DH12S-2R-LD-485 'a e maea 'o e crawler na'e sio ki hono motuhi 'o e pule mama'o .

Fakamatala

Na'e sio 'a e uaea 'o e Crawler 'otomētiki 'a e pule'i mama'o 'oku fe'unga ki he uaea 'o e crawler sio 'i he ngaahi misini motuhi .，采用485Modbus RTU 协议控制左右履带变频器，以及大电机变频调速启动和前后左右方向控制器。Pea 'e lava ke lau 'a e lolotonga 'o e ngaue 'o e me'alele lahi 'o fakafou 'i he 485-Modbus RTU protocol .，启动通过大电机电流的分析对比，Fakatonutonu faka'otometiki 'a e vave 'o e hala to'ohema mo e to'omata'u 'i he taimi mo'oni .，Fakatokanga'i 'a e ngaue 'o e motuhi 'otometiki .。

1.Faka'aonga'i 'a e tekinolosia fetu'utaki uaealesi 433MHZ .，Ko e mama'o 'o e ngaue uaealesi 'i he mita 'e 100 .。
2.Adopt 'otometiki tu'o lahi hopping ngaue，Faka'aonga'i 'a e ngaahi seti 'e 32 'o e ngaahi pule'i mama'o uaealesi 'i he taimi tatau .，ʻOua naʻa mou fetauhiʻaki .。
3.支持所有带485-Modbus RTU协议的变频器，Ko e ngaahi faka'ilonga inverter 'oku lolotonga fakafe'unga'i 'oku kau ai 'a e .： Shanghai Xielin、Fuji、Huchuan、Zhongchen、INVT、Yasukawa Tatsu。Kapau 'oku 'ikai ke fakafe'unga'i 'a e brand, kataki 'o fetu'utaki mai ki he customization.。
4.支持大电机变频器启动、调速、Lau lolotonga。
5.Poupou ki he to'ohema mo e to'omata'u 'o e crawler inverter vave 'o e fakatonutonu .、kamata'anga、'I mu'a mo mui to'ohema mo e to'omata'u .。
6.Poupou ki he to'ohema mo e to'omata'u 'o e crawler inverter fakatonutonu linear .，Tauhi ʻa e mīsiní ke ngaʻunu ʻi ha laine hangatonu .。
7.Na'e sio 'a e uaea poupou 'i he ngaue 'o e motuhi 'otometiki .，Fakatatau ki he fakamatala lahi 'o e me'alele lahi .，Fakatonutonu faka'otometiki 'a e vave 'o e hala to'ohema mo e to'omata'u 'i he taimi mo'oni .。
8.'Oku toe fe'unga foki mo e output fakahangatonu 'o e IO ke pule'i 'a e kamata 'o e me'alele mo e tu'u.，'analaiso 'a e voliume 'oku ne pule'i 'a e vave 'o e me'alele .。

