Шалны нунтаглагч утасгүй аж үйлдвэрийн алсын удирдлага
Машины олс олс харахыг харсан алсын удирдлага DH22S-LD-485
Тодорхойлолт / төрөл анги
1.产品简介
Гинжит утсан хөрөө хайчлах автомат алсын удирдлага нь гинжит утсан хөрөө хайчлах машинд тохиромжтой，采用485Modbus RTU 协议控制左右履带变频器调速启动和前后左右方向控制，以及大电机变频器调速启动。Том мотор инвертерийн ажлын гүйдлийг 485-Modbus RTU протоколоор уншиж болно.，通过大电机电流的分析对比，Зүүн ба баруун замын хурдыг бодит цаг хугацаанд автоматаар тохируулна，Автомат зүсэх функцийг хэрэгжүүлэх。
2.产品功能特点
1.433MHZ утасгүй холбооны технологийг ашиглан，Утасгүй ажиллах зай 100 метр。
2.Автомат давтамжийн фунт стерлинг хийх，Утасгүй алсын удирдлагатай 32 багцыг ашиглана уу，Бие биедээ нөлөөлөхгүй。
3.支持所有带485 modbus RTU协议的变频器，Одоогоор тохируулсан инвертер брэндүүд орно：Шанхай Шиелин、Фүжи、Хуйчуань、Жунчэн、INVT、Ясукава Тацу。Хэрэв брэнд тохирохгүй бол бидэнтэй холбоо барина уу.。
4.支持大电机变频器调速、эхлүүлэх、Одоогийн уншлага。
5.Зүүн ба баруун гинжит инвертерийн хурдны тохируулгыг дэмжинэ、эхлүүлэх、Урд болон хойд зүүн, баруун удирдлага。
6.Зүүн ба баруун гинжит инвертер шугаман засварыг дэмжинэ，Машиныг шулуун шугамаар хөдөлгө。
7.Дэмжих утас хөрөө автомат зүсэх функц，Том моторын одоогийн мэдээллийн дагуу，Зүүн ба баруун замын хурдыг бодит цаг хугацаанд автоматаар тохируулна。
8.Энэ нь мотор асаах, зогсооход чиглэсэн шууд IO гаралттай нийцдэг.，Аналог хүчдэлийн гаралт нь хөдөлгүүрийн хурдыг хянадаг。
3.产品规格
| Гар терминалын ажиллах хүчдэл ба гүйдэл | 2节AA电池-3V/10mA |
| 接收器工作电压电流 | 24V/1A |
| Гар терминал цахилгаан дамжуулах | 15дБм |
| Хүлээн авагчийн хүлээн авах мэдрэмж | -100дБм |
| Утасгүй холбооны давтамж | 433Mhz хамтлаг |
| ажлын температур | -25℃<X<55℃ |
| Уналтын эсрэг өндөр | 符合国家测试标准 |
| Ус үл нэвтрэх түвшин | IP67 |
| Бүтээгдэхүүний хэмжээ | 225*84*58（мм） |
4.产品功能介绍
Сэтгэгдэл：
①Дэлгэцийн дэлгэц：
②Гжим солих：
2 шатлалт шилжүүлэгчийг ашиглах，Автомат болон гарын авлагын горимуудын хооронд шилжих боломжтой，显示屏上会有对应模式显示切换。
③使能：
Хосолсон товчлуур，Зарим үйлдлүүдийг ажиллуулахын тулд идэвхжүүлэх товчийг удаан дарах шаардлагатай，Дэлгэрэнгүй мэдээллийг шилжүүлэгч бүрийн тайлбараас харна уу.。
④Том мотор унтраалга：
3 шатлалт дахин тохируулах шилжүүлэгчийг хүлээн авна уу，энэ шилжүүлэгчийг эргүүл，Том моторын урагш болон урвуу эргэлтийг хянах боломжтой，松手后状态会保持，Дэлгэц дээр харгалзах дэлгэц гарч ирнэ，S1↑箭头表示正转，S1↓箭头表示反转。
⑤Жижиг мотор урагш/урах унтраалга：
3 шатлалт өөрөө түгжих унтраалгатай，按下使能按钮+扳动此开关，Бага оврын моторыг удирдаж, урагш хойш хөдөлгөж чадна，Дэлгэц дээр харгалзах дэлгэц гарч ирнэ，↑↑箭头表示前进，↓↓箭头表示后退。
⑥直线纠偏：
Олон эргэлтийн кодлогчийн бариулыг ашиглах，Идэвхжүүлэх товчийг дарна уу，Бариулыг баруун тийш эргүүл，Шулуун шугам засах дэлгэц：Df：зүүн，Бариулын эргэлт бүр 1 нэгжээр нэмэгддэг.，左电机速度增加0.1个单位；Бариулыг зүүн тийш эргүүл，Шулуун шугам засах дэлгэц：Df：зөв，Бариулын эргэлт бүр 1 нэгжээр нэмэгддэг.，右电机速度增加0.1个单位。
