Chunnaic DH12S-2R-2R-LD-485 de ròpa crawler a 'gearradh smachd iomallach

Tuairisgeul

Tha smachd iomallach sàbhaidh uèir crawler freagarrach airson innealan gearraidh sàbh-uèir crawler，Cleachd protocol 485Modbus RTU gus smachd a chumail air na inverters crawler clì is deas，A bharrachd air riaghladh astar tionndaidh tricead motair mòr, luchd-riaghlaidh tòiseachaidh is aghaidh, cùil, clì is deas。Agus faodar sruth obrach an inverter motair mòr a leughadh tro phròtacal 485-Modbus RTU，Mion-sgrùdadh agus coimeas air sruth motair mòr aig àm tòiseachaidh，Atharraich gu fèin-ghluasadach astaran slighe clì is deas ann an àm fìor，Dèan gnìomh gearraidh fèin-ghluasadach。

1.A’ cleachdadh teicneòlas conaltraidh gun uèir 433MHZ，Astar obrachaidh gun uèir 100 meatair。
2.Gabh ri gnìomh hopping tricead fèin-ghluasadach，Cleachd 32 seata de smachdan iomallach gun uèir aig an aon àm，Na toir buaidh air a chèile。
3.A ’toirt taic do gach inneal-tionndaidh tricead le protocol 485-Modbus RTU，Am measg nam suaicheantasan inverter a tha air an atharrachadh an-dràsta tha： Shanghai Xielin、Fuji、Huichuan、Zhongchen、INVT、Tha Tatsu。Mura h-eil am brannd air atharrachadh, cuir fios thugainn airson gnàthachadh.。
4.Cuir taic ri tòiseachadh inverter motair mòr、riaghladh astair、Leughadh làithreach。
5.Cuir taic ri atharrachadh astar inverter crawler clì is deas、Tòisich、Smachdan aghaidh is cùil clì is deas。
6.Cuir taic ri ceartachadh sreathach inverter crawler clì is deas，Cùm an inneal a 'gluasad ann an loidhne dhìreach。
7.Chunnaic uèir taic gnìomh gearraidh fèin-ghluasadach，A rèir an fhiosrachaidh làithreach motair mòr，Atharraich gu fèin-ghluasadach astaran slighe clì is deas ann an àm fìor。
8.Tha e cuideachd co-chòrdail ri toradh IO dìreach gus smachd a chumail air tòiseachadh is stad motair.，Bidh toradh bholtachd analog a’ cumail smachd air astar motair。

