Crawler УТАС УЛС ТӨРИЙН МАШИНЫ ЗӨВЛӨГӨӨ ЗӨВЛӨГӨӨ ЗӨВЛӨГӨӨ ЗӨВЛӨГӨӨ
DH12S-2R-LD-485 Crawler олс олдсон алсын удирдлага буурахыг харсан
Тодорхойлолт / төрөл анги
Гинжит утсан хөрөө хайчлах автомат алсын удирдлага нь гинжит утсан хөрөө хайчлах машинд тохиромжтой，Зүүн ба баруун гинжит инвертерийг удирдахын тулд 485Modbus RTU протоколыг ашиглана уу，Түүнчлэн том моторын давтамж хувиргах хурдны зохицуулалтын эхлэл ба урд, хойд, зүүн, баруун чиглэлийн хянагчууд。Том мотор инвертерийн ажлын гүйдлийг 485-Modbus RTU протоколоор уншиж болно.，Ачаалах үед том моторын гүйдлийн шинжилгээ, харьцуулалт，Зүүн ба баруун замын хурдыг бодит цаг хугацаанд автоматаар тохируулна，Автомат зүсэх функцийг хэрэгжүүлэх。
1.433MHZ утасгүй холбооны технологийг ашиглан，Утасгүй ажиллах зай 100 метр。
2.Автомат давтамжийн фунт стерлинг хийх，Утасгүй алсын удирдлагатай 32 багцыг ашиглана уу，Бие биедээ нөлөөлөхгүй。
3.485-Modbus RTU протокол бүхий бүх давтамж хувиргагчийг дэмждэг，Одоогоор тохируулсан инвертер брэндүүд орно： Шанхай Шиелин、Фүжи、Хуйчуань、Жунчэн、INVT、Ясукава Тацу。Хэрэв брэнд тохирохгүй бол бидэнтэй холбоо барина уу.。
4.Том моторын инвертерийн эхлэлийг дэмжих、хурдны зохицуулалт、Одоогийн уншлага。
5.Зүүн ба баруун гинжит инвертерийн хурдны тохируулгыг дэмжинэ、эхлүүлэх、Урд болон хойд зүүн, баруун удирдлага。
6.Зүүн ба баруун гинжит инвертер шугаман засварыг дэмжинэ，Машиныг шулуун шугамаар хөдөлгө。
7.Дэмжих утас хөрөө автомат зүсэх функц，Том моторын одоогийн мэдээллийн дагуу，Зүүн ба баруун замын хурдыг бодит цаг хугацаанд автоматаар тохируулна。
8.Энэ нь мотор асаах, зогсооход чиглэсэн шууд IO гаралттай нийцдэг.，Аналог хүчдэлийн гаралт нь хөдөлгүүрийн хурдыг хянадаг。
Сэтгэгдэл： ①Дэлгэцийн дэлгэц：
②Гжим солих：
2 шатлалт шилжүүлэгчийг ашиглах，Автомат болон гарын авлагын горимуудын хооронд шилжих боломжтой，Дэлгэцийн дэлгэц дээр харгалзах горимын дэлгэц сэлгэх болно.。
③ Идэвхжүүлэх：
Хосолсон товчлуур，Зарим үйлдлүүдийг ажиллуулахын тулд идэвхжүүлэх товчийг удаан дарах шаардлагатай，Дэлгэрэнгүй мэдээллийг шилжүүлэгч бүрийн тайлбараас харна уу.。
④Том мотор унтраалга：
3 шатлалт дахин тохируулах шилжүүлэгчийг хүлээн авна уу，энэ шилжүүлэгчийг эргүүл，Том моторын урагш болон урвуу эргэлтийг хянах боломжтой，Гаргасны дараа байдал хэвээр үлдэнэ，Дэлгэц дээр харгалзах дэлгэц гарч ирнэ，↑Сум нь урагш эргэхийг заана，↓Сум нь урвуу чиглэлийг заана。
⑤Жижиг мотор урагш/урах унтраалга：
3 шатлалт өөрөө түгжих унтраалгатай，энэ шилжүүлэгчийг эргүүл，Бага оврын моторыг удирдаж, урагш хойш хөдөлгөж чадна，Дэлгэц дээр харгалзах дэлгэц гарч ирнэ，↑Сум гэдэг нь урагшлах гэсэн утгатай，↓ Сум нь буцахыг заана。
⑥ Алсын удирдлагатай тэжээлийн унтраалга：
Хөдөлгүүрийн том хурдны утга нь ойролцоогоор 0.2 нэгжээр өөрчлөгддөг， Олон эргэлтийн кодлогчийн бариулыг ашиглах，Бариулыг эргүүл，S1 том хөдөлгүүрийн хурдыг тохируулна。Нэг ээлжинд 1 кадр， Хурдан эргэлт нь том моторын хурдны утгыг хурдан өөрчлөх боломжтой。
