Réadáil an rópa carranna a ghearradh ar chianrialtán DH22S-LD-485 a ghearradh

Saghas

1.产品简介

Tá rialú iargúlta chonaic sreang crawler oiriúnach do mheaisíní gearrtha chonaic sreang crawler，采用485Modbus RTU 协议控制左右履带变频器调速启动和前后左右方向控制，以及大电机变频器调速启动。Agus is féidir sruth oibre an inverter mótair mhóir a léamh tríd an bprótacal 485-Modbus RTU，通过大电机电流的分析对比，Coigeartaigh luasanna rian clé agus ar dheis go huathoibríoch i bhfíor-am，Feidhm ghearradh uathoibríoch a bhaint amach。

2.产品功能特点

1.Teicneolaíocht Cumarsáide Gan Sreang 433MHz a ghlacadh，Achar oibriúcháin gan sreang 100 méadar。

2.Feidhm hopping minicíochta uathoibríoch a ghlacadh，Úsáid 32 tacar de rialuithe cianda gan sreang ag an am céanna，Gan aon éifeacht ar a chéile。

3.支持所有带485 modbus RTU协议的变频器，Áirítear ar na brandaí inverter oiriúnaithe faoi láthair：Shanghai Xielin、fui、Huichuan、Zhongchen、INVT、Tatsu Tatsu。Mura bhfuil an branda oiriúnaithe, déan teagmháil linn le haghaidh saincheaptha.。

4.支持大电机变频器调速、tosaithe、Léamh reatha。

5.Tacaigh le coigeartú luais inverter crawler chlé agus ar dheis、tosaithe、Rialuithe tosaigh agus cúil ar chlé agus ar dheis。

6.Tacaigh le ceartú líneach inverter crawler chlé agus ar dheis，Coinnigh an meaisín ag gluaiseacht i líne dhíreach。

7.Chonaic sreang tacaíochta feidhm ghearradh uathoibríoch，De réir na faisnéise reatha mótair mór，Coigeartaigh luasanna rian clé agus ar dheis go huathoibríoch i bhfíor-am。

8.Tá sé comhoiriúnach freisin le haschur díreach IO chun tús agus stad mótair a rialú.，Rialaíonn aschur voltas analógach luas mótair。

3.产品规格

Voltas oibre teirminéil láimhe agus sruth	2节AA电池-3V/10mA
接收器工作电压电流	24V/1A
Cumhacht tarchuir láimhe láimhe	15DBM
Faigheann an glacadóir íogaireacht	-100DBM
Minicíocht Cumarsáide Gan Sreang	433Mhz频段
Teocht oibriúcháin	-25℃<X<55℃
Airde Frith-titim	Cloí le caighdeáin tástála náisiúnta
防水等级	IP67
产品尺寸	2258458（mm）

4.产品功能介绍

Deir：

① Taispeáint scáileáin：

② Mód lasc：

Glacadh le lasc 2-luas，Is féidir leis aistriú idir modhanna uathoibríocha agus láimhe，显示屏上会有对应模式显示切换。

③使能：

Cnaipe teaglaim，Ní mór an cnaipe cumasaithe a bhrú agus a shealbhú le haghaidh roinnt oibríochtaí，Féach an cur síos ar gach lasc le haghaidh sonraí.。

④ Lasc mótair mór：

Glac le lasc athshocraithe 3-luas，smeach an lasc seo，Is féidir leis rothlú mótair mhóra ar aghaidh agus ar ais a rialú，松手后状态会保持，Beidh taispeáint comhfhreagrach ar an taispeáint，S1↑箭头表示正转，S1↓箭头表示反转。

⑤ Mótar beag chun tosaigh / lasc droim ar ais：

Glacadh le lasc féinghlasála 3-luas，按下使能按钮+扳动此开关，Is féidir leis an mótar beag a rialú chun dul ar aghaidh agus ar ais，Beidh taispeáint comhfhreagrach ar an taispeáint，↑↑箭头表示前进，↓↓箭头表示后退。

⑥直线纠偏：

Ag baint úsáide as knob ionchódóra il-cas，Brúigh an cnaipe cumasaithe，Cas ar dheis，Taispeántas ceartúcháin líne dhíreach：Df：chlé，Méadaíonn gach cas den chnap faoi 1 aonad.，左电机速度增加0.1个单位；Cas ar chlé，Taispeántas ceartúcháin líne dhíreach：Df：ceart，Méadaíonn gach cas den chnap faoi 1 aonad.，右电机速度增加0.1个单位。