Beachd： ① Taisbeanadh sgrion：

② Tionndadh modh：
Gabh ri tionndadh 2-luath，Is urrainn dha gluasad eadar modhan fèin-ghluasadach agus làimhe，Bidh tionndadh taisbeanaidh modh co-fhreagarrach air an sgrion taisbeanaidh.。
③ Dèan comas：
Putan cothlamadh，Feumaidh cuid de dh’ obraichean am putan comas a bhrùthadh agus a chumail，Faic an tuairisgeul air gach tionndadh airson mion-fhiosrachadh.。
④ Tionndadh motair mòr：
Gabh ri tionndadh ath-shuidheachadh 3-luath，flip an tionndadh seo，Is urrainn smachd a chumail air cuairteachadh motaran mòra air adhart agus air ais，Fuirichidh an inbhe às deidh a leigeil air falbh，Bidh taisbeanadh co-fhreagarrach air an taisbeanadh，↑ Tha saighead a’ comharrachadh cuairteachadh air adhart，↓ Tha saighead a’ comharrachadh tionndadh。
⑤ Tionndadh motair beag air adhart / air ais：
Gabh ri tionndadh fèin-glasaidh 3-luath，flip an tionndadh seo，Is urrainn dha smachd a chumail air a’ motair bheag gus gluasad air adhart agus air ais，Bidh taisbeanadh co-fhreagarrach air an taisbeanadh，↑ Tha saighead a’ ciallachadh gluasad air adhart，↓ Tha an t-saighead a’ comharrachadh dol air ais。
⑥ tionndadh cumhachd smachd iomallach：
Bidh an luach astar motair mòr ag atharrachadh timcheall air 0.2 aonad， A’ cleachdadh knob encoder ioma-tionndaidh，Tionndaidh am putan，Atharraich an astar motair mòr S1。1 frèam airson gach tionndadh， Faodaidh cuairteachadh luath an luach astar motair mòr atharrachadh gu sgiobalta。
⑦ Tionndadh tionndaidh motair beag：
Gabh ri tionndadh ath-shuidheachadh 3-luath，Tionndaidh an tionndadh seo ann am modh làimhe，Is urrainn dha smachd a chumail air motair beag gus tionndadh gu do làimh chlì is deas，Cuiridh an smachd iomallach stad air a’ ghnìomh seo gu fèin-ghluasadach às deidh dha a dhol air falbh.。 Ann an staid air adhart，flip an tionndadh seo，Bidh taisbeanadh co-fhreagarrach air an taisbeanadh，← Tha an t-saighead a’ comharrachadh cas chlì，→ Tha an t-saighead a’ comharrachadh tionndadh chun làimh dheis。 Ann an staid tilleadh，flip an tionndadh seo，Bidh taisbeanadh co-fhreagarrach air an taisbeanadh，← Tha an t-saighead a’ comharrachadh cas chlì，→ Tha an t-saighead a’ comharrachadh tionndadh chun làimh dheis。 Brùth agus cum gus a chomasachadh，An uairsin tionndaidh an tionndadh seo，Is urrainn dhaibh gnìomh tionndaidh in-situ a choileanadh，Tionndaidh nas luaithe。
⑧Speed ​​riaghladh motair mòr ：
Bidh an luach astar motair mòr ag atharrachadh timcheall air 0.2 aonad， A’ cleachdadh knob encoder ioma-tionndaidh，Tionndaidh am putan，Atharraich an astar motair mòr S1。1 frèam airson gach tionndadh， Faodaidh cuairteachadh luath an luach astar motair mòr atharrachadh gu sgiobalta。
⑨ Riaghladh astar motair beag：
(ceartachadh gluasad loidhneach) a’ gabhail ri snaim còdaidh ioma-tionndaidh，Ann am modh làimhe，Gach uair a thionndaidheas am putan 1 cheum，Bidh luach astar an motair beag ag atharrachadh timcheall air 0.1 aonad，Faodaidh cuairteachadh luath luach astair an motair bhig atharrachadh gu sgiobalta。Ann am modh fèin-ghluasadach，Brùth air a’ phutan comas，An uairsin gluais 1 frèam gach turas，Bidh luach crìoch astar motair beag F ag atharrachadh le timcheall air 0.1 aonad，Faodaidh cuairteachadh luath luach crìoch astair motaran beaga atharrachadh gu sgiobalta。Brùth air a’ phutan comas，Tionndaidh gu deas，Taisbeanadh ceartachaidh loidhne dhìreach:Tha Df:clì，Bidh gach cas den chnap ag àrdachadh le 1 aonad.;Tionndaidh gu do làimh chlì，Taisbeanadh ceartachaidh loidhne dhìreach:Tha Df:deas，Bidh gach cas den chnap ag àrdachadh le 1 aonad.;Bidh gach aonad ceartachaidh a’ freagairt ri bholtadh AVI riaghladh astar motair timcheall air 0.02V.。

Ceumannan stàladh toraidh
1.Stàlaich an cuidhteas a-steach don chaibineat dealain tron ​​​​bucall air a ’chùl，No stàlaich e anns a’ chaibineat dealain tro na tuill sgriubha aig ceithir oiseanan a’ ghlacadair。
2.Thoir sùil air an diagram sreangaidh glacadair againn，Thoir sùil air an uidheamachd achaidh agad，Ceangail an inneal ris a 'ghlacadair tro uèirichean。
3.Às deidh don ghlacadair a shuidheachadh，Feumaidh an antenna uidheamaichte leis a’ ghlacadair a bhith ceangailte，Agus stàlaich no cuir ceann a-muigh an antenna taobh a-muigh a’ chaibineit dealain，Thathas a’ moladh a chuir air mullach a ’chaibineat dealain airson a’ bhuaidh chomharran as fheàrr.，Tha e toirmisgte an antenna fhàgail gun cheangal，No cuir an antenna am broinn a’ chaibineit dealain，Faodaidh seo leantainn gu droch chomharran agus nach gabh a chleachdadh。
4.Mu dheireadh, stàlaich na bataraidhean anns an smachd iomallach，Dèan teannachadh air còmhdach bataraidh，An uairsin tionndaidh air an tionndadh cumhachd smachd iomallach，Seallaidh an taisbeanadh smachd iomallach an eadar-aghaidh obrach àbhaisteach.，Faodaidh tu obrachadh smachd iomallach a dhèanamh。