⑦Жижиг мотор эргүүлэх унтраалга：
3 шатлалт дахин тохируулах шилжүүлэгчийг хүлээн авна уу，Энэ шилжүүлэгчийг гарын авлагын горимд эргүүлнэ үү，Зүүн болон баруун тийш эргэх жижиг моторыг удирдах боломжтой，松手后遥控器会自动停止此动作。Урагш төлөвт，энэ шилжүүлэгчийг эргүүл，Дэлгэц дээр харгалзах дэлгэц гарч ирнэ，←↑箭头表示左转，↑→箭头表示右转。Буцах байдалд байна，энэ шилжүүлэгчийг эргүүл，Дэлгэц дээр харгалзах дэлгэц гарч ирнэ，←↓箭头表示左转，↓→箭头表示右转。
⑧Том моторын хурдны зохицуулалт：
Олон эргэлтийн кодлогчийн бариулыг ашиглах，每次转动1格，Хөдөлгүүрийн том хурдны утга нь ойролцоогоор 0.2 нэгжээр өөрчлөгддөг，Хурдан эргэлт нь том моторын хурдны утгыг хурдан өөрчлөх боломжтой。
⑨Жижиг моторын хурдны зохицуулалт：
Олон эргэлтийн кодлогчийн бариулыг ашиглах，Гар горимд，Идэвхжүүлэх товчийг дарна уу，Дараа нь бүр 1 кадр эргүүл，左右小电机速度值变化大约0.1个单位，Хурдан эргэлт нь жижиг моторын хурдны утгыг хурдан өөрчлөх боломжтой。Автомат горимд，Идэвхжүүлэх товчийг дарна уу，Дараа нь бүр 1 кадр эргүүл，Жижиг хөдөлгүүрийн хурдны хязгаарын утга F нь ойролцоогоор 0.1 нэгжээр өөрчлөгддөг，Хурдан эргэлт нь жижиг моторын хурдны хязгаарын утгыг хурдан өөрчлөх боломжтой。
⑩遥控器电源开关：
遥控器显示屏开机。
5.产品配件图
6.产品安装指南
6.1Бүтээгдэхүүнийг суурилуулах үе шатууд
6.1Бүтээгдэхүүнийг суурилуулах үе шатууд
1.Хүлээн авагчийг арын тэврэлтээр дамжуулан цахилгааны шүүгээнд суулгана，或者通过接收器四个角的螺丝孔将其安装在电柜里。
2.Манай хүлээн авагчийн холболтын диаграмыг үзнэ үү，Талбайн тоног төхөөрөмжөө шалгаарай，将设备通过导线和接收器连接。
3.Хүлээн авагчийг зассаны дараа，Хүлээн авагчтай тоноглогдсон антенн холбогдсон байх ёстой，并且将天线外端安装或者放置在电柜外部，Хамгийн сайн дохионы нөлөө үзүүлэхийн тулд цахилгааны шүүгээний дээд талд байрлуулахыг зөвлөж байна.，Антенныг холбоогүй орхихыг хориглоно，或者将
天线放在电柜内部，可能会导致信号无法使用。
4.Эцэст нь алсын удирдлагад зайгаа суулгана уу，Зайны тагийг чангал，Дараа нь алсын удирдлагын цахилгаан унтраалгыг асаана уу，遥控器显示屏会显示正常工作界面后，Та алсын удирдлагатай ажиллагааг гүйцэтгэх боломжтой。
6.2Хүлээн авагч суурилуулах хэмжээ
6.3Хүлээн авагчийн холболтын лавлах диаграм
7.产品操作说明
7.1Алсын удирдлагын параметрийн тохиргоо
Алсын удирдлагын дэвсгэр параметрийн аргыг оруулна уу：Горим шилжүүлэгчийг гарын авлагын горимд шилжүүлнэ үү，小电机速度调到左右都是25，或者都是0、10、20、40、50，Том моторын урагш эргүүлэх товчлуурыг 3 удаа дараалан дээш татна，3 удаа дараалан доош татна；
使用“小电机调速”旋钮翻页，Идэвхжүүлэлтийг дарсны дараа параметрүүдийг өөрчлөхийн тулд жижиг моторын хурдны хяналтын бариулыг эргүүлнэ.；
修改完之后，Хуудсыг эцэс хүртэл эргүүлээрэй，Хадгалаад гарах гэснийг сонгоно уу，Цэсээс гарахын тулд идэвхжүүлэх товчийг дарна уу；
Параметрүүд нь дараах байдалтай байна：
