Te hi'opoaraa i te mau pu hamaniraa tauihaa aita e niuniu uira
Ua ite te niuniu uira Crawler i te tereraa atea o te DH22S-LD-485
Faataaraa
1.产品简介
履带车绳锯自动切割遥控器适用于履带式的绳锯切割机，采用485Modbus RTU 协议控制左右履带变频器调速启动和前后左右方向控制，以及大电机变频器调速启动。并且可以通过485-Modbus RTU协议读取大电机变频器工作电流，通过大电机电流的分析对比，自动实时调整左右履带速度，实现自动切割功能。
2.产品功能特点
1.FAAOHIPARAA I TE 433MHZ WIRELESS COMMUNICATION TECHNOLOGY，无线操作距离100米。
2.E fariihia te ohipa e rave - pinepine - hia ra，32 Te faaohipahia ra te mau hi'opoaraa niuniu ore i te hoê â taime，Aita e ohipa i ni'a i te tahi e te tahi。
3.支持所有带485 modbus RTU协议的变频器，目前已适配的变频器品牌包括：上海协林、富士、汇川、众辰、英威腾、安川达。未适配品牌可联系我们定制。
4.支持大电机变频器调速、启动、电流读取。
5.支持左右履带变频器调速、启动、前后左右控制。
6.支持左右履带变频器直线纠偏，让机器保持直线行走。
7.支持绳锯自动切割功能，根据大电机电流信息，自动实时调整左右履带速度。
8.同时兼容支持直接IO输出控制电机启动停止，模拟电压输出控制电机速度。
3.产品规格
| Te hoê ana'iraa uira e te pape pu'e | 2节AA电池-3V/10mA |
| 接收器工作电压电流 | 24V/1A |
| Te mana no te iriti i te mana | 15dBm |
| Te mau mana'o tumu no te ite | -100dBm |
| Te faito o te paraparauraa ma te ore e rave i te ohipa | 433Mhz频段 |
| Te anuvera i te anuvera | -25rā<X<55rā |
| mā'ohi | Te mau titauraa no te hi'opo'araa a te fenua |
| 防水等级 | IP67 |
| 产品尺寸 | 225*84*58（mm） |
4.产品功能介绍
Te mau nota：
①屏幕显示：
②模式切换开关：
采用2档开关，可以切换自动和手动两种模式，显示屏上会有对应模式显示切换。
③使能：
组合按钮，某些操作需要按住使能按钮后进行操作，具体见各开关说明。
④大电机开关：
采用3档复位开关，扳动此开关，可以控制大电机正转和反转，松手后状态会保持，显示屏上会有对应显示，S1↑箭头表示正转，S1↓箭头表示反转。
⑤小电机前进/后退开关：
采用3档自锁开关，按下使能按钮+扳动此开关，可以控制小电机前进和后退，显示屏上会有对应显示，↑↑箭头表示前进，↓↓箭头表示后退。
⑥直线纠偏：
采用多圈编码器旋钮，按下使能按钮，右转旋钮，直线纠偏显示：Df：左，旋钮每转一格增加1个单位，左电机速度增加0.1个单位；左转旋钮，直线纠偏显示：Df：右，旋钮每转一格增加1个单位，右电机速度增加0.1个单位。
⑦小电机转弯开关：
采用3档复位开关，手动模式下扳动此开关，可以控制小电机左转和右转，松手后遥控器会自动停止此动作。前进状态下，扳动此开关，显示屏上会有对应显示，←↑箭头表示左转，↑→箭头表示右转。后退状态下，扳动此开关，显示屏上会有对应显示，←↓箭头表示左转，↓→箭头表示右转。
⑧大电机调速：
采用多圈编码器旋钮，每次转动1格，大电机速度值变化大约0.2个单位，快速转动可以快速修改大电机速度值。
⑨小电机调速：
采用多圈编码器旋钮，Te huru o te buka haapiiraa，按下使能按钮，然后每次转动1格，左右小电机速度值变化大约0.1个单位，快速转动可以快速修改小电机速度值。Ma te ohie，按下使能按钮，然后每次转动1格，小电机限速值F变化大约0.1个单位，快速转动可以快速修改小电机限速值。
⑩遥控器电源开关：
遥控器显示屏开机。
5.产品配件图
6.产品安装指南
6.1Te mau taahiraa no te tapa'oraa i te tauihaa
6.1Te mau taahiraa no te tapa'oraa i te tauihaa
1.A tuu i te afata apo parau i roto i te vairaa uira na roto i te niuniu taratara i ni'a i te tua，Aore ra a tamau i te reira i roto i te vairaa uira na roto i te mau apoo i roto i na poro e maha o te afata apo parau。
2.A hi'o i te hoho'a o ta tatou afata rata，A faaau i ta outou mau matini roro uira，将设备通过导线和接收器连接。
3.I muri a'e i te haapapû-raa-hia te taata apo parau，E mea ti'a ia tu'ati maitai te antenna i horo'ahia mai e te taata farii，E a tamau i te antenna i rapaeau aore ra a tuu atu i rapaeau i te afata uira，Te faaitoitohia ra oia ia tuu i te reira i nia i te vairaa uira no te faatupu i te tapao maitai roa ' ' e，E opanihia ia vaiiho i te antenna ma te ore e tatiraa，或者将
