGY，E 40 metera te atea o te tâpûraa ma te ore e faaohipa i te niuniu paraparau；
2.E fariihia te ohipa e rave - pinepine - hia ra，32 Te faaohipahia ra te mau hi'opoaraa niuniu ore i te hoê â taime，Aita e ohipa i ni'a i te tahi e te tahi；
3.Te mau mana'o tauturu no te haapiiraa，Te mau mana'o tauturu no te tuatapaparaa e te haapiiraa，Tuati i ni'a i te faanahoraa na roto i te niuniu afa'ifa'i；
4.Turu 4 pitopito matauhia，Te mau mana'o tauturu no te tuatapaparaa e te haapiiraa，E ROAA TE TAPA'O I NI'A I TE FAANAHORAA NA IO-LINK；
5.Tauturu no te mau pitopito+ e te mau pitopito-，E nehenehe te tapearaa i te pitopito e turai i te matini eiaha râ e ueue i te tapearaa rima；
6.Turu i te hi'opo'araa 6-axis，Te mau mana'o tauturu no te tuatapaparaa e te haapiiraa，E ROAA TE TAPA'O I NI'A I TE FAANAHORAA NA IO-LINK；
7.A turu e 3 faito o te hi'opoaraa i te faarahiraa，Te mau mana'o tauturu no te tuatapaparaa e te haapiiraa，E ROAA TE TAPA'O I NI'A I TE FAANAHORAA NA IO-LINK；
8.Ua paturuhia te faanahoraa no te pitopito tauturu，Tuati i ni'a i te faanahoraa na roto i te niuniu afa'ifa'i，I te hoê â taime, ua faati'ahia te；
9.Pulse encoder support，100Pulse/Thinkstock，Te tomoraa i roto i te faanahoraa MPG o te faanahoraa na roto i te tapa'o AB coded；
Te mau nota：
Te mau nota：
(1) Te pitopito no te tape'araa pereoo：
Taumi i te pitopito E-STOP，Aita e tu'ati ra na 2 tuhaa no te tape'araa rû i ni'a i te taata farii，E mea faufaa ore te mau ohipa atoa a te rima。Tuuhia i muri a'e i te tapearaa ru，Ua tapirihia te tape'araa pereoo uira i ni'a i te afata apo parau，Ua faaho'i-faahou-hia mai te mau ohipa atoa a te rima。
(2) Te faaiteiteraa i ni'a i te itenati：
(3) Te mau pitopito matauhia：
4Te mau pitopito i matauhia，E tu'ati te pitopito tata'itahi i te hoê tapa'o IO i ni'a i te afata apo parau，E TU'ATI I NI'A I TE SYSTEM VIA IO-LINK。I te rahiraa o te taime, e tuuhia te pitopito ~ i ni'a i te hoê pitopito teitei。
(4) Te pitopito no te ra'i：
E nehenehe te mau pitopito e taui i te mau to'i e tere ra i raro a'e i te hi'opoaraa rima。
(5) Te mau pitopito ta'ita'i：
Taumi i te pitopito shortcut +，Te tere ra te matini i te hoê vahi maitai，Taumi i te pitopito shortcut-，Te tere maitai ra te matini，E nehenehe te reira e faaohipahia eiaha râ e ueue i te rima no te faanuu i te matini。
(6) Te mau nota：
Taumi e tape'a i te pitopito i na pae e piti，E mea maitai ia tupaipai i te uaua o te mafatu。 E e 2 tahua ano'ihi tei farii i te rê，A pata i te pitopito tauturu，Aita te I/O output i tu'ati。
(7) Te faito moni：
A taviri i te pitopito no te taui i te faarahiraa e faaterehia ra e te matini rima。
(8) Pulse：
Taumi e tape'a i te pitopito tauturu，A ueue i te mau uaua，E faaorehia te hoê tapao o te uaua uira，Te faanahoraa no te hi'opo'araa i te mau matini。
(9) Te mana o te uira：
Te puai o te rima i ni'a i te pitopito。
Te mau taahiraa no te tapa'oraa i te tauihaa：
1.A tuu i te afata apo parau i roto i te vairaa uira na roto i te niuniu taratara i ni'a i te tua，Aore ra a tamau i te reira i roto i te vairaa uira na roto i te mau apoo i roto i na poro e maha o te afata apo parau。
2.A hi'o i te hoho'a o ta tatou afata rata，A faaau i ta outou mau matini roro uira，A tuati i te matini na roto i te niuniu afa'ifa'i e te afata apo parau。
3.I muri a'e i te haapapû-raa-hia te taata apo parau，E mea ti'a ia tu'ati maitai te antenna i horo'ahia mai e te taata farii，E a tamau i te antenna i rapaeau aore ra a tuu atu i rapaeau i te afata uira，Te faaitoitohia ra oia ia tuu i te reira i nia i te vairaa uira no te faatupu i te tapao maitai roa ' ' e，E opanihia ia vaiiho i te antenna ma te ore e tatiraa，Aore ra a tuu i te antenna i roto i te vairaa uira，E nehenehe te reira e faatupu i te tapao o te ore e nehenehe e faaohipahia。
4.I te pae hopea, a tupohe i te pitopito uira o te rima，E nehenehe ta outou e faatere i te matini hi'opo'araa rima。
Te mau numera o te taata farii：
Hoho'a no te faahororaa o te afata apo parau：
1.A faaohipa i te anuvera o te piha e te faaheporaa，A faaohipa i roto i te hoê vahi mǎrô，Te oraraa tavini maoro；
2.A ape i te ua、Te mau opupu e te tahi atu mau huru tupuraa tano ore，Te oraraa tavini maoro；
3.A tape'a mâ noa i te hoho'a o te rima，Te oraraa tavini maoro；
4.Eiaha e nene'i faarahi、Hi'araa、Bumps, e te vai atu ra，A arai i te ino e aore râ, i te mau hape i roto i te mau tuhaa o te rima；
5.Eiaha e faaohipa maoro，A tuu i te rima i roto i te hoê vahi mâ e te paruruhia；
6.E tia ia haapao - maitai - hia te haumi e te parururaa taue i roto i te haapueraa e te faurao。
1.A tai'o maite na i te mau arata'iraa hou a faaohipa ai，E opanihia te reira ia ohipa te mau taata e ere i te melo no te Ekalesia；
2.Mai te mea e, e mea ha'iha'i roa te ofa'i hi'opo'a, a horo'a i te reira i te taime ti'a，A ape i te mau hape faatupuhia e te nava'i ore o te mana o te tura'i i te rima i ni'a；
3.Mai te mea e titauhia te mau tata'iraa，A farerei atu i te taata hamani，Mai te mea e, na te hi'opo'araa ia'na iho e faatupu i te ino，Eita te taata hamani e horo'a mai i te hoê parau faati'a。