⑦Жижиг мотор эргүүлэх унтраалга：
3 шатлалт дахин тохируулах шилжүүлэгчийг хүлээн авна уу，Энэ шилжүүлэгчийг гарын авлагын горимд эргүүлнэ үү，Зүүн болон баруун тийш эргэх жижиг моторыг удирдах боломжтой，Алсын удирдлага нь явуулсны дараа энэ үйлдлийг автоматаар зогсооно.。 Урагш төлөвт，энэ шилжүүлэгчийг эргүүл，Дэлгэц дээр харгалзах дэлгэц гарч ирнэ，←Сум нь зүүн эргэхийг заана，→ Сум нь баруун тийш эргэхийг заана。 Буцах байдалд байна，энэ шилжүүлэгчийг эргүүл，Дэлгэц дээр харгалзах дэлгэц гарч ирнэ，←Сум нь зүүн эргэхийг заана，→ Сум нь баруун тийш эргэхийг заана。 Идэвхжүүлэхийн тулд удаан дарна уу，Дараа нь энэ шилжүүлэгчийг эргүүл，Газар дээр нь эргүүлэх функцийг гүйцэтгэх боломжтой，Илүү хурдан эргүүл。
⑧Том моторын хурдны зохицуулалт ：
Хөдөлгүүрийн том хурдны утга нь ойролцоогоор 0.2 нэгжээр өөрчлөгддөг， Олон эргэлтийн кодлогчийн бариулыг ашиглах，Бариулыг эргүүл，S1 том хөдөлгүүрийн хурдыг тохируулна。Нэг ээлжинд 1 кадр， Хурдан эргэлт нь том моторын хурдны утгыг хурдан өөрчлөх боломжтой。
⑨Жижиг моторын хурдны зохицуулалт：
(Шугаман хазайлтын залруулга) нь олон эргэлттэй кодлогчийн товчлуурыг ашигладаг，Гар горимд，Бариулыг эргүүлэх бүрт 1 алхам хийнэ，Жижиг моторын хурдны утга ойролцоогоор 0.1 нэгжээр өөрчлөгддөг，Хурдан эргэлт нь жижиг моторын хурдны утгыг хурдан өөрчлөх боломжтой。Автомат горимд，Идэвхжүүлэх товчийг дарна уу，Дараа нь бүр 1 кадр эргүүл，Жижиг хөдөлгүүрийн хурдны хязгаарын утга F нь ойролцоогоор 0.1 нэгжээр өөрчлөгддөг，Хурдан эргэлт нь жижиг моторын хурдны хязгаарын утгыг хурдан өөрчлөх боломжтой。Идэвхжүүлэх товчийг дарна уу，Бариулыг баруун тийш эргүүл，Шулуун шугам засах дэлгэц:Df:зүүн，Бариулын эргэлт бүр 1 нэгжээр нэмэгддэг.;Бариулыг зүүн тийш эргүүл，Шулуун шугам засах дэлгэц:Df:зөв，Бариулын эргэлт бүр 1 нэгжээр нэмэгддэг.;Залруулгын нэгж бүр нь моторын хурдны зохицуулалтын AVI хүчдэлийн 0.02V-тэй тохирч байна.。
Бүтээгдэхүүнийг суурилуулах үе шатууд
1.Хүлээн авагчийг арын тэврэлтээр дамжуулан цахилгааны шүүгээнд суулгана，Эсвэл хүлээн авагчийн дөрвөн булан дахь шурагны нүхээр цахилгааны шүүгээнд суулгана。
2.Манай хүлээн авагчийн холболтын диаграмыг үзнэ үү，Талбайн тоног төхөөрөмжөө шалгаарай，Төхөөрөмжийг утсаар дамжуулан хүлээн авагчтай холбоно。
3.Хүлээн авагчийг зассаны дараа，Хүлээн авагчтай тоноглогдсон антенн холбогдсон байх ёстой，Мөн антенны гадна талын төгсгөлийг цахилгааны шүүгээний гадна талд суурилуулах буюу байрлуулна，Хамгийн сайн дохионы нөлөө үзүүлэхийн тулд цахилгааны шүүгээний дээд талд байрлуулахыг зөвлөж байна.，Антенныг холбоогүй орхихыг хориглоно，Эсвэл антенныг цахилгааны шүүгээнд байрлуул，Үүний үр дүнд дохио муу, ашиглах боломжгүй болно。
4.Эцэст нь алсын удирдлагад зайгаа суулгана уу，Зайны тагийг чангал，Дараа нь алсын удирдлагын цахилгаан унтраалгыг асаана уу，Алсын удирдлагын дэлгэц нь ердийн ажлын интерфейсийг харуулах болно.，Та алсын удирдлагатай ажиллагааг гүйцэтгэх боломжтой。