天线放在电柜内部，E nehenehe te reira e faatupu i te tapao o te ore e nehenehe e faaohipahia。
4.最后给遥控器安装电池，电池盖拧紧，然后打开遥控器电源开关，遥控器显示屏会显示正常工作界面后，就可以进行遥控操作了。
6.2Te mau numera o te taata farii
6.3Hoho'a no te faahororaa o te afata apo parau
7.产品操作说明
7.1遥控器参数设置
进入遥控器后台参数方法：模式开关扳到手动模式，小电机速度调到左右都是25，或者都是0、10、20、40、50，大电机正转开关向上连续扳动3次，向下连续扳动3次；
使用“小电机调速”旋钮翻页，按下使能后转动小电机调速旋钮修改参数；
修改完之后，翻页到最后，选择保存退出，按下使能按钮退出菜单；
参数如下：
最大电流：大电机电流反馈值范围，设置范围15-200A，默认100；
调速参数：自动模式小电机自动加速快慢，越小越快，设置范围200-1500，默认800；
减速参数：设置允许电机速度变化的上限，电流变化超过此值时，将减速。
越小，左右电机减速越快，范围05-12，默认06；
加速度a1：越大电机速度增加的越快，范围00-06，默认01；
减速度a2：越大电机速度降低的越快，范围00-06，默认02；
使能调速：小电机调速是否需要按使能，00不使能，01使能，默认01；
启动自锁：大电机正反转开关松开后是否自动保持自锁，00不保持，01保持，默认01；
Te mau mana'o tauturu no te haapiiraa：左右电机速度最大值，范围10-100，默认50；
Te mau mana'o tauturu no te tuatapaparaa e：切割电流最大值，屏幕显示IC值，范围15-160，默认30，屏幕对应显示IC：30。此参数上限=最大电流x80%；
Te otia o te tere - vitiviti - raa：开机默认小电机自动切割速度，范围00-100，默认10，屏幕对应显示F1.0，此参数仅在最大行走设为50时准确。
Te huru o te taata：设为00，自动/手动开关是模式切换，设为01，自动/手动开关打到自动档位，显示屏显示照明，接收器上自动端子输出闭合，打到手动，自动输出端子断开；
Te mau mana'o tauturu no te haapiiraa：小电机自动切割速度上限，范围00-200，默认60，屏幕对应显示6.0；显示值上限=限速偏移×0.1；
Te mau mana'o tauturu no te haapiiraa：大电机最高速度，范围10-100，默认50；
mbus设备（必设）：大电机变频器型号选择，范围00-03，默认03；
00-上海协林 01-富士
02-英威腾 03-汇川（众辰、罗宾康）
sbus设备（必设）：小电机变频器型号选择，范围00-05，默认03；
00-上海协林 01-富士
02-英威腾 03-汇川（众辰、罗宾康）
04-安川 达 05-暂无
7.2变频器参数设置
1.命令源选择：通讯指令通道
2.主频率源选择：通讯给定
3.波特率：19200
4.数据格式：无校验，数据格式<8-N-1>
5.本机地址：左变频器设为1，右变频器设为2，大电机变频器设为3
7.3遥控器操作说明
1.E faaterehia te matini，E mana to te hi'opo'araa atea i ni'a i te，进入遥控器后台，设置好遥控器后台参数，主要
是设置小电机和大电机变频器型号（机器厂家已设置的跳过这一步）；
2.设置好变频器参数（机器厂家已设置的跳过这一步）；
3.遥控器扳到手动模式，然后使用遥控器将机器移动至工作位置；
4.Te huru o te buka haapiiraa，设置好大电机切割电流设定值IC，设置好大电机速度；
5.扳到自动模式，设置好小电机切割限速F值；
6.Ma te ohie，将大电机开关扳到正转启动大电机，然后将小电机开关扳到
前进或后退档，遥控器进入自动切割模式，Haamata i te tapu.。
8.产品故障排除
| Te huru o te mau mea | Te tumu tumu |
Te mau rave'a no te faatitiaifaro
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按电源开关，
无法开关机，
显示屏不亮
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1.遥控器未安装电池
或电池方向安装错误
2.Te puai o te mori
3.遥控器故障
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1.检查遥控器电池安装情况
2.Te faaho'i-faahou-raa
3.A faaitoito i te taata hamani ia ho'i i te fare hamaniraa tauihaa no te haamaitai
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E mana to te hi'opo'araa atea i ni'a i te，
显示掉网急停！
请重新操作！
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1.Eita te taata e farii i te reira
2.Aita te antenna i faautahia
3.I te atea roa i te faatereraa atea e te atea roa