Meud stàladh glacadair

Diagram airson wiring neach-glacaidh


Roghainnean paramadair smachd iomallach
Cuir a-steach am modh paramadair cùl-smachd iomallach：Gluais am modh suidse gu modh làimhe，Atharraich an astar motair beag gu 25， neo 0、10、20、40、50，Tarraing an tionndadh cuairteachaidh air adhart den motair mhòr suas 3 tursan ann an sreath，Tarraing sìos 3 tursan an dèidh a chèile；
Cleachd am putan "Small Motor Speed ​​​​Atharrachadh" gus duilleagan a thionndadh，Às deidh putadh air a chomas, tionndaidh am putan smachd astar motair beag gus na paramadairean atharrachadh.； Às deidh mion-atharrachadh，Tionndaidh an duilleag gu deireadh，Tagh Save and Exit，Brùth am putan comas gus an clàr-taice fhàgail；
Tha na paramadairean mar a leanas： An sruth as àirde：Raon luach fios-air-ais gnàthach motair mòr，Raon suidheachaidh 15-200A，Bunait 60；
Paramadairean smachd astar：Bidh motair beag modh fèin-ghluasadach a’ luathachadh astar gu fèin-ghluasadach，Mar as lugha, is ann as luaithe，Raon suidheachaidh 200-1500， 1000 bunaiteach；
Paramadairean luasgaidh：Suidhich an ìre as àirde airson atharrachaidhean astar motair ceadaichte，Nuair a tha an t-atharrachadh làithreach nas àirde na an luach seo，mallaichidh e。 Mar as lugha，Bidh na motaran clì is deas a’ mealladh nas luaithe，Raon 05-12，Bunait 06；
Tòisich fèin-ghlasadh： Luathachadh a1：Mar as motha an motair, is ann as luaithe a bhios an astar ag àrdachadh.，Raon 00-06，Bunaiteach 01；
Luas-luachadh a2：Mar as motha a tha an astar motair, is ann as luaithe a thèid e sìos.，Raon 00-06，Bunait 02；
Dèan comas air atharrachadh astar：A bheil feum air brùthadh Dèan comas gus astar motaran beaga atharrachadh?，00Cuir à comas，01comas a thoirt，Bunaiteach 01；
Am bi an motair mòr a’ cumail fèin-ghlasadh gu fèin-ghluasadach às deidh an tionndadh air adhart is air ais a leigeil ma sgaoil?，00na cùm，01Cùm，Bunaiteach 01；
coiseachd as àirde：An astar as àirde de motaran clì is deas，Raon 10-100，Bunait 50；
Gearradh sruth：Sruth gearraidh as àirde，Tha an sgrion a 'sealltainn luach IC，Raon 15-160，Bunaiteach 30，Sgrion taisbeanaidh co-fhreagarrach IC：30。Crìochan àrd a' pharamadair seo = an sruth as àirde x80%；
An crìoch astair bunaiteach：An astar gearraidh fèin-ghluasadach motair beag bunaiteach aig toiseach tòiseachaidh，Raon 00-100，Bunaiteach 10，Bu chòir don sgrion F1.0 a thaisbeanadh，Chan eil am paramadair seo ceart ach nuair a tha an coiseachd as àirde air a shuidheachadh gu 50。
sianal gun uèir：Bunaiteach 10，Nuair a tha an comharra smachd iomallach neo-sheasmhach，No nuair a tha bacadh chomharran air an làrach，Faodar am paramadair seo atharrachadh，tionndadh sianal，seachain buairidhean；
cuir dheth crìoch astair：Crìoch àrd astar gearraidh fèin-ghluasadach motair beag，Raon 00-200，Bunait 60，Tha an scrion a’ freagairt ri taisbeanadh 6.0；Luach taisbeanaidh crìoch àrd = crìoch astair air a chothromachadh × 0.1；
aoigheachd as motha：An astar as àirde de motair mòr，Raon 10-100，Bunait 50；
inneal mbus (riatanach)：Taghadh modail inverter motair mòr，Raon 00-03，Bunait 03；
00-Shanghai Xielin 01-Fuji
02-INVT 03-Huichuan (Zhongchen、Robin Kang)
inneal bus (riatanach)：Taghadh modail inverter motair beag，Raon 00-05，Bunait 03；
00-Shanghai Xielin 01-Fuji
02-INVT 03-Huichuan (Zhongchen、Robin Kang)
04-Yasukawa Tatsu 05-Chan eil gin