Хүлээн авагч суурилуулах хэмжээ
Хүлээн авагчийн холболтын лавлах диаграм
Алсын удирдлагын параметрийн тохиргоо
Алсын удирдлагын дэвсгэр параметрийн аргыг оруулна уу：Горим шилжүүлэгчийг гарын авлагын горимд шилжүүлнэ үү，Жижиг моторын хурдыг 25 болгож тохируулна уу， эсвэл 0、10、20、40、50，Том моторын урагш эргүүлэх товчлуурыг 3 удаа дараалан дээш татна，3 удаа дараалан доош татна；
Хуудсуудыг эргүүлэхийн тулд "Жижиг моторын хурдны тохируулга" товчлуурыг ашиглана уу，Идэвхжүүлэлтийг дарсны дараа параметрүүдийг өөрчлөхийн тулд жижиг моторын хурдны хяналтын бариулыг эргүүлнэ.； Өөрчлөлтийн дараа，Хуудсыг эцэс хүртэл эргүүлээрэй，Хадгалаад гарах гэснийг сонгоно уу，Цэсээс гарахын тулд идэвхжүүлэх товчийг дарна уу；
Параметрүүд нь дараах байдалтай байна： Хамгийн их гүйдэл：Том моторын одоогийн санал хүсэлтийн утгын хүрээ，Тохируулах хүрээ 15-200А，Өгөгдмөл 60；
Хурдны хяналтын параметрүүд：Автомат горим нь жижиг мотор нь хурдыг автоматаар хурдасгадаг，Жижиг байх тусмаа хурдан，Тохиргооны хүрээ 200-1500， Өгөгдмөл 1000；
Бууруулах параметрүүд：Хөдөлгүүрийн хурдны зөвшөөрөгдөх дээд хязгаарыг тохируулна уу，Одоогийн өөрчлөлт энэ утгаас хэтэрсэн үед，удаашрах болно。 Жижиг нь，Зүүн ба баруун мотор нь илүү хурдан удааширдаг，05-12 хооронд，Өгөгдмөл 06；
Өөрөө түгжиж эхэл： Хурдатгал a1：Мотор нь том байх тусам хурд нь илүү хурдан нэмэгддэг.，00-06 хооронд，Өгөгдмөл 01；
Сааралт a2：Хөдөлгүүрийн хурд их байх тусам хурд нь буурах болно.，00-06 хооронд，Өгөгдмөл 02；
Хурдны тохируулгыг идэвхжүүлэх：Жижиг моторын хурдыг тохируулахын тулд Enable товчийг дарах шаардлагатай юу?，00Идэвхгүй болгох，01идэвхжүүлэх，Өгөгдмөл 01；
Урагш болон урвуу шилжүүлэгчийг сулласны дараа том мотор автоматаар өөрийгөө түгжих боломжтой юу?，00бүү хадгал，01Хадгалах，Өгөгдмөл 01；
хамгийн их алхах：Зүүн ба баруун моторын хамгийн дээд хурд，10-100 хүрээ，Өгөгдмөл 50；
Таслах гүйдэл：Хамгийн их зүсэх гүйдэл，Дэлгэц нь IC утгыг харуулна，15-160 хүрээ，Өгөгдмөл 30，Харгалзах дэлгэцийн IC：30。Энэ параметрийн дээд хязгаар = хамгийн их гүйдэл x80%；
Өгөгдмөл хурдны хязгаар：Анхдагч жижиг моторыг эхлүүлэх үед автомат зүсэх хурд，00-100 хооронд，Өгөгдмөл 10，Дэлгэц F1.0 харуулах ёстой，Энэ параметр нь хамгийн их алхалтыг 50 гэж тохируулсан тохиолдолд л үнэн зөв болно。
утасгүй суваг：Өгөгдмөл 10，Алсын удирдлагын дохио тогтворгүй байх үед，Эсвэл сайт дээр дохионы хөндлөнгийн оролцоотой үед，Энэ параметрийг өөрчлөх боломжтой，суваг солих，анхаарал сарниулахаас зайлсхий；
хурдны хязгаарыг нөхөх：Жижиг моторын автомат зүсэх хурдны дээд хязгаар，00-200 хүрээ，Өгөгдмөл 60，Дэлгэц нь 6.0 дэлгэцтэй тохирч байна；Дэлгэцийн утга дээд хязгаар = хурдны хязгаарын зөрүү × 0.1；
хамгийн том хост：Том моторын хамгийн дээд хурд，10-100 хүрээ，Өгөгдмөл 50；