⑦ Lasc casadh mótair bheaga：

Glac le lasc athshocraithe 3-luas，Cuir an lasc seo i mód láimhe，Is féidir leis mótar beag a rialú chun casadh ar chlé agus ar dheis，松手后遥控器会自动停止此动作。I staid tosaigh，smeach an lasc seo，Beidh taispeáint comhfhreagrach ar an taispeáint，←↑箭头表示左转，↑→箭头表示右转。I stát cúlaithe，smeach an lasc seo，Beidh taispeáint comhfhreagrach ar an taispeáint，←↓箭头表示左转，↓→箭头表示右转。

⑧ Rialáil luas mótair mhóra：

Ag baint úsáide as knob ionchódóra il-cas，每次转动1格，Athraíonn luach luas mór an mhótair thart ar 0.2 aonad，Is féidir le rothlú tapa an luach luas mótair mór a mhodhnú go tapa。

⑨ Rialachán luas mótair bheaga：

Ag baint úsáide as knob ionchódóra il-cas，I mód láimhe，Brúigh an cnaipe cumasaithe，Ansin rothlaigh 1 fhráma gach uair，左右小电机速度值变化大约0.1个单位，Is féidir le rothlú tapa luach luas an mhótair bhig a mhodhnú go tapa。I mód uathoibríoch，Brúigh an cnaipe cumasaithe，Ansin rothlaigh 1 fhráma gach uair，Athraíonn luach teorann luas an mhótair beag F thart ar 0.1 aonad，Is féidir le rothlú tapa luasteorainn mótair bheaga a mhodhnú go tapa。

⑩遥控器电源开关：

遥控器显示屏开机。

5.产品配件图

6.产品安装指南
6.1Céimeanna Suiteála Táirgí

1.Suiteáil an glacadóir sa chomh-aireacht leictreach tríd an snap-on ar chúl，Nó é a shuiteáil sa chomh -aireacht leictreach trí na poill scriú ag ceithre choirnéal an ghlacadóra.。

2.Déan tagairt dár léaráid sreangaithe glacadóra，Déan comparáid idir do threalamh ar an láthair，将设备通过导线和接收器连接。

3.Tar éis don ghlacadóir a bheith socraithe，Caithfear an t -aeróg atá feistithe leis an nglacadóir a nascadh，Agus foirceann seachtrach an antenna a shuiteáil nó é a chur taobh amuigh den chomh -aireacht leictreach，Moltar an comhartha a chur ar bharr na comh -aireachta leictrigh.，Ní cheadaítear dó an t -aeróg a dhícheangal，或者将

天线放在电柜内部，D’fhéadfadh sé a bheith ina chúis leis an gcomhartha a bheith neamh -inúsáidte。

4.Ar deireadh, suiteáil na cadhnraí sa chianrialtán，Déan an clúdach ceallraí níos doichte，Ansin cuir an lasc cumhachta cianrialaithe ar siúl，遥控器显示屏会显示正常工作界面后，Is féidir leat oibriú cianrialaithe a dhéanamh。

6.2Méid suiteála glacadóra

6.3Léaráid tagartha sreangaithe glacadóra

7.产品操作说明

7.1Socruithe paraiméadar cianrialaithe

Cuir isteach modh paraiméadar cúlra an chianrialtáin：Bog an lasc mód go mód láimhe，小电机速度调到左右都是25，或者都是0、10、20、40、50，Tarraing an lasc rothlaithe chun tosaigh den mhótar mór aníos 3 huaire i ndiaidh a chéile，Íosluchtaigh 3 huaire as a chéile；

使用“小电机调速”旋钮翻页，Tar éis an cnaipe a chumasú, cas an cnap beag rialaithe luas mótair chun na paraiméadair a mhodhnú.；

修改完之后，Cas an leathanach go dtí an deireadh，Roghnaigh Sábháil agus Scoir，Brúigh an cnaipe cumasaithe chun an roghchlár a fhágáil；

Is iad seo a leanas na paraiméadair：

Uasmhéid reatha：Raon luach aiseolais reatha mótair mhóra，Raon socraithe 15-200A，默认100；

Paraiméadair rialaithe luais：Mód uathoibríoch mótair beag luasghéaraíonn go huathoibríoch luas，An níos lú, an níos tapúla，Raon socraithe 200-1500，800 réamhshocraithe；