Lau： ①Screen faka'ali'ali .：

②Mode switch .：
Adopt 2-vave 'a e switch .，'E lava ke liliu 'i he vaha'a 'o e ngaahi founga 'otometiki mo e tohi .，显示屏上会有对应模式显示切换。
③ 使能：
Fakatātā fakataha，Ko e ngaahi ngaue 'e ni'ihi 'oku fie ma'u ke lomi'i mo fakahoko 'a e button faka'ata ke fakalele .，Vakai ki he fakamatala ʻo e switch takitaha ki he ngaahi fakaikiikí.。
④Lai'i 'a e me'alele .：
Adopt 3-vave reset switch .，flip 'a e switch ko 'eni .，'E lava ke pule'i ki mu'a mo e fakafepaki'i 'o e ngaahi misini lalahi .，松手后状态会保持，ʻE ʻi ai ha fakaʻaliʻali feʻunga ʻi he fakaʻaliʻalí .，↑箭头表示正转，↓箭头表示反转。
⑤Si'i 'o e me'alele ki mu'a/fakafoki .：
Adopt 3-vave fakafo'ituitui 'a e switch .，flip 'a e switch ko 'eni .，‘E lava ke ne pule‘i ‘a e ki‘i me‘alelé ke ne laka ki mu‘a pea ki mui .，显示屏上会有对应显示，↑箭头表示前进，↓箭头表示后退。
⑥ 遥控器电源开关：
'Oku liliu 'a e mahu'inga lahi 'o e vave 'o e me'alele 'aki 'a e fakafuofua ki he 0.2 'iuniti .， Faka'aonga'i 'a e knob encoder 'o e ngaahi tu'u lahi .，旋转旋钮，对大电机速度S1进行调节。每转动1格， 'E lava ke fakalelei'i vave 'e he vilo vave 'a e mahu'inga vave 'o e motolo lahi .。
⑦Ikiiki 'o e liliu 'o e me'alele .：
Adopt 3-vave reset switch .，Tafoki 'a e switch ko 'eni 'i he founga tohi .，‘E lava ke ne pule‘i ‘a e ki‘i mīsini ke afe ki he to‘ohemá mo e to‘omata‘ú .，松手后遥控器会自动停止此动作。 ʻI he siteiti ki muʻá，flip 'a e switch ko 'eni .，ʻE ʻi ai ha fakaʻaliʻali feʻunga ʻi he fakaʻaliʻalí .，←箭头表示左转，→箭头表示右转。 ʻI he tuʻunga fakamuimui tahá，flip 'a e switch ko 'eni .，ʻE ʻi ai ha fakaʻaliʻali feʻunga ʻi he fakaʻaliʻalí .，←箭头表示左转，→箭头表示右转。按住使能，然后扳动此开关，可以进行原地转弯功能，转弯更快。
⑧'a e tu'utu'uni vave 'o e lahi 'o e misini . ：
'Oku liliu 'a e mahu'inga lahi 'o e vave 'o e me'alele 'aki 'a e fakafuofua ki he 0.2 'iuniti .， Faka'aonga'i 'a e knob encoder 'o e ngaahi tu'u lahi .，旋转旋钮，对大电机速度S1进行调节。每转动1格， 'E lava ke fakalelei'i vave 'e he vilo vave 'a e mahu'inga vave 'o e motolo lahi .。
⑨Itute vave 'o e me'alele .：
（直线纠偏）采用多圈编码器旋钮，'I he founga tohi .，旋钮每转动1格，小电机速度值变化大约0.1个单位，'E lava ke fakalelei'i vave 'e he vilo vave 'a e mahu'inga vave 'o e ki'i me'alele .。'I he founga 'otometiki .，Lomiʻi ʻa e pātene fakaʻatā .，Pea vilo 'a e fakava'e 'e 1 'i he taimi takitaha .，'Oku liliu 'a e si'isi'i 'o e vave 'o e vave 'o e me'alele F 'i he 0.1 'iuniti .，'E lava ke fakalelei'i vave 'e he vilo vave 'a e mahu'inga fakangatangata vave 'o e fanga ki'i misini .。Lomiʻi ʻa e pātene fakaʻatā .，Tafoki ki he knob to'omata'u，Faka'ali'ali fakatonutonu laine hangatonu .:Df:toʻohema，Ko e tafoki takitaha 'o e knob 'oku tupulaki 'aki 'a e 'iuniti 'e 1.;naʻe toʻo ʻa e knob .，Faka'ali'ali fakatonutonu laine hangatonu .:Df:tonu，Ko e tafoki takitaha 'o e knob 'oku tupulaki 'aki 'a e 'iuniti 'e 1.;每个纠偏单位对应电机调速AVI电压0.02V左右。

Ngaahi sitepu fokotu'u 'o e koloa
1.Fokotuʻu ʻa e meʻa tali ki he kapineti ʻuhilá ʻo fakafou ʻi he fuʻu ʻakau ʻi mui .，或者通过接收器四个角的螺丝孔将其安装在电柜里。
2.Vakai ki heʻetau fakatātā ʻo e uaea ʻoku ʻi aí .，Siaki ho'o me'angaue 'i he mala'e .，将设备通过导线和接收器连接。
3.Hili hono fakalelei'i 'o e me'a tali .，Kuo pau ke fehokotaki ʻa e ʻenitená ʻoku fakanaunauʻi ʻaki ʻa e meʻa tali .，并且将天线外端安装或者放置在电柜外部，'Oku fokotu'u atu ke fokotu'u ia 'i he tumu'aki 'o e kapineti 'uhila ki he ola lelei taha 'o e faka'ilonga.，'Oku tapu ke tuku 'a e 'enitena 'oku 'ikai ke fehokotaki .，或者将天线放在电柜内部，可能会导致信号不良无法使用。
4.Faka‘osí, fokotu‘u ‘a e ngaahi pā ‘i he pule‘i mama‘ó .，Fakamālohiʻi ʻa e ʻufiʻufi ʻo e pātí .，Pea fakamo'ui 'a e switch malohi pule mama'o .，遥控器显示屏会显示正常工作界面后，Te ke lava ʻo fakahoko ʻa e ngāue puleʻi mamaʻo .。

Ngaahi tafa'aki fokotu'u 'o e ma'u .

Fakatata 'o e uaea 'o e uaea 'o e ma'u .