mbus төхөөрөмж (шаардлагатай)：Том мотор инвертер загварын сонголт，00-03 хооронд，Өгөгдмөл 03；
00-Шанхай Xielin 01-Фүжи
02-INVT 03-Хуйчуань (Жунчэн、Робин Кан)
sbus төхөөрөмж (шаардлагатай)：Жижиг моторын инвертерийн загвар сонголт，00-05 хооронд，Өгөгдмөл 03；
00-Шанхай Xielin 01-Фүжи
02-INVT 03-Хуйчуань (Жунчэн、Робин Кан)
04-Ясукава Тацу 05-Үгүй
Давтамж хувиргагчийн параметрийн тохиргоо
1.Тушаалын эх үүсвэрийн сонголт：Харилцааны командын суваг
2.Гол давтамжийн эх үүсвэрийн сонголт：харилцаа холбоо өгсөн
3.дамжуулах хурд：19200
4.Өгөгдлийн формат：Шалгалтын дүн байхгүй，Өгөгдлийн формат<8-N-1>
5.Орон нутгийн хаяг：Зүүн давтамж хувиргагчийг 1 болгож тохируулсан，Зөв давтамж хувиргагчийг 2 болгож тохируулсан，Том моторын инвертерийг 3 болгож тохируулсан
Алсын удирдлагатай ажиллах заавар
1.Машин асаалттай байна，Алсын удирдлага асаалттай，Алсын удирдлагын дэвсгэрийг оруулна уу，Алсын удирдлагын суурь параметрүүдийг тохируулна уу，Хамгийн гол нь жижиг мотор болон том моторын инвертерийн загварыг тохируулах явдал юм (хэрэв машин үйлдвэрлэгч үүнийг тохируулсан бол энэ алхамыг алгасах)；
2.Инвертерийн параметрүүдийг тохируулах (хэрэв машин үйлдвэрлэгч үүнийг тохируулсан бол энэ алхамыг алгасах)；
3.Алсын удирдлагыг гарын авлагын горимд шилжүүл，Дараа нь алсын удирдлага ашиглан машиныг ажлын байрлалд шилжүүлнэ；
4.Гар горимд，Том моторыг огтлох гүйдлийн тохиргооны утгыг IC-ийг тохируулна уу，Хөдөлгүүрийн хамгийн дээд хурдыг тохируулна уу；
5.Автомат горимд шилжих，Жижиг мотор огтлох хурдны хязгаар F утгыг тохируулна уу；
6.Автомат горимд，Том моторыг эхлүүлэхийн тулд том моторын унтраалгыг урагш эргүүлнэ үү，Дараа нь жижиг моторын шилжүүлэгчийг урагш эсвэл ухрах араа руу эргүүлнэ，Алсын удирдлага нь автомат зүсэх горимд ордог，Зүсэж эхэл。
1.Үүнийг хэвийн температур, даралттай байлгана уу，Хуурай орчинд хэрэглэнэ，Үйлчилгээний хугацааг уртасгах。
2.Бороо орохоос сэргийлнэ үү、Цэврүүтэх зэрэг хэвийн бус орчинд хэрэглэнэ，Үйлчилгээний хугацааг уртасгах。
3.Зайны тасалгаа болон металл хэлтэрхийний хэсгийг цэвэр байлгана уу。
4.Алсын удирдлагыг шахаж, унагахаас зайлсхийж, эвдэрч болзошгүй.。
5.Удаан хугацаанд ашиглаагүй，Зайг салгаж авна уу，Алсын удирдлага болон батерейг цэвэр, аюулгүй газар хадгална уу。
6.Хадгалах, тээвэрлэхдээ чийг, цочролд тэсвэртэй байдлыг анхаарч үзээрэй。
1.Хэрэглэхийн өмнө зааврыг анхааралтай уншина уу，Мэргэжлийн бус хүн ажиллуулахыг хориглоно。
2.Батерей хэт бага байх үед зайгаа солино уу，Алсын удирдлага ажиллах боломжгүй болох батерейны цэнэг хангалтгүйгээс үүссэн алдаанаас зайлсхий.。
3.Засвар хэрэгтэй，Үйлдвэрлэгчтэй холбоо барина уу，Хэрэв эвдрэл нь өөрөө засвар хийснээс үүссэн бол，Үйлдвэрлэгч баталгаа өгөхгүй。
(Тэмдэглэл：Бүтээгдэхүүнийг шинэчлэх эсвэл шинэчлэх нөхцөл байдал，Бүтээгдэхүүн худалдаж авахдаа хамгийн сүүлийн үеийн бүтээгдэхүүний статусыг авахын тулд борлуулалтын ажилтнуудтай холбоо барина уу)