最大电流：Том моторын одоогийн санал хүсэлтийн утгын хүрээ，Тохируулах хүрээ 15-200А，默认100；
调速参数：Автомат горим нь жижиг мотор нь хурдыг автоматаар хурдасгадаг，Жижиг байх тусмаа хурдан，Тохиргооны хүрээ 200-1500，默认800；
减速参数：Хөдөлгүүрийн хурдны зөвшөөрөгдөх дээд хязгаарыг тохируулна уу，Одоогийн өөрчлөлт энэ утгаас хэтэрсэн үед，удаашрах болно。
Жижиг нь，Зүүн ба баруун мотор нь илүү хурдан удааширдаг，05-12 хооронд，Өгөгдмөл 06；
加速度a1：Мотор нь том байх тусам хурд нь илүү хурдан нэмэгддэг.，00-06 хооронд，Өгөгдмөл 01；
减速度a2：Хөдөлгүүрийн хурд их байх тусам хурд нь буурах болно.，00-06 хооронд，Өгөгдмөл 02；
Хурдны тохируулгыг идэвхжүүлэх：Жижиг моторын хурдыг тохируулахын тулд Enable товчийг дарах шаардлагатай юу?，00Идэвхгүй болгох，01идэвхжүүлэх，Өгөгдмөл 01；
Өөрөө түгжиж эхэл：Урагш болон урвуу шилжүүлэгчийг сулласны дараа том мотор автоматаар өөрийгөө түгжих боломжтой юу?，00бүү хадгал，01保持，Өгөгдмөл 01；
最大行走：Зүүн ба баруун моторын хамгийн дээд хурд，10-100 хүрээ，Өгөгдмөл 50；
Таслах гүйдэл：Хамгийн их зүсэх гүйдэл，Дэлгэц нь IC утгыг харуулна，15-160 хүрээ，Өгөгдмөл 30，屏幕对应显示IC：30。Энэ параметрийн дээд хязгаар = хамгийн их гүйдэл x80%；
默认限速：Анхдагч жижиг моторыг эхлүүлэх үед автомат зүсэх хурд，00-100 хооронд，Өгөгдмөл 10，屏幕对应显示F1.0，Энэ параметр нь хамгийн их алхалтыг 50 гэж тохируулсан тохиолдолд л үнэн зөв болно。
自动模式：设为00，自动/手动开关是模式切换，设为01，自动/手动开关打到自动档位，显示屏显示照明，接收器上自动端子输出闭合，打到手动，自动输出端子断开；
хурдны хязгаарыг нөхөх：Жижиг моторын автомат зүсэх хурдны дээд хязгаар，00-200 хүрээ，Өгөгдмөл 60，屏幕对应显示6.0；Дэлгэцийн утга дээд хязгаар = хурдны хязгаарын зөрүү × 0.1；
最大主机：Том моторын хамгийн дээд хурд，10-100 хүрээ，Өгөгдмөл 50；
mbus төхөөрөмж (шаардлагатай)：Том мотор инвертер загварын сонголт，00-03 хооронд，Өгөгдмөл 03；
00-Шанхай Xielin 01-Фүжи
02-英威腾 03-汇川（众辰、Робин Кан)
sbus төхөөрөмж (шаардлагатай)：Жижиг моторын инвертерийн загвар сонголт，00-05 хооронд，Өгөгдмөл 03；
00-Шанхай Xielin 01-Фүжи
02-英威腾 03-汇川（众辰、Робин Кан)
04-安川 达 05-暂无
7.2Давтамж хувиргагчийн параметрийн тохиргоо
1.Тушаалын эх үүсвэрийн сонголт：Харилцааны командын суваг
2.Гол давтамжийн эх үүсвэрийн сонголт：харилцаа холбоо өгсөн
3.дамжуулах хурд：19200
4.Өгөгдлийн формат：Шалгалтын дүн байхгүй，Өгөгдлийн формат<8-N-1>
5.Орон нутгийн хаяг：Зүүн давтамж хувиргагчийг 1 болгож тохируулсан，Зөв давтамж хувиргагчийг 2 болгож тохируулсан，Том моторын инвертерийг 3 болгож тохируулсан
7.3Алсын удирдлагатай ажиллах заавар
1.Машин асаалттай байна，Алсын удирдлага асаалттай，Алсын удирдлагын дэвсгэрийг оруулна уу，Алсын удирдлагын суурь параметрүүдийг тохируулна уу，主要
是设置小电机和大电机变频器型号（机器厂家已设置的跳过这一步）；
2.Инвертерийн параметрүүдийг тохируулах (хэрэв машин үйлдвэрлэгч үүнийг тохируулсан бол энэ алхамыг алгасах)；
