Umgangatho wokusila ngaphandle kwamacingo ulawulo olukude DH22ST-Le

Inkcazo

imodeli：DH22ST-Le

适配设备：Igrinder yomgangatho

Phawula：Unokukhetha enye kwii-eriyali ezintathu，I-eriyali yekomityi yokufunxa ehlala ikho

急停：急停按钮被拍下，请释放急停按钮

uxinzelelo oluphantsi：Ibhetri yolawulo olukude iphantsi kakhulu，Nceda buyisela ibhetri

Ilahliwe inethiwekhi：Ukuphazamiseka komqondiso okungenazingcingo，Nceda ujonge unikezelo lombane lomamkeli，Umjikelo wamandla，Ulawulo olukude luqala kwakhona

1、Amandla olawulo olukude avuliwe

Umamkeli uvuliwe，Isibane se-RF-LED kumamkeli siqala ukudanyaza；Faka iibhetri ezimbini ze-AA kulawulo olukude，Vula iswitshi yamandla，Umboniso ubonisa isantya semoto，Ibonisa impumelelo yokuqalisa。

2、isikhanyiso

Cofa iqhosha elithi "UkuKhanya".，Isibane sokufumana ukukhanya sivuliwe，I-ayikhoni yokukhanyisa ivela kwidispleyi;

Cofa iqhosha lokuKhanya kwakhona，Isibane sokufumana ukukhanya sicimile，I-ayikhoni yefoto iyanyamalala kumboniso。

3、Ukusila injini kunye nommiselo wesantya

Jika iqhosha elithi "Phambili/Buyisela umva" ukuya phambili，Isamkeli sila phambili vula uvule，Umboniso ubonisa ujikelezo oluya phambili

;
Jika "phambili/umva" iswitsha umva，I-Receiver Grind Reversal Vula，Umboniso ujikiwe

;

Jika iqhosha elithi "Isantya sokuSila".，Uyakwazi ukunyenyisa ummkeli wokusila isantya sokuphuma kwamandla ombane 0-10V；

4、Imoto yokuhamba kunye nommiselo wesantya

Hambisa "phambili / reserd" tshintsha uye phambili，Ukufumana ivili lasekhohlo ngaphambili kunye nevili lasekunene elivulekileyo，Umboniso ubonakalisa phambili

;

Hambisa "phambili / ngasemva" ukutshintshela ukuya ngasemva，Yamkela ivili lasekhohlo kunye nevili lasekunene ngasemva，Umboniso ubonisa ubuyile ;

Guqula "uhlengahlengiso lwesantya sekhawulezayo"，Unokuhlengahlengisa i-Vovisa yeNdlela yeNdlela yeNdawo yasekhohlo kunye neMeti ye-GAREDR kwi-0-10v.；

5、Jika ngasekhohlo nasekunene

Jika "ngasekhohlo" ukutshintshela ngasekhohlo，Fumana ivili lasekunene elivulekileyo，Umboniso obonisiweyo jika ngasekhohlo ;

Jika "jika ngasekhohlo / ngasekunene" ukutshintshela ukujika ngasekunene，Fumana ivili lasekhohlo phambili ukuze uvule，Umboniso obonisa jika ngasekunene

;

6、jika

Jike eKhohlo：Cinezela iqhosha "Qinisekisa"，Hambisa "jika ngasekhohlo / ngasekunene" kwisikhundla sasekhohlo，Yamkela i-Wheel yasekhohlo ibuyela umva kunye nevili lasekunene livulekile，Qala ukutshintsha ngasekhohlo；

原地右转：Cinezela iqhosha "Qinisekisa"，将“左转/右转”开关扳到右转位置，接收器左轮前进和右轮后退打开，开始原地右转；

7、急停

Fota iqhosha lokumisa likaxakeka，接收器急停输出断开；所有开关控制断开，所有速度清零；

8、直线纠偏

当左右行走电机在前进和后退中，出现左右速度不一致，直线行走发生偏移，可以使用遥控器的直线纠偏功能，对左右轮速度进行微调；

纠偏原理：通过纠偏功能，微调左轮速度，来达到和右轮一致的速度，实现左右轮速度同步，消除偏移；

纠偏操作方法：Cinezela iqhosha "Qinisekisa"，缓慢旋转“直线纠偏”旋钮；

顺时针旋转，调高左轮速度电压，显示屏纠偏值增大；

逆时针旋转，降低左轮速度电压，显示屏纠偏值减小；

纠偏范围：纠偏值-90到90；1个纠偏单位的纠偏电压大约0.04V；

9、Imenyu yeParameter (abasebenzisi abavumelekanga ukuyiguqula ngaphandle kwemvume)

进入参数菜单方式：研磨为0时，正转/反转连续上掰3次，再下掰3次；

退出方式：选择保存或者不保存，按使能按钮确认；

直线微调范围：0-120；

研磨速度：0-3000；

行走速度：0-1000；

Amandla aSebenzayo	I-DC24V / 1A (ukuhanjiswa kwezimeleyo)
Umthwalo wokukhupha umthwalo	I-AC0-250V / 3A DC0-30V / 5a
Ummiselo weSantya seSantya sokuSebenza	I-DC0-10V