Ngaahi tu'unga 'o e parameter pule'i mama'o .
Fakahu 'a e founga 'o e pule'i mama'o 'o e 'atakai 'o e parameter .：Hiki 'a e founga 'o e mode ki he founga tohi .，小电机速度调到25，或者0、10、20、40、50，To'o 'a e switch 'o e rotation ki mu'a 'o e misini lahi ki 'olunga 'o tu'o 3 'i ha laine .，To'o hifo tu'o 3 'i he hokohoko .；
使用“小电机调速”旋钮翻页，Hili hono lomi'i 'a e faka'ata, liliu 'a e ki'i knob pule'i vave 'o e motolo ke fakalelei'i 'a e ngaahi fakangatangata.；修改完之后，Tafoki ʻa e peesi ki he ngataʻangá .，Fili ʻa e Maluʻi mo e Tuʻu Fakaʻehiʻehi .，Lomiʻi ʻa e button fakaʻatā ke mavahe mei he menu .；
Ko e ngaahi fakangatangata 'oku hange ko 'eni .：最大电流：Lahi 'a e mahu'inga 'o e ngaahi fakakaukau lolotonga 'o e me'alele .，Tu'unga 'o e 15-200A，Faka'auha 60；
调速参数：'Oku 'otometiki 'a e founga 'otometiki si'isi'i 'o e motolo 'oku ne fakavave'i 'a e vave .，Ko e siʻisiʻi angé, ko e vave ange ia，Setting 'o e 200-1500，默认1000；
减速参数：Seti 'a e fakangatangata 'i 'olunga ki he ngaahi liliu vave 'o e me'alele .，Ko e taimi 'oku laka hake ai 'a e liliu lolotonga 'i he mahu'inga ko 'eni .，'e fakamāmālie。 Ko e siʻisiʻi ange，ʻOku vave ange ʻa e holo hifo ʻa e ngaahi mīsini toʻohemá mo e toʻomataʻú .，Range 05-12，Faka'auha 06；
Kamata ke lokaʻi kita：加速度a1：Ko e lahi ange ʻa e mīsiní, ko e vave ange ia ʻa e vave ʻo e vave ʻo e meʻalelé.，Range 00-06，Faka'auha 01；
减速度a2：Ko e lahi ange 'a e vave 'o e me'alele, ko e vave ange ia 'e holo hifo.，Range 00-06，Faka'auha 02；
Faka'ata 'a e fakatonutonu vave .：'Oku fie ma'u ke lomi'i 'a e Faka'ata ke fakatonutonu 'a e vave 'o e fanga ki'i misini?，00Poliō，01fakaai，Faka'auha 01；
‘E ‘otomētiki pē ‘a hono tauhi ‘e he mīsini lahí ‘a e loka‘i-kitá hili hono tukuange mai ‘a e switch ‘i mu‘á mo e fakafepaki‘í?，00'oua na'a kei tauhi，01保持，Faka'auha 01；
最大行走：Ko e vave lahi taha 'o e ngaahi misini to'ohema mo e to'omata'u .，Range 10-100，Faka'auha 50；
Ko hono motuhi ʻo e lolotongá：Ko e motuhi lahi taha .，'Oku fakahaa'i 'e he screen 'a e mahu'inga 'o e IC .，Range 15-160，Faka'auha 30，屏幕对应显示IC：30。Ko e fakangatangata 'i 'olunga 'o e parameter ko 'eni = lahi taha x80% .；
默认限速：Ko e vave 'o e motuhi 'otometiki 'o e motolo 'i he kamata'anga .，Range 00-100，Fakaʻauha 10，屏幕对应显示F1.0，'Oku tonu pe 'a e parameter ko 'eni 'i he taimi 'oku fokotu'u ai 'a e luelue lahi taha ki he 50 .。
无线通道：Fakaʻauha 10，当遥控器信号不稳定，或者现场有信号干扰时，可以修改这个参数，切换频道，避免干扰；
offset vave：Si'isi'i 'a e vave 'o e motuhi 'o e motu'a 'o e motu'a .，Range 00-200，Faka'auha 60，屏幕对应显示6.0；Faka'ali'ali 'a e fakangatangata 'o e mahu'inga 'i 'olunga = fakangatangata 'o e vave 'o e offset × 0.1.；
最大主机：vave lahi taha 'o e misini lahi .，Range 10-100，Faka'auha 50；
device mbus (fiema'u)：Fili 'o e sipinga 'o e inverter 'o e me'alele lahi .，Range 00-03，Faka'auha 03；
00-Shanghai Xielin 01-Fuji
02-英威腾 03-汇川（众辰、Robin Kang)
me'angaue sbus (fiema'u)：Si'isi'i 'a e sipinga 'o e inverter 'o e me'alele .，Range 00-05，Faka'auha 03；
00-上海协林 01-富士
02-英威腾 03-汇川（众辰、Robin Kang)
04-安川达 05-暂无