3.Алсын удирдлагыг гарын авлагын горимд шилжүүл，Дараа нь алсын удирдлага ашиглан машиныг ажлын байрлалд шилжүүлнэ；
4.Гар горимд，Том моторыг огтлох гүйдлийн тохиргооны утгыг IC-ийг тохируулна уу，Хөдөлгүүрийн хамгийн дээд хурдыг тохируулна уу；
5.Автомат горимд шилжих，Жижиг мотор огтлох хурдны хязгаар F утгыг тохируулна уу；
6.Автомат горимд，Том моторыг эхлүүлэхийн тулд том моторын унтраалгыг урагш эргүүлнэ үү，然后将小电机开关扳到
前进或后退档，Алсын удирдлага нь автомат зүсэх горимд ордог，Зүсэж эхэл。
8.产品故障排除
| Амжилтгүй байдлын нөхцөл байдал | Боломжит шалтгаанууд |
Алдааг олж засварлах
|
|
按电源开关，
Асаах, унтраах боломжгүй，
Дэлгэц асахгүй байна
|
1.Алсын удирдлагад батерей суулгаагүй
Эсвэл зайг буруу чиглэлд суулгасан байна
2.Батерей бага байна
3.Алсын удирдлагын алдаа
|
1.Алсын удирдлагын зайны суурилуулалтын төлөвийг шалгана уу
2.更换电池
3.Үйлдвэрлэгчтэй холбоо барьж засвар үйлчилгээ хийлгэхийн тулд үйлдвэрт буцаж очно уу
|
|
Алсын удирдлага асаалттай，
显示掉网急停！
请重新操作！
|
1.接收器没通电
2.接收器天线没安装
3.遥控器与机器距离过远
4.环境干扰
5.遥控器开机前，必须接收器先通电，遥控器再开机
|
1.检查接收器通电情况
2.安装接收器天线，并将天线外端安装在电柜外面固定
3.在正常距离下操作
4.①优化电柜布线，接收器天线走线尽量远离220V及以上线路②接收器电源尽量使用独立开关电源供电，并且电源线增加电源隔离模块和磁环，增加抗干扰能力
|
|
Алсын удирдлага асаалттай，显示chage battery
|
1.Батерей бага байна
2.电池安装异常或接触不良
|
1.更换电池
2.检查电池安装情况，以及电池仓内两端金属片是否干净无异物，对其进行清洁
|
|
遥控器某些按钮
或开关无反应
|
1.开关损坏故障
2.接收器损坏故障
|
1.观察扳动开关时，显示屏是否有对应箭头显示；有箭头显示，代表开关正常；无箭头显示代表开关已坏，Засвар хийхээр үйлдвэр рүү буцна уу
2.Засвар хийхээр үйлдвэр рүү буцна уу
|
|
Хүлээн авагчийг асаасаны дараа，接收器上无灯亮
|
1.Цахилгаан хангамжийн хэвийн бус байдал
2.Цахилгааны утаснуудын алдаа
3.Хүлээн авагчийн эвдрэл
|
1.Цахилгаан хангамжид хүчдэл байгаа эсэхийг шалгана уу，Хүчдэл нь шаардлагад нийцэж байна уу?
2.Цахилгаан тэжээлийн эерэг ба сөрөг туйлууд урвуу холбогдсон эсэхийг шалгана уу
3.Засвар хийхээр үйлдвэр рүү буцна уу
|
9.维护与保养
1.Үүнийг хэвийн температур, даралттай байлгана уу，Хуурай орчинд хэрэглэнэ，Үйлчилгээний хугацааг уртасгах。
2.Бороо орохоос сэргийлнэ үү、Цэврүүтэх зэрэг хэвийн бус орчинд хэрэглэнэ，Үйлчилгээний хугацааг уртасгах。
3.Зайны тасалгаа болон металл хэлтэрхийний хэсгийг цэвэр байлгана уу。
4.Алсын удирдлагыг шахаж, унагахаас зайлсхийж, эвдэрч болзошгүй.。
5.Удаан хугацаанд ашиглаагүй，Зайг салгаж авна уу，Алсын удирдлага болон батерейг цэвэр, аюулгүй газар хадгална уу。
6.Хадгалах, тээвэрлэхдээ чийг, цочролд тэсвэртэй байдлыг анхаарч үзээрэй。
10.安全信息
1.Хэрэглэхийн өмнө зааврыг анхааралтай уншина уу，Мэргэжлийн бус хүн ажиллуулахыг хориглоно。
2.Батерей хэт бага байх үед зайгаа солино уу，Алсын удирдлага ажиллах боломжгүй болох батерейны цэнэг хангалтгүйгээс үүссэн алдаанаас зайлсхий.。
4.Засвар хэрэгтэй，Үйлдвэрлэгчтэй холбоо барина уу，Хэрэв эвдрэл нь өөрөө засвар хийснээс үүссэн бол，Үйлдвэрлэгч баталгаа өгөхгүй。
