採用自動跳跳功能，同時使用 32 組無線遙控器，對對方冇影響
支援緊急停止掣，切換數量 IO 訊號輸出
支援 2 個自訂掣，切換數量 IO 訊號輸出
LXWGP-ETS-SIEMENS有线电子手轮
描述
电子手轮是用于数控机床手动引导、位置， 身份，职位，立场、罷工操作。该型号电子手轮是西门子实显有线款电子手轮，该手轮通过网线和西门子系统的X130接口连接，通过S7协议通信读取系统坐标显示到手轮的LCD显示屏，并且可以通过通信让手轮控制系统轴选、放大、按钮等信号。
1.采用6芯航空插头线缆连接，手轮线缆长度10米。
2.手轮屏幕可以显示系统工件坐标、机械坐标、进给速度、轴选、倍率等信息。
3.支援緊急停止掣，切換數量 IO 訊號輸出，手轮关机急停依然有效。
4.支持6个自定义按钮，切換 IO 訊號，可以通过IO接线或通信输出信号给系统。
5.支持6或8轴控制，切換 IO 訊號，可以通过IO接线或通信输出信号给系统。
6.支持3或4档倍率控制，切換 IO 訊號，可以通过IO接线或通信输出信号给系统。
7.支援脈衝編碼器，100脈搏 / 圈子，可以通过AB脉冲接线输出信号给系统。
8.支持西门子S7协议，支持西门子828D、840DSL、ONE等型号系统。
| 手轮工作电源电压 | DC24V/1A |
| 接收器电源电压 | DC24V/1A |
| 接收器IO输出负载范围 |
DC24V
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| 手轮端线缆长度 |
10m
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| 接收器端线缆长度 |
1m
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| 接收器端网线长度 |
3m
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| 工作溫度 |
-25℃<X<55℃
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| 防摔高度 |
1m
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| 自定义按钮数量 | 6个 |
| 产品尺寸 | 233*90.7*77.4（mm） |
評論：
① 緊急停止按鈕：
按緊急停止按鈕，接收器上兩組緊急停止 IO 輸出係斷開嘅，而手輪嘅所有功能都係無效嘅。
緊急停止釋放後，緊急停止 IO 輸出關閉接收器，所有手輪嘅功能都恢復咗。
② 螢幕顯示：
PLC：0000代表网线没有连通，PLC：1010代表网线和PLC系统连接成功，
PLC：1110代表手轮写入系统数据成功，PLC：0001代表连接电脑成功。
③ 自訂掣：
6自訂掣，每個按鈕對應接收器上嘅 IO 輸出點，也通过通信与系统连接。
x 軸選擇開關：
切換軸選擇開關可以切換手輪控制嘅移動軸。
⑤使能按钮：
按住兩邊任何啟用掣，搖滾脈衝編碼器係有效嘅。 而接收器上嘅兩個群組就可以啟用 IO 輸出傳導，發佈啟用掣，啟用 IO 輸出斷線。
⑥倍率开关：
切換放大開關，以切換手輪控制放大率。
⑦脉冲编码器：
按住啟用掣，抖動脈衝編碼器，發送脈衝訊號，控制機軸運動。
⑧手轮线缆：
手轮和接收器连接的线缆，航空插头，用于手轮供电和通信。
6.1產品安裝步驟
1.将接收器通过四个角的螺丝孔将其安装在电柜里。
2.請參閱我哋嘅接收器接線圖，比較你嘅現場設備，将设备通过线缆和接收器
连接，用网线把接收器和系统的X130接口连接好。
3.接收器固定後，将航空插头底座安装在面板的手轮开孔位置，底座另一
端线排插在接收器上的手轮接口处。然后将手轮端线缆航空插头插入底座，拧紧
固定装置。
6.2接收器安裝大小
6.3航空插头安装尺寸
6.4接收器接線參考圖
6.2接收器安裝大小
6.3航空插头安装尺寸
6.4接收器接線參考圖
1.接收器通电，接收器工作指示灯闪亮，用网线将接收器和电脑连接，设置电脑的固定IP地址，使用网络配置工具软件对手轮功能进行网络参数设置，具体设置
方法参考《LXWGP-ETS有线手轮的使用说明》。
2.接收器设置完成之后，系统需要编程PLC程序，具体请参考《LXWGP-ETS不同西门子数控系统的设置方法》以及PLC程序例程资料。
3.以上设置完成之后，将接收器拿到机器电柜安装好，网线从电脑拔出插到系统的X130接口上，接收器电源和脉冲线插好。
4.机器通电，接收器通电，接收器工作指示灯闪亮，打开手轮电源开关，手轮屏幕开机，屏幕显示PLC:1010，代表手轮和系统通信成功。
5.选中轴选：切换轴选开关，选中你要操作的轴。
6.选中倍率：切换倍率开关，选中你需要的倍率档。
7.移动轴：按住啟用掣，选中轴选开关，选中倍率开关，然后转动脉冲编码器，顺时针转动正向移动轴，逆时针转动负向移动轴。
8.按住任意自定义按钮，接收器对应按钮IO输出打开，松开按钮输出关闭。
9.按緊急停止按鈕，接收器对应急停IO输出断开，手轮功能失效，释放急停按钮，急停IO输出闭合，手轮功能恢复。
| 故障情形 | 可能发生原因 |
故障排除方法
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故障排除方法
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1.手轮和接收器之间的航空线缆是否正确可靠连接
2.接收器电源电压是否足够
3.手轮故障
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1.检查手轮和接收器之间的航空线缆的连接情况
2.检查接收器输入电源
3.联系厂家返厂检修
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| 手轮操作无反应 |
1.接收器和系统的网线是否连接
2.系统PLC程序是否写好
3.接收器配置是否设置正确
4.手轮显示屏485通信图标是否显示失败
5.操作手轮时，需要按住两侧的使能按钮
6.急停按钮是否释放
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1.检查接收器和系统X130网口是否用网线连接
2.检查确认系统PLC是否按照我们提供的参考资料写好
3.检查确认接收器是否参考我们的资料和提供的工具软件，正确的设置了接收器的网络参数和DB地址等
4.检查手轮和接收器之间的
6芯绿色插座，其中的两根通信线：485-A和485-B，是否正确并牢固连接，是否存在断路的情况
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接收器通电后，接收器上工作灯不亮
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1.电源异常
2.电源接线错误
3.接收器故障
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1.检查电源是否有电压，
电压大小是否符合要求
2.检查电源正负极是否接反
3.返厂维修
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1.請於室溫及壓力下，用喺乾燥環境，延長使用壽命。
2.請避免雨水濕潤、用於水泡等異常環境，延長使用壽命。
3.請保持手輪乾淨，延長使用壽命。
4.請避免擠壓、跌落、碰撞等等，防止手輪內嘅精密配件免受傷害或準確度錯誤。
5.唔用好耐，請將手輪儲存係乾淨安全嘅地方。
6.儲存及運輸期間，注意防潮防震。
1.請於使用前請詳細使用說明，禁止非專業人員。
2.手轮出现任何非正常情况后，请立即停止使用，并且排查故障，在故障排除前，禁止再使用故障手轮，避免因手轮未知故障而发生安全事故；
3.如果需要維修，請聯絡製造商，如果係由自我修復引起嘅傷害，廠商唔會提供保養。