4.Te faaôraa i roto i te mau mea e haaati ra ia ratou
5.遥控器开机前，必须接收器先通电，遥控器再开机
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1.Hi'opo'a i te puai o te feia tai'o i ni'a i te
2.A tuu i te antenna，A tuu i te hopea o te antenna i rapae i te piha uira no te tata'i i te reira
3.Te haamataraa i te hoê vahi atea roa
4.tae o te tapo'i i te tapo'i o te piha uira，接收器天线走线尽量远离220V及以上线路②接收器电源尽量使用独立开关电源供电，并且电源线增加电源隔离模块和磁环，Te faarahi i te aravihi no te pato'i i te mau mea
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E mana to te hi'opo'araa atea i ni'a i te，显示chage battery
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1.Te puai o te mori
2.Te paturaa fare aore ra te feia veve
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1.Te faaho'i-faahou-raa
2.Hi'opo'a i te tauiraa o te mori，以及电池仓内两端金属片是否干净无异物，A opani i te reira
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遥控器某些按钮
或开关无反应
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1.开关损坏故障
2.A tahi
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1.观察扳动开关时，显示屏是否有对应箭头显示；有箭头显示，代表开关正常；无箭头显示代表开关已坏，A ho'i faahou i te fare hamaniraa tauihaa
2.A ho'i faahou i te fare hamaniraa tauihaa
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I muri a'e i te mana o te taata e farii i te reira，Aita e maramarama i ni'a i te taata farii
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1.Te horo'araa i te puai o te horo'a mai i te mau mea
2.Te hape i te pae no te ite
3.Ho'i'i
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1.A hi'opoa mai te peu e te vai ra te ana'iraa uira，E faaî anei te ana'iraa i te mau titauraa
2.Hi'opo'a e, te vai ra anei te mau rave'a maitai e te ino o te horo'araa i te mana
3.A ho'i faahou i te fare hamaniraa tauihaa
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9.维护与保养
1.A faaohipa i te anuvera o te piha e te faaheporaa，A faaohipa i roto i te hoê vahi mǎrô，Te oraraa tavini maoro。
2.A ape i te ua、Te mau opupu e te tahi atu mau huru tupuraa tano ore，Te oraraa tavini maoro。
3.请保持电池仓以及金属弹片区域清洁。
4.请避免挤压和摔落导致遥控器损坏。
5.Eiaha e faaohipa maoro，请取下电池，并将遥控器和电池存储在干净并且安全的地方。
6.E tia ia haapao - maitai - hia te haumi e te parururaa taue i roto i te haapueraa e te faurao。
10.安全信息
1.A tai'o maite na i te mau arata'iraa hou a faaohipa ai，E opanihia te reira ia ohipa te mau taata e ere i te melo no te Ekalesia。
2.A mono i te mori i te taime a iti roa ' i te mori，避免电量不足导致遥控器无法操作而发生错误。
4.Mai te mea e titauhia te mau tata'iraa，A farerei atu i te taata hamani，Mai te mea e, na te hi'opo'araa ia'na iho e faatupu i te ino，Eita te taata hamani e horo'a mai i te hoê parau faati'a。