Paraiméadair luasmhoillithe：Socraigh an teorainn uachtarach le haghaidh athruithe luais mótair ceadaithe，Nuair a sháraíonn an t-athrú reatha an luach seo，mall síos。

An níos lú，luasmhoillíonn na mótair chlé agus ar dheis níos tapúla，Raon 05-12，Réamhshocrú 06；

Luasghéarú a1：Dá mhéad an mótar, is amhlaidh is tapúla a mhéadaíonn an luas.，Raon 00-06，Réamhshocrú 01；

luasmhoilliú a2：Is é an luas mótair níos mó, an níos tapúla laghdóidh sé.，Raon 00-06，Réamhshocrú 02；

Cumasaigh coigeartú luais：An gá brúigh Cumasaigh chun luas mótair bheaga a choigeartú?，00Díchumasaigh，01chumasú，Réamhshocrú 01；

Tosaigh féin-ghlasáil：An gcoimeádfaidh an mótar mór féinghlasáil go huathoibríoch tar éis an lasc chun cinn agus droim ar ais a scaoileadh?，00ná a choimeád ar bun，01保持，Réamhshocrú 01；

siúlóid uasta：Luas uasta an mhótair chlé agus ar dheis，Raon 10-100，Réamhshocrú 50；

Gearradh reatha：Uasmhéid reatha gearrtha，Taispeánann an scáileán an luach IC，Raon 15-160，Réamhshocrú 30，屏幕对应显示IC：30。Teorainn uachtarach an pharaiméadar seo = uassruth x80%；

Teorainn luais réamhshocraithe：An luas gearrtha uathoibríoch mótair beag réamhshocraithe ag am tosaithe，Raon 00-100，Réamhshocrú 10，屏幕对应显示F1.0，Níl an paraiméadar seo cruinn ach nuair atá an t-uassiúlóid socraithe go 50。

mód uathoibríoch：设为00，自动/手动开关是模式切换，设为01，自动/手动开关打到自动档位，显示屏显示照明，接收器上自动端子输出闭合，打到手动，自动输出端子断开；

fritháireamh teorainn luais：Teorainn uasta luas gearrtha uathoibríoch mótair bheaga，Raon 00-200，Réamhshocrú 60，屏幕对应显示6.0；Luach taispeána uasteorainn = luasteorainn fhritháireamh × 0.1；

Uasmhéid óstach：Luas uasta an mhótair mhóra，Raon 10-100，Réamhshocrú 50；

gléas mbus (riachtanach)：Roghnú múnla inverter mótair mór，Raon 00-03，Réamhshocrú 03；

00-Shanghai Xielin 01-Fuji

02-英威腾 03-汇川（众辰、Robin Kang)

gléas bus (riachtanach)：Roghnú múnla inverter mótair bheaga，Raon 00-05，Réamhshocrú 03；

00-Shanghai Xielin 01-Fuji

02-英威腾 03-汇川（众辰、Robin Kang)

04-安川达 05-暂无

7.2Socrú paraiméadar tiontaire minicíochta

1.Roghnú foinse ordú：Cainéal ordú cumarsáide

2.Roghnú príomhfhoinse minicíochta：cumarsáid tugtha

3.ráta baud：19200

4.Formáid sonraí：Uimh sheiceála，Formáid sonraí<8-N-1>

5.Seoladh áitiúil：Tá an tiontaire minicíochta clé socraithe go 1，Tá an tiontaire minicíochta ceart socraithe go 2，Tá inverter mótair mór socraithe go 3

7.3Treoracha oibriúcháin cianrialtán

1.Tá an meaisín faoi thiomáint，Cumhacht rialaithe cianda ar，Cuir isteach cúlra an chianrialtáin，Socraigh paraiméadair chúlra an chianrialtáin，主要

是设置小电机和大电机变频器型号（机器厂家已设置的跳过这一步）；

2.Socraigh paraiméadair an inverter (scipeáil an chéim seo má tá siad socraithe ag monaróir an mheaisín)；

3.Athraigh an cianrialtán go mód láimhe，Ansin bain úsáid as an gcianrialtán chun an meaisín a aistriú go dtí an suíomh oibre；

4.I mód láimhe，Socraigh luach socraithe reatha gearrtha mótair IC，Socraigh an luas mótair uasta；

5.Téigh go mód uathoibríoch，Socraigh an luasteorainn gearrtha mótair bheaga luach F；