Ko e tu'unga 'o e parameter 'o e liliu tu'o lahi .
1.Fili 'o e ma'u'anga fakamatala 'o e fekau：Ko e founga fekauʻaki ʻo e fetuʻutakí
2.Fili 'o e tu'o lahi 'o e fili .：fetu'utaki 'oku fai
3.kovi 'a e tu'unga：19200
4.Founga 'o e fotunga：No checksum，Founga 'o e fotunga<8-N-10.>
5.tu'asila fakalotofonua：'Oku fokotu'u 'a e converter 'o e to'ohema ki he 1 .，'Oku fokotu'u 'a e converter tu'o lahi totonu ki he 2 .，'Oku fokotu'u 'a e inverter 'o e me'alele lalahi ki he 3 .

Ngaahi fakahinohino ki hono pule'i mama'o .
1.Misini 'oku fakalele 'i he .，Ko e malohi pule'i Mama'o 'i he .，Fakahu 'a e 'atakai 'o e pule'i mama'o .，Seti 'a e ngaahi fakangatangata 'o e muimui'i 'o e pule mama'o .，主要是设置小电机和大电机变频器型号（机器厂家已设置的跳过这一步）；
2.Seti 'a e ngaahi fakangatangata 'o e inverter (fakalahi 'a e sitepu ko 'eni kapau kuo fokotu'u kinautolu 'e he kautaha ngaohi 'o e misini)；
3.Fetongi 'a e pule'i mama'o ki he founga tohi .，Pea ngāue‘aki leva ‘a e pule mama‘ó ke hiki ‘a e mīsiní ki he tu‘unga ngāué .；
4.'I he founga tohi .，Seti 'a e lahi 'o e tu'unga 'o e tu'unga lolotonga 'o e motu'a .，Seti 'a e vave taha 'o e me'alele .；
5.Fetongi ki he founga 'otometiki .，Seti 'a e si'isi'i 'o e vave 'o e motuhi 'o e motu'a F mahu'inga .；
6.'I he founga 'otometiki .，Tafoki 'a e switch 'o e motolo lahi ki mu'a ke kamata 'a e misini lahi .，然后将小电机开关扳到前进或后退档，'Oku hū 'a e pule mama'o ki he founga 'o e motuhi 'otometiki .，Kamata ke motuhi。

1.Kataki 'o tauhi ia 'i he mafana angamaheni mo e 'omi .，Fakaʻaongaʻi ʻi he ʻātakai mōmoá .，Fakalahi e moʻui ʻi he ngāue tokoní。
2.Kataki 'o faka'ehi'ehi mei he 'uha .、Faka'aonga'i 'i he ngaahi 'atakai 'oku 'ikai angamaheni hange ko e ngaahi fo'i 'uhila .，Fakalahi e moʻui ʻi he ngāue tokoní。
3.Kataki 'o tauhi 'a e loki 'o e maka mo e 'elia 'o e shrapl ukamea ke ma'a .。
4.Kataki 'o faka'ehi'ehi mei he squeezing mo e tuku hifo 'a e pule mama'o, 'a ia 'e lava ke ne fakatupu 'a e maumau.。
5.'Ikai ngaue'aki 'i ha taimi loloa .，Kataki 'o to'o 'a e 'uhila .，Pea tauhi 'a e pule mama'o mo e ngaahi maa'imoa 'i ha feitu'u ma'a mo malu .。
6.Tokanga ki he moisture-proof mo e shock-proof 'i he taimi 'oku tanaki ai mo e fetuku .。

1.Kataki 'o lau fakalelei 'a e ngaahi fakahinohino kimu'a pea toki ngaue'aki .，'Oku tapui 'a e ngaue 'a e kau 'ikai mataotao .。
2.Kataki 'o fetongi 'a e 'uhila 'i he taimi 'oku fu'u ma'ulalo ai 'a e 'uhila .，Faka'ehi'ehi mei he ngaahi fehalaaki 'oku fakatupu 'e he malohi 'o e 'ikai fe'unga 'a e maka 'o fakatupu 'a e pule mama'o 'oku 'ikai lava ke ngaue.。
3.fiema'u ke fakalelei'i，Kataki 'o fetu'utaki ki he kautaha ngaohi .，Kapau 'oku tupu 'a e maumau 'i he fakalelei'i 'o e .，He'ikai ke 'oatu 'e he kautaha ngaohi 'a e warranty .。