I-Crawler wire yabona umatshini-ozenzekelayo ngaphandle kwentambo yokulawula kude i-DH12S-LD

imodeli：DH12S-LD 适配设备：履带绳锯机

Phawula：Unokukhetha enye kwii-eriyali ezintathu，I-eriyali yekomityi yokufunxa ehlala ikho

uxinzelelo oluphantsi：Ibhetri yolawulo olukude iphantsi kakhulu，Nceda buyisela ibhetri

Ilahliwe inethiwekhi：Ukuphazamiseka komqondiso okungenazingcingo，Nceda ujonge unikezelo lombane lomamkeli，Umjikelo wamandla，Ulawulo olukude luqala kwakhona

1、Amandla olawulo olukude avuliwe

Umamkeli uvuliwe，Isibane se-RF-LED kumamkeli siqala ukudanyaza；Faka iibhetri ezimbini ze-AA kulawulo olukude，Vula iswitshi yamandla，Umboniso ubonisa isantya semoto，Ibonisa impumelelo yokuqalisa。

2、大电机和调速

Jika iqhosha elithi "Phambili/Buyisela umva" ukuya phambili，接收器大电机正转打开，Umboniso ubonisa ujikelezo oluya phambili；
Jika "phambili/umva" iswitsha umva，接收器大电机反转打开，Umboniso ujikiwe；

3、小电机和调速

Hambisa "phambili / reserd" tshintsha uye phambili，Ukufumana ivili lasekhohlo ngaphambili kunye nevili lasekunene elivulekileyo，Umboniso ubonakalisa phambili

Hambisa "phambili / ngasemva" ukutshintshela ukuya ngasemva，Yamkela ivili lasekhohlo kunye nevili lasekunene ngasemva，Umboniso ubonisa ubuyile
Kwimo yesandla：旋转“小电机调速”旋钮，同时调节接收器左轮右轮调速输出电压大小0-10V；

4、Jika ngasekhohlo nasekunene

Jika "ngasekhohlo" ukutshintshela ngasekhohlo，Fumana ivili lasekunene elivulekileyo，Umboniso obonisiweyo jika ngasekhohlo

Jika "jika ngasekhohlo / ngasekunene" ukutshintshela ukujika ngasekunene，Fumana ivili lasekhohlo phambili ukuze uvule，Umboniso obonisa jika ngasekunene

5、jika

Kwimo yesandla：

Jike eKhohlo：Cinezela iqhosha "Qinisekisa"，Jika "ngasekhohlo" ukutshintshela ngasekhohlo，接收器的左轮后退和右轮前进打开，Qala ukutshintsha ngasekhohlo；

原地右转：Cinezela iqhosha "Qinisekisa"，Jika "jika ngasekhohlo / ngasekunene" ukutshintshela ukujika ngasekunene，接收器的左轮前进和右轮后退打开，开始原地右转；

6、小电机限速调整

Kwimo ezenzekelayo：Cinezela iqhosha "Qinisekisa"，旋转“小电机调速”可以调整自动切割时小电机的最大速度；

7、自动切割

第一步，启动大电机；
第二步，把模式开关切换到“自动”；
第三步，启动小电机，屏幕显示进入“切割自动”，表示已经进入自动切割模式；

 

8、直线纠偏

当左右行走电机在前进和后退中，出现左右速度不一致，直线行走发生偏移，可以使用遥控器的直线纠偏功能，对左右轮速度进行微调；

纠偏原理：通过纠偏功能，微调左轮速度，来达到和右轮一致的速度，实现左右轮速度同步，消除偏移；

纠偏操作方法：在手动模式下，Cinezela iqhosha "Qinisekisa"，旋转“小电机调速”；

顺时针旋转，调高左轮速度电压，显示屏纠偏值增大；

逆时针旋转，降低左轮速度电压，显示屏纠偏值减小；

纠偏范围：纠偏值-90到90；1个纠偏单位的纠偏电压大约0.02V；

9、Imenyu yeParameter (abasebenzisi abavumelekanga ukuyiguqula ngaphandle kwemvume)

Eminye imisebenzi yolawulo olukude inokulungiswa ngeeparamitha，在手动模式下，在小电机速度S2为10时，

正转/反转开关连续上掰3次，然后再连续下掰3次，Ngenisa imenyu yepharamitha；

Phuma kwimenyu yepharamitha：Khetha ukugcina okanye ukungagcini，然后按使能按钮确认退出；

最大电流:切割电机的工作额定电流，切割电流为此电流的80%；

调速参数:自动切割控制参数，默认800，禁止修改；

减速参数:自动切割控制参数，切割电流变化值超过此值时，开始减速

加速度a1: 自动切割控制参数，切割电流低于设定切割电流时，加速的快慢；

减速度a2: 自动切割控制参数，切割电流高于设定切割电流时，减速的快慢；

自动收刀:无效；

Qala ukuzitshixa：0，不自锁；1，自锁.按使能键+正反转生效，并自锁；

最大行走:小电机速度最大值；

Ukusika okwangoku:设定自动切割的主电机电流最大值，反馈电流超过此值，开始减速；

默认限速:在开机时，自动切割速度的默认最大速度；

自动模式:0，自动开关为自动控制；1，自动开关控制自动IO输出点；

isantya sokunciphisa isantya:自动切割时,小电机最大速度；

最大主机:大电机最大速度.

 

Amandla aSebenzayo	I-DC24V / 1A (ukuhanjiswa kwezimeleyo)
Umthwalo wokukhupha umthwalo	AC0-250V/3A DC0-30V/5A
Ummiselo weSantya seSantya sokuSebenza	I-DC0-10V