6.I mód uathoibríoch，Cas an t-athrú mótair mór ar aghaidh chun an mótar mór a thosú，然后将小电机开关扳到

前进或后退档，Téann an cianrialtán isteach sa mhodh gearrtha uathoibríoch，Tosaigh gearradh。

8.产品故障排除

Staid locht	Cúis a d'fhéadfadh a bheith ann	Modhanna fabhtcheartaithe
按电源开关，无法开关机，显示屏不亮	1.遥控器未安装电池或电池方向安装错误 2.Cumhacht ceallraí neamhleor 3.遥控器故障	1.检查遥控器电池安装情况 2.Ceallraí athsholáthair 3.Déan teagmháil leis an monaróir chun filleadh ar an monarcha le haghaidh cothabhála
Cumhacht rialaithe cianda ar，显示掉网急停！请重新操作！	1.Níl an glacadóir faoi thiomáint 2.Antenna glacadóra nár suiteáil 3.Tá an fad idir an cianrialtán agus an meaisín rófhada 4.Cur isteach timpeallachta 5.遥控器开机前，必须接收器先通电，遥控器再开机	1.Seiceáil an chumhacht glacadóra ar 2.Suiteáil an t -antenna glacadóra，Suiteáil deireadh seachtrach an aeróige taobh amuigh den chomh -aireacht leictreach chun é a shocrú 3.Oibriú ag an ngnáth -fhad 4.① Sreangú na Comh -Aireachta Leictrigh a bharrfheabhsú，接收器天线走线尽量远离220V及以上线路②接收器电源尽量使用独立开关电源供电，并且电源线增加电源隔离模块和磁环，Cumas frith-interference a mhéadú
Cumhacht rialaithe cianda ar，显示chage battery	1.Cumhacht ceallraí neamhleor 2.Suiteáil ceallraí nó droch -theagmháil	1.Ceallraí athsholáthair 2.Seiceáil suiteáil ceallraí，以及电池仓内两端金属片是否干净无异物，Glan é
遥控器某些按钮或开关无反应	1.开关损坏故障 2.Locht damáiste glacadóra	1.观察扳动开关时，显示屏是否有对应箭头显示；有箭头显示，代表开关正常；无箭头显示代表开关已坏，Filleadh ar chothabháil monarchan 2.Filleadh ar chothabháil monarchan
Tar éis don ghlacadóir a bheith faoi thiomáint ar，Gan solas ar an nglacadóir	1.Neamhghnácha soláthair cumhachta 2.Earráid Sreangaithe Cumhachta 3.Teip glacadóra	1.Seiceáil an bhfuil voltas ag an soláthar cumhachta，An gcomhlíonann an voltas na riachtanais 2.Seiceáil an bhfuil na cuaillí dearfacha agus diúltacha den soláthar cumhachta ceangailte ar chúl 3.Filleadh ar chothabháil monarchan

9.维护与保养

1.Le do thoil ag teocht an tseomra agus brú，A úsáidtear i dtimpeallachtaí tirime，Saol na Seirbhíse a leathnú。

2.Seachain le do thoil a bheith fliuch sa bháisteach、A úsáidtear i dtimpeallachtaí neamhghnácha ar nós blisters，Saol na Seirbhíse a leathnú。

3.Coinnigh an urrann ceallraí agus an limistéar shrapnel miotail glan le do thoil。

4.Le do thoil, seachain brú agus scaoil an cianrialtán, rud a d’fhéadfadh damáiste a dhéanamh.。

5.Nár úsáideadh ar feadh i bhfad，Bain an ceallraí le do thoil，Agus an cianrialtán agus na cadhnraí a stóráil in áit ghlan agus shábháilte。

6.Tabhair aird ar chruthú taise agus cruthúnas turraing le linn stórála agus iompair。

10.安全信息

1.Léigh na treoracha le húsáid go mion le do thoil sula n -úsáidtear iad，Toirmisctear pearsanra neamhghairmiúil。

2.Cuir an ceallraí in áit in am nuair a bhíonn an ceallraí ró -íseal，Seachain earráidí mar gheall ar chumhacht ceallraí neamhleor a fhágann nach bhfuil an cianrialtán inoibrithe.。

4.Má tá deisiú ag teastáil，Téigh i dteagmháil leis an monaróir le do thoil，Má dhéanann tú damáiste de bharr féin-dheisiúcháin，Ní sholáthróidh an monaróir barántas。