Suidheachadh paramadair tricead tionndaidh
1.Taghadh tùs àithne：Òrdugh conaltraidh sianal
2.Taghadh prìomh stòr tricead：conaltradh air a thoirt seachad
3.ìre baud：19200
4.Cruth dàta：Gun checksum，Cruth dàta<8-N-1>
5.Seòladh ionadail：Tha inneal-tionndaidh tricead clì air a shuidheachadh gu 1，Tha an inneal-tionndaidh tricead ceart air a shuidheachadh gu 2，Tha inneal-tionndaidh motair mòr air a shuidheachadh gu 3

Stiùireadh obrachaidh smachd iomallach
1.Inneal air a chuir air，Cumhachd smachd air astar，Cuir a-steach cùl-raon smachd iomallach，Suidhich crìochan cùl an smachd iomallach，Is e am prìomh rud na modalan inverter de motaran beaga agus motaran mòra a shuidheachadh (sgioblaich an ceum seo ma tha neach-dèanamh an inneil air a shuidheachadh)；
2.Suidhich crìochan an inverter (sgioblaich an ceum seo ma tha neach-dèanamh an inneil air an suidheachadh)；
3.Tionndaidh an smachd iomallach gu modh làimhe，An uairsin cleachd an smachd iomallach gus an inneal a ghluasad chun t-suidheachadh obrach；
4.Ann am modh làimhe，Suidhich an luach suidheachadh gnàthach gearradh motair mòr IC，Suidhich an astar motair as àirde；
5.Tionndaidh gu modh fèin-ghluasadach，Suidhich luach F crìoch astar gearraidh motair beag；
6.Ann am modh fèin-ghluasadach，Tionndaidh an tionndadh motair mòr air adhart gus an motair mòr a thòiseachadh，An uairsin tionndaidh an tionndadh motair beag gu gèar air adhart no air ais，Bidh an smachd iomallach a’ dol a-steach don mhodh gearraidh fèin-ghluasadach，Tòisich a 'gearradh。

1.Feuch an cùm thu e aig teòthachd agus cuideam àbhaisteach，Cleachd ann an àrainneachd thioram，Leudaich beatha seirbheis。
2.Feuch an seachainn thu a bhith fosgailte don uisge、Cleachd ann an àrainneachdan neo-àbhaisteach leithid blisters，Leudaich beatha seirbheis。
3.Feuch an cùm thu an roinn bataraidh agus an raon shrapnel meatailt glan。
4.Feuch an seachain thu brùthadh agus leig às an smachd iomallach, a dh’ fhaodadh milleadh adhbhrachadh.。
5.Cha deach a chleachdadh airson ùine mhòr，Feuch an toir thu air falbh am bataraidh，agus stòradh an smachd iomallach agus bataraidhean ann an àite glan agus sàbhailte。
6.Thoir aire do dhìon taiseachd agus dìon bho clisgeadh nuair a bhios tu a’ stòradh agus a ’giùlan。

1.Feuch an leugh thu an stiùireadh gu faiceallach mus cleachd thu e，Thathas a’ toirmeasg gnìomhachd le daoine neo-phroifeasanta。
2.Feuch an cuir thu am bataraidh an àite ann an àm nuair a tha am bataraidh ro ìosal，Seachain mearachdan air adhbhrachadh le cumhachd bataraidh gu leòr a dh’ adhbhraicheas nach gabh an smachd iomallach obrachadh.。
3.Feum air càradh，Feuch an cuir thu fios chun neach-dèanamh，Ma tha am milleadh air adhbhrachadh le fèin-chàradh，Cha toir an neach-dèanamh barantas seachad。

(Thuirt：Bathar ùrachadh no suidheachadh ùrachadh，Nuair a bhios tu a’ ceannach thoraidhean, cuir fios chun luchd-reic airson an inbhe toraidh as ùire)